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TXM IP65集成步进伺服 400-820-9661
特性  | 相关软件  | 系统配置  | 规格  | 机械尺寸  | 选购配件  | 命名规则  | 订货信息  | 相关下载
MOONS' 创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TXM系列是集成式步进伺服第三代产品,在TSM的基础上对整机做了IP65 防护等级认证。


手册

 安浦鸣志步进驱动器 TXM宣传手册  安浦鸣志步进驱动器TXM24C用户手册  安浦鸣志步进驱动器TXM24S/Q-A/R用户手册
 安浦鸣志步进驱动器 TXM34P快速入门  安浦鸣志步进驱动器 TXM34Q/C快速入门  安浦鸣志步进驱动器 TXM34P用户手册
 安浦鸣志步进驱动器 TXM34Q/C用户手册  安浦鸣志步进驱动器 Host Command Reference指令手册
 安浦鸣志步进驱动器 Modbus/RTU用户手册  安浦鸣志步进驱动器 CANopen用户手册  安浦鸣志步进驱动器 TXM CANopen eds
软件  安浦鸣志步进驱动器 Step-Servo Quick Tuner  安浦鸣志步进驱动器 RS485 Bus Utility  安浦鸣志步进驱动器 CANopen Test Tool

特性

■ 多种控制模式

■ 全闭环

●  精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求。
●  高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
●  TXM24,TXM34产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲 (0.018°)。

■ 简单参数整定

●  使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。
●  根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。
●  对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。

■ 低发热/高效率

●  根据实际负载情况实时调整电流的大小,将发热降至最低。
●  静止时,电流几乎为零,无发热。
●  接近100%力矩输出能力,在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率,节能高效。

■ 平滑精确

●  基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
------完美解决传统步进电机低速振动噪声问题
●  利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
 ------在运行和静止时都确保定位的精确

■ 高速响应

●  在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。

■ 大力矩

●  TXM始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。
● 在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力 矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
●  50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。

■ 新增关键特性

  ■   TXM24产品具备多达3路数字输入接口,1路数字输出接口及1路模拟量输入接口
  ■   TXM34Q/C产品具备多达5路数字输入接口,3路数字输出接口及1路模拟量输入接口
  ■   TXM34P产品具备内置编码器信号输出功能,提供差分A+/A-,B+/B-及Z+/Z-信号输出
  ■   现场总线型产品(RS-485,Modbus/RTU ,CANopen)集成Daisy Chain 接口
  ■   TXM34以太网通讯产品,集成Daisy Chain 接口
  ■   新增多种回原点模式
  ■   支持软件限位功能
  ■   新增辅助电源输入功能,确保在主电源切断的情况下,保证控制电源不断,可查询编码器信息(仅TXM34产品)
  ■   整机通过IP65防水防尘等级认证

相关软件                                       软件下载

  Step-Servo Quick Tuner
用于产品的配置。可以帮助用户找到最佳的伺服整定参数,测试基本运动控制功能,并实时进行数据监控。
 

  RS485 Bus Utility
一个简单的,功能强大的软件工具,通过MOONS’SCL ASCII命令设置和测试多轴RS-485通讯网络。

  CANopen Test Tool
用于演示CANopen通讯功能,可以帮助用户更简单地开发和分析CANopen运动控制。
       
  以上所有软件支持Microsoft Windows XP,Windows 7,Windows 8,Windows 10,32 位或64 位系统

系统配置

 -P 脉冲输入控制型 (仅TXM34)

客户使用上位机控制器直接发送脉冲信号进行控制。
主要功能
 ● 接受脉冲信号运行
 ● 编码器信号输出

 -S 基本控制型 (仅TXM24)

客户可使用上位机等发送脉冲指令、模拟量指令或者MOONS’特有的SCL通讯指令控制驱动器。
主要功能
 ● 接受脉冲信号运行
 ● 接受模拟量信号运行
 ● 接受SCL通讯指令(RS-232/RS-485)
 ● RS-485通讯可同时支持32轴
 ● 支持以太网通信,eSCL协议

 -Q 内置可编程型控制器(包含Modbus/RTU 通讯型,以太网通讯型支持Modbus/TCP)

客户可编写程序驻留在驱动器中可脱离上位机做为一个控制器独立工作。亦可连接上位机传感器等组成一个系统运行。
主要功能
 ● 程序驻留和串行主机命令控制
 ● 数据寄存器
 ● 多任务处理
 ● 数字和逻辑功能处理
 ● 接受模拟量信号运行
 ● Modbus/RTU工业现场总线控制,同时支持32轴
 ● 支持单口以太网通信,eSCL协议 (仅TXM24)
 ● 支持双口以太网通信,eSCL协议 (仅TXM34)

 -CANopen通讯型

支持工业级现场总线CANopen,CiA301 CiA402 协议可同时控制112轴。支持Q编程功能。
主要功能
 ● CANopen工业现场总线控制
 ● 网络最高支持112轴
 ● 支持Q编程功能


规格

 安装尺寸 60mm

  品名   基本型
TXM24S-3□G
  Q编程型(含Modbus/RTU通讯型)
TXM24Q-3□G
  CANopen通讯型
TXM24C-3CG
  EtherNet/IP通讯型
TXM24IP-3EG
  保持转矩   N•m
2.5
  转子惯量   g•cm2
900
  输入电源   VDC
12-70
  编码器分辨率   脉冲/圈
20000
  最高转速   RPM
3600
  电机重量   g
2090
  □表示A(RS-232) 或R(RS-485) 或E(单口以太网)

 转速—转矩特性

 电气规格

 
基本型
TXM24S-3□G
Q编程型
TXM24Q-3□G
CANopen通讯型
TXM24C-3CG
EtherNet/IP通讯型
TXM24IP-3EG
  控制指令
脉冲指令
模拟量指令
位置表
SCL或eSCL运动控制指令
脉冲指令
模拟量指令
SCL或eSCL运动控制指令
Q Program编程
Modbus/RTU通讯控制
Q program编程
CANopen通讯控制
Q program编程
EtherNet/IP通讯控制
  通讯接口
RS-232或RS-485或Ethernet
RS-232或RS-485或Ethernet
RS-232&CANopen
Ethernet
  通讯协议
SCL
Modbus/RTU or SCL
CANopen
EtherNet/IP
  脉冲指令类型
脉冲+方向
CW/CCW双脉冲
A/B差分脉冲
脉冲+方向
CW/CCW双脉冲
A/B差分脉冲
-
-
  最大脉冲输入频率
2MHz,最小脉宽=250ns
2MHz,最小脉宽=250ns
-
-
  数字量输入个数
3
3
5
3
  数字量输出个数
1
1
3
1
  模拟量输入个数
1
1
-
1
  数字量输入规格
光电隔离,5-24VDC
  数字量输出规格
光电隔离,30VDC/100mA
  模拟量输入规格
0–5VDC 模拟量输,分辩率:12bits
 -
0–5VDC 模拟量输入,
分辩率:12bits
  输入电源
12-70VDC
  保护功能
过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
  □表示A(RS-232)或R(RS-485)或E(单口以太网)

 安装尺寸 86mm

  品名   脉冲输入型
TXM34P-1AG
TXM34P-3AG
TXM34P-5AG
TXM34P-6AG
  Q编程型(含Modbus/RTU通讯型和双口以太网通讯)
TXM34Q-1□G
TXM34Q-3□G
TXM34Q-5□G
TXM34Q-6□G
  CANopen通讯型
TXM34C-1CG
TXM34C-3CG
TXM34C-5CG
TXM34C-6CG
  保持转矩   N•m
2.7
5.2
6.7
8.2
  转子惯量   g•cm2
915
1480
2200
3660
  输入电源   VDC
24-70
  编码器分辨率   脉冲/圈
20000
20000
20000
20000
  最高转速   RPM
3600
3600
3600
3600
  电机重量   g
4600
6800
9000
11400
  □表示A(RS-232) 或R(RS-485) 或D(双口以太网)

 转速—转矩特性

 电气规格

 
脉冲输入型
TXM34P-■AG
Q编程型
TXM34Q-■□G
CANopen通讯型
TXM34C-■CG
  控制指令
脉冲指令
脉冲指令
模拟量指令
SCL或eSCL运动控制指令
Q Program编程
Modbus/RTU通讯控制
Q program编程
CANopen通讯控制
  通讯接口
RS-232
RS-232或RS-485或Ethernet
RS-232&CANopen
  通讯协议
-
Modbus/RTU or SCL or eSCL
CANopen
  脉冲指令类型
脉冲+方向
CW/CCW双脉冲
A/B差分脉冲
脉冲+方向
CW/CCW双脉冲
A/B差分脉冲
-
  最大脉冲输入频率
2MHz,最小脉宽=250ns
2MHz,最小脉宽=250ns
-
  数字量输入个数
4
5
5
  数字量输出个数
3
3
3
  模拟量输入个数
-
1
1
  编码器反馈输出
20,000 counts/rev,A/B/Z 差分信号
-
-
  数字量输入规格
光电隔离,5-24VDC
  数字量输出规格
光电隔离,30VDC/100mA
  模拟量输入规格
-
0–5VDC 模拟量输入,分辩率:12bits
  输入电源
主电源:24-70VDC 辅助电源:12-48VDC
  保护功能
过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
  ■表示电机大小1,3,5,6其中的一个,□表示A(RS-232)或R(RS-485)或D(双口以太网)

 一般规格

 

 RS-485或Modbus/RTU 通讯规格

   TXM Integrated Step-Servo
 绝缘等级  B级(130℃)
 绝缘电阻  100MΩ/DC500V
 绝缘电压  500VAC 1 分钟
 使用环境  环境温度  0~+40℃
 环境湿度  90%(无结露)
 场合  无腐蚀性气体、尘埃。
 防护等级  IP65
 
 通讯规格  RS-485 或 Modbus/RTU
 传送速率(bps)  9600/19200/38400/57600/115200
 最大传送距离  因传送速率而定
 最大连接台数  32台
 通讯线  推荐双绞屏蔽线
 设定地址  Step-Servo Quick Tuner 软件设定

 CANopen 通讯规格

 

 Ethernet 通讯规格

 通讯规格  CANopen CiA301 CiA402
 传送速率(bps)  1M/800K/500K/250K/125K/50K/20K/12.5K
 最大传送距离  因传送速率而定
 最大连接台数  112台
 通讯线  推荐双绞屏蔽线
 设定地址  旋转开关配合
 Step-Servo Quick Tuner 软件设定
 
 通讯规格  Ethernet(eSCL)
 传送速率(bps)  100M
 最大传送距离  2个节点之间最大距离100米
 通讯线  推荐双绞屏蔽网线五类线或六类线
 (CAT5e或CAT6)
 设定地址  Step-Servo Quick Tuner 软件设定

 容许悬挂负载,容许轴向负载(单位:N)

电机安装尺寸
型号
容许悬挂负载
容许轴向负载
距轴端的距离mm
0
5
10
15
20
60mm
TXM24□-3□G
90
100
130
180
270
电机本身重量以下
80mm
TXM34□-1□G
260
290
340
390
480
TXM34□-3□G
TXM34□-5□G
TXM34□-6□G

机械尺寸(单位:mm)

 TXM24

 

 TXM34

型号
"L"
"M"
出轴直径
TXM24□-3□G
131.3
60.5
10
  * 另可提供8 mm 出轴版本
 
型号
"L"
出轴直径
TXM34□-1□G
112.5
14
TXM34□-3□G
143
TXM34□-5□G
172.5
TXM34□-6□G
203

 


选购配件
型号
类别
描述
MF150A24AG-V
开关电源
150W, 24V
MF320A48AG-V
开关电源
320W, 48V
RC880
再生放电钳
80VDC Max. 50W
MS-USB-RS232-01
USB转换器
USB-RS232
MS-USB-RS485-01
USB转换器
USB-RS485
MS-USB-CAN-01
USB转换器
USB-CAN

 开关电源

MOONS' 推荐使用以下开关电源
型号:MF150A24AG-V 150W,24VDC   型号:MF320A48AG-V 320W,48VDC
 

 再生放电钳

型号:RC880
使用鸣志的反电势钳位吸收模块RC880(如下图所示)可以有效地解决再生放电的问题。利用RC880来检测自己的应用中是否存在反电势再生电源的问题,将RC880串联在TXM系列与供电电源之间并正常工作,如果RC880上的 “Regen”LED指示灯从未闪烁过,说明您的电路中没有过多的反电势,不必使用RC880。

 USB通讯转换器

型号:MS-USB-RS232-01
描述:USB-RS232转换器
  型号:MS-USB-RS485-01
描述:USB-RS485转换器
  型号:MS-USB-CAN-01
描述:USB-CAN转换器
 
 

 TXM24系列匹配线束

● I/O线束
型号
供应商
描述
1430048
Phoenix Contact
12芯,1.5m,屏蔽线束,A编码
 
  -S/Q/IP版本定义
引脚
定义
描述
颜色
1
Step+
高速数字量输入
3
Step-
5
Dir+
高速数字量输入
8
Dir-
6
En+
X3 数字量输入
4
En-
绿
11
OUT+
数字量输出
灰/粉
12
OUT-
红/蓝
9
+5V
+5V 模拟量电压
10
AIN
模拟量输入
7
GND
模拟量输入地
2
N/C
-
 
  -C版本定义
引脚
定义
描述
颜色
1
X1+
高速数字量输入
3
X1-
5
X2+
高速数字量输入
8
X2-
4
X3
X3 数字量输入
6
X4
X4 数字量输入
绿
7
X5
X5 数字量输入
10
XCOM
X 输入公共点
11
Y1
Y1 数字量输出
灰/粉
12
Y2
Y2 数字量输出
红/蓝
9
Y3
Y3 数字量输出
2
YCOM
Y 输出公共点
● 电源线
型号
供应商
描述
1536285
Phoenix Contact
1.5m,非屏蔽线,A编码
 
● RS232/RS485/CANopen 通讯线
型号
供应商
描述
1518960
Phoenix Contact
1.5m,非屏蔽线,A编码
 
● Ethernet 通讯线
型号
供应商
描述
1407356
Phoenix Contact
1m,CAT5e 屏蔽线,D编码
 

 TXM34系列匹配线束

 
● I/O 线束
型号
供应商
描述
1430200
Phoenix Contact
17芯,1.5m,屏蔽线束,A编码
 
  -P版本定义
引脚
定义
描述
颜色
1
X1+
高速数字量输入
3
X1-
6
X2+
高速数字量输入
4
X2-
绿
5
X3
X3 数字量输入
8
X4
X4 数字量输入
7
XCOM
X 输入公共点
10
YCOM
Y 输出公共点
9
ENC A+
编码器输出A+
2
ENC A-
编码器输出A-
11
ENC B+
编码器输出B+
灰/粉
12
ENC B-
编码器输出B-
红/蓝
13
ENC Z+
编码器输出Z+
白/绿
14
ENC Z-
编码器输出Z-
棕/绿
15
Y1
Y1 数字量输
白/黄
16
Y2
Y2 数字量输
黄/棕
17
Y3
Y3 数字量输
白/灰
 
  -Q/C版本定义
引脚
定义
描述
颜色
1
X1+
高速数字量输入
3
X1-
6
X2+
高速数字量输入
4
X2-
绿
5
X3+
X3 数字量输入
8
X3-
X4 数字量输入
7
X4+
X 输入公共点
10
X4-
Y 输出公共点
9
X5+
编码器输出A+
2
X5-
编码器输出A-
11
Y1
编码器输出B+
灰/粉
12
Y2
编码器输出B-
红/蓝
13
Y3
编码器输出Z+
白/绿
14
YCOM
编码器输出Z-
棕/绿
15
GND
Y1 数字量输
白/黄
16
+5V
Y2 数字量输
黄/棕
17
AIN
Y3 数字量输
白/灰
● 电源线
型号
供应商
描述
1408835
Phoenix Contact
1m,屏蔽线,S编码
 
● RS232/RS485/CANopen 通讯线
型号
供应商
描述
通讯口
1407805
Phoenix Contact
3m,针式,屏蔽线,A编码
COM1
1407788
Phoenix Contact
3m,孔式,屏蔽线,A编码
COM2
 
● Ethernet 通讯线
型号
供应商
描述
1407356
Phoenix Contact
1m,CAT5e 屏蔽线,D编码
 


命名规则


订货信息
型号
力矩
控制
I/O(*)
RS-232
RS-485/422
Modbus/RTU
CANopen
Ethernet
  TXM24S-3AG
2.5N.m
S
3DI,1DO,1AI
 
 
 
 
  TXM24S-3RG
 
 
 
  TXM24S-3EG
 
 
  TXM24Q-3AG
Q
 √
 
 
  TXM24Q-3RG
 
 √
 
  TXM24Q-3EG
 
 
 
 
  TXM24IP-3EG
IP
 
 
 
 
  TXM24C-3CG
C
5DI,3DO
 
 
 
  TXM34P-1AG
2.7N.m
P
4DI,3DO,EO
 
 
 
 
  TXM34Q-1AG
Q
5DI,3DO,1AI
 
 
 
  TXM34Q-1RG
 
 
  TXM34Q-1DG
 
 
 
 
  TXM34C-1CG
C
 
 
 
  TXM34P-3AG
5.2N.m
P
4DI,3DO,EO
 
 
 
 
  TXM34Q-3AG
Q
5DI,3DO,1AI
 
 
 
  TXM34Q-3RG
 
 
 
  TXM34Q-3DG
 
 
 
 
  TXM34C-3CG
C
 
 
 
  TXM34P-5AG
6.7N.m
P
4DI,3DO,EO
 
 
 
 
  TXM34Q-5AG
Q
5DI,3DO,1AI
 
 
 
  TXM34Q-5RG
 
 
 
  TXM34Q-5DG
 
 
 
 
  TXM34C-5CG
C
 
 
 
  TXM34P-6AG
8.2N.m
P
4DI,3DO,EO
 
 
 
 
  TXM34Q-6AG
Q
5DI,3DO,1AI
 
 
 
  TXM34Q-6RG
 
 
 
  TXM34Q-6DG
 
 
 
 
  TXM34C-6CG
C
 
 
 
  * DI: 数字输入; DO: 数字输出; EO: 编码器输出; AI: 模拟量输入