日本語  |  ENGLISH
TSM集成步进伺服 400-820-9661
特性 | 相关软件  | 力矩曲线 | 机械尺寸 | 命名规则 | 订货信息 |  相关下载

MOONS' 创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中,创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TSM系列集成了步进电机、驱动器、位置编码器及控制器于一体,提供了NEMA 11/17/23/24/34五种电机规格可选。TSM 系列是集成式步进伺服第三代产品,相对第二代SSM 系列更高效、更可靠、更智能。



TSM系列产品
TSM11
   TSM17
   TSM23
   TSM24
   TSM34

 

 

   

特性
 
■ 多种控制模式
■ 全闭环
● 准确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
● 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
● TSM17,TSM23,TSM24,TSM34产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了准确的位置精度,定位误差±1脉冲(0.018°)。
● TSM11产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了准确的位置精度,定位误差±1脉冲(0.2°)。


■ 低发热/高效率
● 根据实际负载情况实时调整电流的大小,将发热降至较低温度。
● 静止时,电流几乎为零,无发热。
● 接近100%力矩输出能力,在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率,节能高效。
■ 平滑精确
● 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
 ------解决传统步进电机低速振动噪声问题
● 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
 ------在运行和静止时都确保定位的准确
■ 高速响应
● 在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。
■ 大力矩
● TSM始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩沉余。
● 在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力 矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。

● 50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
■ 运动监测
● 对某些实时性运动有苛刻准确性要求的应用场合,Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
● 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前实际性能表现。
● 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得优化的性能输出。
 
■ 简单参数整定
● 使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。
● 根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。
● 对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。
 
■ 关键特性

● S/Q/C型产品具备多达8路数字输入接口,4路数字输出接口及1路模拟量输入接口(仅TSM17/23/24/34产品)
● P型产品具备内置编码器输出能力,并提供差分A+/A-,B+/B-及Z+/Z-信号输出(仅TSM17/23/24/34产品)
● 自动负载惯量识别功能
● 现场总线型产品(RS-485,Modbus/RTU ,CANopen)集成Daisy Chain 接口(仅TSM17/23/24/34产品)
● TSM34以太网通讯产品,集成Daisy Chain 接口
● 新增多种回原点模式
● 支持软件限位功能
● 新增辅助电源输入功能,确保在主电源切断的情况下,保证控制电源不断,可查询编码器信息(仅TSM34产品)


相关软件                                    软件下载

Step-Servo Quick Tuner 是基于PC的步进伺服应用配置调试软件,可用来配置设定各种工作模式,调整伺服整定参数,测试评估驱动性能。软件功能强大,界面人性化,操作方便。简单的增益调节,多种控制功能选择,I/O功能设定,运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验。


力矩曲线
TSM11
TSM17
TSM23
TSM24
TSM34

机械尺寸(单位:mm)
TSM11

型号
“L”
出轴直径
TSM11□-1RM
45.9
5
TSM11□-2RM
55
TSM11□-3RM
66.2

TSM17

型号
“L”
“M”
出轴直径
TSM17□-1□G
69.5
26.6
6
TSM17□-2□G
75
32.1
TSM17□-3□G
83.5
40.6
TSM17□-4□G
98
55
  * 另可提供5 mm 出轴版本

TSM23

型号
“L”
“M”
出轴直径
TSM23□-2□G
95.2
24.5
8
TSM23□-3□G
117.2
46.5
TSM23□-4□G
120.6
49.9
  * 另可提供6.35 mm 出轴版本

TSM24

型号
“L”
“M”
出轴直径
TSM24□-3□G
129.5
58.5
10
  * 另可提供8 mm 出轴版本

TSM34

型号
“L”
出轴直径
TSM34□-1□G
112.5
14
TSM34□-3□G
143
TSM34□-5□G
172.5
TSM34□-6□G
203


命名规则

订货信息
型号
力矩
控制
I/O(*)
RS-232
RS-485/422
Modbus/RTU
CANopen
Ethernet
TSM11S-1RM
0.065N·m
S
4DI, 2DO
TSM11S-2RM
0.08N·m
TSM11S-3RM
0.125N·m
TSM11Q-1RM
0.065N·m
Q
TSM11Q-2RM
0.08N·m
TSM11Q-3RM
0.125N·m
TSM17P-1AG
0.3N·m
P
4DI,3DO,EO
TSM17S-1AG
S
8DI,4DO,1AI
TSM17S-1RG
TSM17Q-1AG
Q
8DI,4DO,1AI
TSM17Q-1RG
TSM17C-1CG
C
8DI,4DO,1AI
TSM17P-2AG
0.5N·m
P
4DI,3DO,EO
TSM17S-2AG
S
8DI,4DO,1AI
TSM17S-2RG
TSM17Q-2AG
Q
8DI,4DO,1AI
TSM17Q-2RG
TSM17C-2CG
C
8DI,4DO,1AI
TSM17P-3AG
0.6N·m
P
4DI,3DO,EO
TSM17S-3AG
S
8DI,4DO,1AI
TSM17S-3RG
TSM17Q-3AG
Q
8DI,4DO,1AI
TSM17Q-3RG
TSM17C-3CG
C
8DI,4DO,1AI
TSM17P-4AG
0.75N·m
P
4DI,3DO,EO
TSM17S-4AG
S
8DI,4DO,1AI
TSM17S-4RG
TSM17Q-4AG
Q
8DI,4DO,1AI
TSM17Q-4RG
TSM17C-4CG
C
8DI,4DO,1AI
TSM23P-2AG
1.0N·m
P
4DI,3DO,EO
TSM23S-2AG
S
8DI,4DO,1AI,EO
TSM23S-2RG
TSM23Q-2AG
Q
TSM23Q-2RG
TSM23C-2CG
C
8DI,4DO,1AI
TSM23P-3AG
1.5N·m
P
4DI,3DO,EO
TSM23S-3AG
S
8DI,4DO,1AI,EO
TSM23S-3RG
TSM23Q-3AG
Q
TSM23Q-3RG
TSM23C-3CG
C
8DI,4DO,1AI
TSM23P-4AG
2.5N·m
P
4DI,3DO,EO
TSM23S-4AG
S
8DI,4DO,1AI,EO
TSM23S-4RG
TSM23Q-4AG
Q
TSM23Q-4RG
TSM23C-4CG
C
8DI,4DO,1AI
TSM24P-3AG
2.5N·m
P
4DI,3DO,EO
TSM24S-3AG
S
8DI,4DO,1AI,EO
TSM24S-3RG
TSM24Q-3AG
Q
TSM24Q-3RG
TSM24C-3CG
C
8DI,4DO,1AI
TSM34P-1AG
2.7N.m
P
4DI,3DO,EO
TSM34Q-1AG
Q
8DI,4DO,1AI,EO
TSM34Q-1RG
TSM34Q-1DG
TSM34C-1CG
C
TSM34P-3AG
5.2N.m
P
4DI,3DO,EO
TSM34Q-3AG
Q
8DI,4DO,1AI,EO
TSM34Q-3RG
TSM34Q-3DG
TSM34C-3CG
C
TSM34P-5AG
6.7N.m
P
4DI,3DO,EO
TSM34Q-5AG
Q
8DI,4DO,1AI,EO
TSM34Q-5RG
TSM34Q-5DG
TSM34C-5CG
C
TSM34P-6AG
8.2N.m
P
4DI,3DO,EO
TSM34Q-6AG
Q
8DI,4DO,1AI,EO
TSM34Q-6RG
TSM34Q-6DG
TSM34C-6CG
C
* DI: 数字输入; DO: 数字输出; EO: 编码器输出; AI: 模拟量输入