| 主要特点
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l
最新的技术
w先进的电流控制技术
w微步计算，即使在低细分下也能保证运行平滑
w抗共振
w低速力矩平滑
l 多种工作模式
w脉冲/方向
w双脉冲
w编码器跟随
w模拟量调速
wSCL控制
wQ
programmer
wMis
programmer |
型号
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供电电压 |
输出电流 |
| MSST5-I |
24-48VDC |
0.2-5A |
| MSST10-I |
24-80VDC |
0.2-10A |
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l 配合MisNet
Hub 实现多轴控制
l 细分200-51200步/转可选
l
RS232串口通信
l
RS-485总线控制，最多32轴
l 自动减流至0~90%间任意百分比
l 自检和自动设置
l 编码器反馈闭环控制；预防堵转
l CE和RoHS
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| 关键技术 |
微步计算 |
在低细分脉冲之间自动插入微步，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。例如在控制器只能固定在较低的细分场合或应用中。 |
抗共振 |
自动的计算系统的共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。 |
低速力矩平滑 |
通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份以获得平滑的低速运动。 |
自检和自动配置 |
系统上电时，驱动器自动测试电机参数（如电阻和电感），并利用此参数来优化系统运行性能。驱动器也能比较本次的检测参数和上次上电时的检测参数以确定系统是否更换或错误信息。驱动器也能够检测系统短路、开路或连线错误等信息。 |
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| 电气指标 |
说明
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
| 供电电压 |
MSST5-I |
20 |
24-48 |
52 |
VDC |
| MSST10-I |
20 |
24-80 |
90 |
VDC |
| 输出电流 |
MSST5-I |
0.2 |
- |
5 |
A |
| MSST10-I |
0.2 |
- |
10 |
A |
| 控制信号输入电流 |
5 |
10 |
15 |
mA |
| 步进脉冲频率 |
0 |
- |
2M |
Hz |
| 步进脉冲最小宽度 |
0.25 |
- |
- |
uS |
| 转向信号最小宽度 |
2 |
- |
- |
uS |
|
| 环境指标 |
| 冷却方式 |
自然冷却或强制冷却 |
| 使用环境 |
使用场合 |
避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
| 工作环境温度 |
0℃ - +50℃ |
| 最高环境湿度 |
90%RH9(无结露) |
| 振动 |
5.9m/s2 max |
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| 参数设定 |
|
| 控制接口 |
 |
 |
 |
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| 控制信号 |
规格 |
| STEP/DIR |
5VDC |
| X3-X8 |
12-24VDC |
| OUT |
30VDC(Max),100mA |
| AIN1 |
0-5VDC,
±5VDC
,0-10VDC,±10VDC
12
Bit 模拟输入
|
| AIN2 |
0-5VDC,
±5VDC,
0-10VDC,±10VDC
12
Bit 模拟输入 |
|
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| 机械尺寸(单位:mm) |
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| 相关下载 |
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