步进驱动器是步进系统的核心组件，它根据控制器发来的指令对电机线圈电流进行控制，从而控制电机转轴的位置和速度。传统的步进电机系统拓扑结构如下图所示：
驱动器接收例如步进电机控制器发来的脉冲信号和方向信号。在该模式下，运动的速度和距离取决于脉冲的频率和数目，旋转的方向取决于方向信号。
目前支持此类工作模式的鸣志驱动器有MS2035、MS3540M、MS3540M-N、MS10080M、MS2035MXD、MSU3040M、MSST5/10-S、MSST5/10-I、MSST5/10-Q。
在该模式下，驱动器可接收两路脉冲信号，其中一路指示顺时针方向旋转，另一路指示逆时针方向旋转。运动的速度和距离取决于该路接收的脉冲频率和数目。
目前支持此类工作模式的鸣志驱动器有MSST5/10-S、MSST5/10-I、MSST5/10-Q。
此模式用一个标准的模拟量来控制电机转速。在一些简单的应用中可以使用一个电位器或操纵杆来调节电机的转速而不需要附加的控制器，这样将大大的节约控制成本。
目前支持此类工作模式的鸣志驱动器有MS2035MXD、MS3540MO、MSST5/10-S、MSST5/10-I、MSST5/10-Q。
主机或PLC 通过串口向驱动器实时发送SCL 指令，完成对电机运动的实时控制。此类工作模式特别适合于主控装置需要实时向驱动器发送指令的复杂运动控制应用及柔性加工应用。
目前支持此类工作模式的鸣志驱器有MS1240MI、MS3540MI、MS7080MI、MSST5/10-S、MSST5/10-I、MSST5/10-Q。
在该工作模式下，用户首先将由Mis Programmer, Q Programmer编程软件编制的运动控制程序下载到驱动器中，然后驱动器便可独立执行此运动控制程序。
目前支持Mis Programmer作模式的鸣志驱动器有MS1240MI、MS3540MI、MS7080MI、MSST5/10-I。 目前支持Q Programmer作模式的鸣志驱动器MSST5/10-Q
目前支持Q Programmer作模式的鸣志驱动器MSST5/10-Q
驱动器的电流 电流反映了驱动器的驱动能力，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最大电流要略大于电机标称电流，通常驱动器有2.0A、3.0A、3.5A、5.0A、7.0A和10A等规格。 驱动器供电电压 供电电压是判断驱动器升速能力的标志，通常在高转速和速度响应要求较高的场合要选择较高的供电电压，常规电压供给有：12VDC、24VDC、40VDC、80VDC等。 驱动器的细分 细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。细分能增加电机平稳性，通常步进电机都有低频振动的特点，通过加大细分可以改善，使电机运行非常平稳。 工作模式 根据不同的控制需要可选择相应的工作模式。通常脉冲方式（包括脉冲/方向模式、双脉冲模式和编码器跟踪模式）多用于位置跟随控制，模拟量调速模式用于速度控制，而SCL工作模式和程序驻留模式便可实现复杂的运动控制，具有智能控制器的功能。
