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STF总线型步进驱动器 400-820-9661
特性 技术规格 机械尺寸 软件 推荐电机 力矩曲线 配件 命名规则 订货信息

STF 系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器,同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL 指令,Modbus,CANopen,eSCL 指令,EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制,也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里(Q 编程),再通过各种总线通讯指令灵活调用。


STF中文宣传手册


STF05/10-EC STF03/06-EC    

手册
  STF-EC硬件手册   STF EtherCAT用户手册
  STF-EC xml文件   EtherCAT连接指南 与Beckhoff TwinCAT 2
软件
  STF Configurator  
图纸
  STF05/10-EC 2D图纸   STF05/10-EC 3D图纸
  STF03/06-EC 2D图纸   STF03/06-EC 3D图纸
认证
  EtherCAT一致性测试  

STF05/10-R STF03/06-R    

手册
  STF-R/C硬件手册   Host Command Reference指令手册
  Modbus/RTU用户手册  
软件
  STF Configurator  
图纸
  STF05/10-R 2D图纸   STF05/10-R 3D图纸
  STF03/06-R 2D图纸   STF03/06-R 3D图纸
认证
   

STF05/10-D STF03/06-D    

手册
  STF-D/IP硬件手册   Host Command Reference指令手册
软件
  STF Configurator  
图纸
  STF05/10-D 2D图纸   STF05/10-D 3D图纸
  STF03/06-D 2D图纸   STF03/06-D 3D图纸
认证
   

STF05/10-IP STF03/06-IP    

手册
  STF-D/IP硬件手册   Host Command Reference指令手册
软件
  STF Configurator  
图纸
  STF05/10-IP 2D图纸   STF05/10-IP 3D图纸
  STF03/06-IP 2D图纸   STF03/06-IP 3D图纸
认证
   

特性
  主机控制模式
安浦鸣志步进驱动器

• 接收主机PC 或PLC 命令
• 实时控制
• 多轴总线

  程序驻留模式
安浦鸣志步进驱动器

• 执行预先存储的程序
• 多任务
• 条件处理
• 数学功能
• 数据寄存器功能
 

  安全& 便捷
安浦鸣志步进驱动器

• 支持总线通讯及电机线断线保护 ——使设备更安全
• 通过总线下载配置文件及固件升级 ——使操作更便捷

  丰富的接口
安浦鸣志步进驱动器

• 8 路数字输入,4 路数字输出 ——支持更多的功能设定
• 双口RJ45 总线通讯接口 ——支持菊花链连接

  抗共振 - 更优异的高速性能
安浦鸣志步进驱动器

步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点,STF 系列驱动器自动计算共振点,并以此来调整控制算法,从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性,使得高速时有更大的力矩输出。 安浦鸣志步进驱动器

  抗共振 - 更平滑的低速运动
安浦鸣志步进驱动器

通过分析低速力矩纹波,抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。 安浦鸣志步进驱动器

  自检和自动设置
安浦鸣志步进驱动器

系统上电时,驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感),并根据此参数来优化系统运行性能。


技术规格

功率模块
  功率放大类型   双H 桥,四象限
  电流控制   20KHz PWM 控制
  输出电流   STF03:0.1 - 3.0A/ 相( 正弦峰值),以0.01A 递增
  STF05:0.1 - 5.0A/ 相( 正弦峰值),以0.01A 递增
  STF06:0.1 - 6.0A/ 相( 正弦峰值),以0.01A 递增
  STF10:0.1 - 10.0A/ 相( 正弦峰值),以0.01A 递增
  工作电压范围   STF03:12 - 48VDC
  STF05:24 - 48VDC
  STF06:12 - 48VDC
  STF10:24 - 70VDC
  输入电压范围   STF03:11 - 53VDC
  STF05:18 - 53VDC
  STF06:11 - 53VDC
  STF10:18 - 75VDC
  保护   过压保护,欠压保护,过温保护,过流保护,电机线开路检测,通讯线开路检测等
  待机电流衰减   电机停转待机时,在可设定的一段延时时间( 可到毫秒级) 后,
  待机电流可衰减为运行电流的0%-90%( 百分比可设)
控制模块
  抗共振   提高了系统的阻尼比,以消除中频不稳定,使得电机在整个速度范围内稳定运行
  波形平滑   可通过调节电流波形中的谐波成分以降低在低速(0.25-1.5 转/ 秒) 时的力矩波动
  自检和自动设置   驱动器上电时能自动检测电机参数( 如电阻和电感),并根据此参数来优化系统运行性能
  非易失性存储器   配置参数存储在DSP 芯片内部的FLASH 中
  运行模式   -R 型号:SCL,Q,Modbus/RTU
  -C 型号:CANopen( 符合CiA301 和CiA402 标准),
  预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过CANopen 指令启动
  -D 型号:eSCL,Q,Modbus/TCP
  -IP 型号:EtherNet/IP,预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherNet/IP 指令启动
  -EC 型号:CoE( 符合CiA402 标准), 支持PP,PV,CSP 和HM 模式,
  预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动
  数字输入   8 路数字输入
  X1,X2:光电隔离,差分,5-24VDC,最小脉宽250ns,最大脉冲频率2MHz
  X3,X4:光电隔离,差分,5-24VDC,最小脉宽100μs,最大脉冲频率5KHz
  X5 ~ X8:光电隔离,单端,5-24VDC,最小脉宽100μs,最大脉冲频率5KHz
  数字输出   4 路数字输出:Y1 ~ Y4:光电隔离,最大30V/100mA
  通讯接口   -R 型号:双口RS-485 (RJ45 连接器)
  -C 型号:双口CANopen (RJ45 连接器) 兼有RS-232
  -D 型号:双口以太网 (RJ45 连接器)
  -IP 型号:双口以太网 (RJ45 连接器)
  -EC 型号:双口以太网 (RJ45 连接器) 和RS-232( 压接型连接器,用于配置)
物理规格
  环境温度   0-40°C (32-104°F)( 安装合适的散热器)
  环境湿度   最大90%,无结露


机械尺寸(单位:mm)
STF05/10-R, STF05/10-C
 
STF03/06-R, STF03/06-C

 

STF05/10-D, STF05/10-IP
 
STF03/06-D, STF03/06-IP

 

STF05/10-EC
 
STF03/06-EC

 


软件
  STF Configurator
特点
• 直观的用户界面
• 驱动器状态与报警监控
• 内置SCL 或eSCL 调试窗口
• 内置Q 编程界面
• 运动仿真
 
    RS485 Bus Utility
特点
• 支持SCL 指令
• 简洁的用户界面、强大的功能
• 支持多达32 轴的RS-485 运动控制网络
• 可监控I/O 状态、驱动器状态、报警状态及9种最有用的运动参数
• 编写并保存SCL 指令脚本
• 集成在线帮助
• 支持全系列RS-485 驱动器
 
    CANopen Test Tool
特点
• 友好的用户界面
• 支持多种工作模式
• 采用多线程技术,运行效率高
• CAN 总线监控与日志记录功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG 适配器
以上所有软件支持Microsoft Windows 7,Windows 8,Windows 10,Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系统

推荐电机

标准型步进电机

产品型号
特征
引线数
长度(mm)
静力矩(N.m)
电流(A)
转子惯量(g.cm2)
重量(kg)
绝缘强度
  AM8HY2050-01N
单出轴
4
31.5
0.015
0.5
2
0.05
500VAC/1分钟
  AM8HY2050-02N
双出轴
4
31.5
0.015
0.5
2
0.05
  AM8HY4043-01N
单出轴
4
47
0.037
0.5
4.2
0.09
  AM8HY4043-02N
双出轴
4
47
0.037
0.5
4.2
0.09
  AM11HS1008-07
单出轴
4
31
0.05
1.6
9
0.1
  AM11HS3007-02
单出轴
4
40
0.08
1.6
12
0.15
  AM11HS5008-01
单出轴
4
51
0.12
1.6
18
0.2
  AM14HYB401-03
单出轴
4
40
0.2
1
20
0.21
  AM17HD4452-02N
单出轴
4
34.3
0.25
1.8
38
0.23
  AM17HD4452-01N
双出轴
4
34.3
0.25
1.8
38
0.23
  AM17HD2438-02N
单出轴
4
39.8
0.4
1.8
57
0.28
  AM17HD2438-01N
双出轴
4
39.8
0.4
1.8
57
0.28
  AM17HD6426-06N
单出轴
4
48.3
0.5
1.8
82
0.36
  AM17HD6426-05N
双出轴
4
48.3
0.5
1.8
82
0.36
  AM17HDB410-01N
单出轴
4
62.8
0.85
1.6
123
0.6
  AM17HDB410-02N
双出轴
4
62.8
0.85
1.6
123
0.6
  AM23HS0420-01
单出轴
4
41
0.6
2.2
135
0.42
  AM23HS0420-02
双出轴
4
41
0.6
2.2
135
0.42
  AM23HS2449-01
单出轴
4
54
1.2
2.2
260
0.6
  AM23HS2449-02
双出轴
4
54
1.2
2.2
260
0.6
  AM23HS3454-01
单出轴
4
76
1.8
2.2
460
1
  AM23HS3454-02
双出轴
4
76
1.8
2.2
460
1
  AM23HS0421-01
单出轴
4
41
0.6
4.5
135
0.42
  AM23HS0421-02
双出轴
4
41
0.6
4.5
135
0.42
  AM23HS2450-01
单出轴
4
54
1.2
4.5
260
0.6
  AM23HS2450-02
双出轴
4
54
1.2
4.5
260
0.6
  AM23HS3455-01
单出轴
4
76
1.8
4.5
460
1
  AM23HS3455-02
双出轴
4
76
1.8
4.5
460
1
  AM23HS04A0-01
单出轴
4
39
0.82
2.2
120
0.4
  AM23HS04A0-02
双出轴
4
39
0.82
2.2
120
0.4
  AM23HS84A0-01
单出轴
4
55
1.5
2.2
220
0.6
  AM23HS84A0-02
双出轴
4
55
1.5
2.2
220
0.6
  AM23HSA4A0-01
单出轴
4
77
2.3
2.2
390
1
  AM23HSA4A0-02
双出轴
4
77
2.3
2.2
390
1
  AM23HS04B0-01
单出轴
4
39
0.82
4.5
120
0.4
  AM23HS04B0-02
双出轴
4
39
0.82
4.5
120
0.4
  AM23HS84B0-01
单出轴
4
55
1.5
4.5
220
0.6
  AM23HS84B0-02
双出轴
4
55
1.5
4.5
220
0.6
  AM23HSA4B0-01
单出轴
4
77
2.3
4.5
390
1
  AM23HSA4B0-02
双出轴
4
77
2.3
4.5
390
1
  AM23HS04B0-03
单出轴
4
39
0.82
4.5
120
0.4
  AM23HS04B0-04
双出轴
4
39
0.82
4.5
120
0.4
  AM23HS84B0-03
单出轴
4
55
1.5
4.5
220
0.6
  AM23HS84B0-04
双出轴
4
55
1.5
4.5
220
0.6
  AM23HSA4B0-03
单出轴
4
77
2.3
4.5
390
1
  AM23HSA4B0-04
双出轴
4
77
2.3
4.5
390
1
  AM24HS2402-08N
单出轴
4
54
1.2
4.5
450
0.83
  AM24HS2402-11N
双出轴
4
54
1.2
4.5
450
0.83
  AM24HS5401-10N
单出轴
4
85
2.5
4.5
900
1.4
  AM24HS5401-24N
双出轴
4
85
2.5
4.5
900
1.4
  AM34HD0404-08
单出轴
4
66.5
3
7
1100
1.6
  AM34HD0404-09
双出轴
4
66.5
3
7
1100
1.6
  AM34HD1404-06
单出轴
4
96
5
7
1850
2.7
  AM34HD1404-07
双出轴
4
96
5
7
1850
2.7
  AM34HD2403-07
单出轴
4
125.5
7.1
7
2750
3.8
  AM34HD2403-08
双出轴
4
125.5
7.1
7
2750
3.8

IP65型步进电机

产品型号
特征
引线数
长度(mm)
静力矩(N.m)
电流(A)
转子惯量(g.cm2)
重量(kg)
绝缘强度
  AM23HS2450-03
IP65电机
4
61.7
2.5
4.5
260
0.6
500VAC/1分钟
  AM23HS3455-05
IP65电机
4
83.7
2.5
4.5
460
1
  AM24HS5401-44N
IP65电机
4
94.5
2.5
4.5
900
1.4
  AM34HD1404-13
IP65电机
4
98
5
7
1850
2.7
  AM34HD2403-13
IP65电机
4
127.5
7.1
7
2750
3.8

带刹车型步进电机

产品型号
特征
引线数
长度(mm)
静力矩(N.m)
电流(A)
转子惯量(g.cm2)
重量(kg)
绝缘强度
  AM17HD4452-BR01
制动器电机
4+2
60.3
0.25
1.8
38
0.38
500VAC/1分钟
  AM17HD2438-BR01
制动器电机
4+2
65.8
0.4
1.8
57
0.43
  AM17HD6426-BR01
制动器电机
4+2
74.3
0.5
1.8
82
0.51
  AM17HDB410-BR01
制动器电机
4+2
88.8
0.85
1.8
123
0.75
  AM23HS2449-BR01
制动器电机
4+2
95
1.2
2.2
260
0.8
  AM23HS2450-BR01
制动器电机
4+2
95
1.2
2.2
260
0.8
  AM23HS04B0-BR01
制动器电机
4+2
80
0.82
4.5
120
0.62
  AM23HS84B0-BR01
制动器电机
4+2
96
1.5
4.5
220
0.8
  AM23HSA4B0-BR01
制动器电机
4+2
118
2.3
4.5
390
1.2
  AM24HS2402-BR01
制动器电机
4+2
95
1.2
4.5
450
1.03
  AM24HS5401-BR01
制动器电机
4+2
126
2.5
4.5
900
1.6
  AM34HD0404-BR01
制动器电机
4+2
118.5
3
7
1100
2.2
  AM34HD1404-BR01
制动器电机
4+2
148
5
7
1850
3.3
  AM34HD2403-BR01
制动器电机
4+2
177.5
7.1
7
2750
4.4

带编码器型步进电机

产品型号
特征
引线数
长度(mm)
静力矩(N.m)
电流(A)
转子惯量(g.cm2)
重量(kg)
绝缘强度
  AM17HD4452-E1000D
外置编码器电机
4
34.3
0.25
1.8
38
0.23
500VAC/1分钟
  AM17HD2438-E1000D
外置编码器电机
4
39.8
0.4
1.8
57
0.28
  AM17HD6426-E1000D
外置编码器电机
4
48.3
0.5
1.8
82
0.36
  AM23HS0420-E1000D
外置编码器电机
4
41
0.6
2.2
135
0.42
  AM23HS2449-E1000D
外置编码器电机
4
54
1.2
2.2
260
0.6
  AM23HS3454-E1000D
外置编码器电机
4
76
1.8
2.2
460
1
  AM23HS0421-E1000D
外置编码器电机
4
41
0.6
4.5
135
0.42
  AM23HS2450-E1000D
外置编码器电机
4
54
1.2
4.5
260
0.6
  AM23HS3455-E1000D
外置编码器电机
4
76
1.8
4.5
460
1
  AM23HS5412-E1000D
外置编码器电机
4
111
3.2
4.5
750
1.5
  AM24HS2402-E1000D
外置编码器电机
4
54
1.2
4.5
450
0.83
  AM24HS5401-E1000D
外置编码器电机
4
85
2.5
4.5
900
1.4
  AM34HD0404-E1000D
外置编码器电机
4
66.5
3
7
1100
1.6
  AM34HD1404-E1000D
外置编码器电机
4
96
5
7
1850
2.7
  AM34HD2403-E1000D
外置编码器电机
4
125.5
7.1
7
2750
3.8

带减速机型步进电机

产品型号
特征
引线数
长度(mm)
静力矩(N.m)
电流(A)
转子惯量(g.cm2)
重量(kg)
绝缘强度
  AM17HD4452-PG05
配5比减速机电机
4
101.8
1.25
1.8
950
0.55
500VAC/1分钟
  AM17HD4452-PG10
配10比减速机电机
4
101.8
2.5
1.8
3800
0.55
  AM17HD4452-PG20
配20比减速机电机
4
114.8
5
1.8
15200
0.63
  AM17HD2438-PG05
配5比减速机电机
4
107.3
2
1.8
1425
0.6
  AM17HD2438-PG10
配10比减速机电机
4
107.3
4
1.8
5700
0.6
  AM17HD2438-PG20
配20比减速机电机
4
120.3
8
1.8
22800
0.68
  AM17HD6426-PG05
配5比减速机电机
4
115.8
2.5
1.8
2050
0.68
  AM17HD6426-PG10
配10比减速机电机
4
115.8
5
1.8
8200
0.68
  AM17HD6426-PG20
配20比减速机电机
4
128.8
10
1.8
32800
0.76
  AM17HDB410-PG05
配5比减速机电机
4
130.3
4.25
1.6
3075
0.92
  AM17HDB410-PG10
配10比减速机电机
4
130.3
8.5
1.6
12300
0.92
  AM17HDB410-PG20
配20比减速机电机
4
143.3
17
1.6
49200
1
  AM23HS04B0-PG05
配5比减速机电机
4
112.5
4.1
4.5
2625
1.23
  AM23HS04B0-PG10
配10比减速机电机
4
112.5
8.2
4.5
10500
1.23
  AM23HS04B0-PG20
配20比减速机电机
4
125.5
16.4
4.5
42000
1.44
  AM23HS84B0-PG05
配5比减速机电机
4
128.5
7.5
4.5
5375
1.43
  AM23HS84B0-PG10
配10比减速机电机
4
128.5
15
4.5
21500
1.43
  AM23HS84B0-PG20
配20比减速机电机
4
141.5
30
4.5
86000
1.64
  AM23HSA4B0-PG05
配5比减速机电机
4
150.5
11.5
4.5
9125
1.83
  AM23HSA4B0-PG10
配10比减速机电机
4
150.5
23
4.5
36500
1.83
  AM23HSA4B0-PG20
配20比减速机电机
4
163.5
46
4.5
446000
2.07
  AM24HS2402-PG05
配5比减速机电机
4
127.5
6
4.5
11250
1.66
  AM24HS2402-PG10
配10比减速机电机
4
127.5
12
4.5
45000
1.66
  AM24HS2402-PG20
配20比减速机电机
4
140.5
24
4.5
180000
1.87
  AM24HS5401-PG05
配5比减速机电机
4
158.5
12.5
4.5
22500
2.23
  AM24HS5401-PG10
配10比减速机电机
4
158.5
25
4.5
90000
2.23
  AM24HS5401-PG20
配20比减速机电机
4
171.5
50
4.5
360000
2.44
  AM34HD0404-PG05
配5比减速机电机
4
170.5
15
7
27500
3.71
  AM34HD0404-PG10
配10比减速机电机
4
170.5
30
7
110000
3.71
  AM34HD0404-PG20
配20比减速机电机
4
188.5
60
7
440000
4.21
  AM34HD1404-PG05
配5比减速机电机
4
210
25
7
46250
4.81
  AM34HD1404-PG10
配10比减速机电机
4
210
50
7
185000
4.81
  AM34HD1404-PG20
配20比减速机电机
4
218
100
7
740000
5.31
  AM34HD2403-PG05
配5比减速机电机
4
229.5
35.5
7
68750
5.91
  AM34HD2403-PG10
配10比减速机电机
4
229.5
71
7
275000
5.91
  AM34HD2403-PG20
配20比减速机电机
4
247.5
142
7
1100000
6.41

力矩曲线
配件(需另购)
  通用I/O线
安浦鸣志步进驱动器
型号
长度(L)
1015-030
0.3m
1015-100
1m
1015-200
2m
 
引脚
定义
说明
连接线颜色
引脚
定义
说明
连接线颜色
1
X1+
X1数字量输入
蓝白色
11
X7
X7数字量输入
黄色
2
X1-
蓝黑色
12
X8
X8数字量输入
绿色
3
X2+
X2数字量输入
绿白色
13
SHIELD
屏蔽线
屏蔽线
4
X2-
绿黑色
14
XCOM
X5-X8数字量输入公共端
红色
5
X3+
X3数字量输入
黄白色
15
Y1
Y1数字量输出
棕色
6
X3-
黄黑色
16
Y2
Y2数字量输出
灰色
7
X4+
X4数字量输入
橙白色
17
Y3
Y3数字量输出
白色
8
X4-
橙黑色
18
YCOM
Y1-Y3数字量输出公共端
黑色
9
X5
X5数字量输入
蓝色
19
Y4+
Y4数字量输出
紫白色
10
X6
X6数字量输入
紫色
20
Y4-
紫黑色
  通用I/O线
安浦鸣志步进驱动器
普通型
带屏蔽型
长度(L)
2012-030 *
2013-030
0.3m
2012-300
2013-300
3m
  * 2012-030已随产品附带
 
  RC-880再生放电钳
安浦鸣志步进驱动器
RC-880 再生放电钳可吸收电机减速时再生放电产生的能量,以避免再生放电产生的高电压对驱动电路和电源造成的损害。应用时将再生放电钳连接在电源和驱动器之间。
最大输入电压:80V DC
最大输出电流:8A(rms)
最大吸收功率:50W
 

命名规则

订货信息
型号
电流
电压
RS-485
Modbus/RTU
CANopen
Q Program
 
  STF03-R
0.1 - 3.0 A
12 - 48 VDC
 
 
  STF05-R
0.1 - 5.0 A
24 - 48 VDC
 
 
  STF06-R
0.1 - 6.0 A
12 - 48 VDC
 
 
  STF10-R
0.1 - 10.0 A
24 - 70 VDC
 
 
  STF03-C
0.1 - 3.0 A
12 - 48 VDC
 
 
 
  STF05-C
0.1 - 5.0 A
24 - 48 VDC
 
 
 
  STF06-C
0.1 - 6.0 A
12 - 48 VDC
 
 
 
  STF10-C
0.1 - 10.0 A
24 - 70 VDC
 
 
 
型号
电流
电压
Ethernet
Modbus/TCP
EtherNet/IP
EtherCAT
Q Program
  STF03-D
0.1 - 3.0 A
12 - 48 VDC
 
 
  STF05-D
0.1 - 5.0 A
24 - 48 VDC
 
 
  STF06-D
0.1 - 6.0 A
12 - 48 VDC
 
 
  STF10-D
0.1 - 10.0 A
24 - 70 VDC
 
 
  STF03-IP
0.1 - 3.0 A
12 - 48 VDC
 
 
  STF05-IP
0.1 - 5.0 A
24 - 48 VDC
 
 
  STF06-IP
0.1 - 6.0 A
12 - 48 VDC
 
 
  STF10-IP
0.1 - 10.0 A
24 - 70 VDC
 
 
  STF03-EC
0.1 - 3.0 A
12 - 48 VDC
 
 
 
  STF05-EC
0.1 - 5.0 A
24 - 48 VDC
 
 
 
  STF06-EC
0.1 - 6.0 A
12 - 48 VDC
 
 
 
  STF10-EC
0.1 - 10.0 A
24 - 70 VDC