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TSM34系列 86mm机座 多种控制模式

TSM系列一体式闭环步进伺服电机,机座尺寸:86mm,支持脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,eSCL,Modbus RTU或Modbus TCP,Q编程,CANopen等控制模式,支持RS-232,RS-485,Ethernet,CANopen等通讯端口,集成5000线编码器。
● 总线控制,多轴网络通讯
● 智能型,内置运动控制器
● 集成式电机,一体化终端
● 高效率,高精度,高响应
● 加强型电机,长寿命设计
品牌: MOONS'
价格: CNY  2654.0  -  4036.0  EA

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■ 描述

MOONS' 创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中,创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TSM 系列是集成式步进伺服第三代产品,相对第二代SSM 系列更高效、更可靠、更智能。
 

■ 特性

全闭环
▪ 精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
▪ 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。 ▪ TSM17,TSM23,TSM24,TSM34产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。
▪ TSM11产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲(0.2°)。
 
简单参数整定
▪ 使用预定义的整定参数即可获得良好的性能表现及系统稳定性。
▪ 根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。
▪ 对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。
 
低发热/高效率
▪ 根据实际负载情况实时调整电流的大小,大大降低了放热量。
▪ 静止时,电流几乎为零,无发热。
▪ 接近100%力矩输出能力,在紧凑的空间内发挥出良好的能量转化率,节能高效。
 
平滑精确
▪ 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有良好的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
------解决传统步进电机低速振动噪声问题
▪ 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
------在运行和静止时都确保定位的精确
 
高速响应
在点到点快速定位的运动场合,鸣志的伺服控制技术提供了大力矩输出,较传统步进伺服系统具有较高的动态响应。
 
大力矩
▪ TSM始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩沉余。
▪ 在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
▪ 50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
 
运动监测
▪ 对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合,Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
▪ 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前实际性能表现。
▪ 交互式监控与整定结合的界面可以快速地获得良好的性能输出。
 
关键特性
▪ S/Q/C型产品具备多达8路数字输入接口,4路数字输出接口及1路模拟量输入接口(仅TSM17/23/24/34产品)
▪ P型产品具备内置编码器输出能力,并提供差分A+/A-,B+/B-及Z+/Z-信号输出(仅TSM17/23/24/34产品)
▪ 自动负载惯量识别功能
▪ 现场总线型产品(RS-485,Modbus/RTU ,CANopen)集成Daisy Chain 接口(仅TSM17/23/24/34产品)
▪ TSM34以太网通讯产品,集成Daisy Chain 接口
▪ 新增多种回原点模式
▪ 支持软件限位功能
▪ 新增辅助电源输入功能,确保在主电源切断的情况下,保证控制电源不断,可查询编码器信息(仅TSM34产品)
 

■ 命名规则

 

■ 选型信息

型号 力矩 控制 I/O(*) RS-232 RS-485/422 Modbus/RTU CANopen Ethernet
TSM34P-1AG 2.9N.m P 4DI,3DO,EO        
TSM34Q-1AG Q 8DI,4DO,1AI,EO      
TSM34Q-1RG      
TSM34Q-1DG        
TSM34C-1CG C      
TSM34P-3AG 5.6N.m P 4DI,3DO,EO        
TSM34Q-3AG Q 8DI,4DO,1AI,EO      
TSM34Q-3RG      
TSM34Q-3DG        
TSM34C-3CG C      
TSM34P-5AG 7.2N.m P 4DI,3DO,EO        
TSM34Q-5AG Q 8DI,4DO,1AI,EO      
TSM34Q-5RG      
TSM34Q-5DG        
TSM34C-5CG C      
TSM34P-6AG 9.5N.m P 4DI,3DO,EO        
TSM34Q-6AG Q 8DI,4DO,1AI,EO      
TSM34Q-6RG      
TSM34Q-6DG        
TSM34C-6CG C      
* DI: 数字输入; DO: 数字输出; EO: 编码器输出; AI: 模拟量输入

功 率 模 块
 功率放大类型   双 H 桥,4 象限
 电流控制   4 态 PWM 频率 20 KHz
 输出力矩   TSM34□-1□G:连续运行2.7N.m;短时运行2.9N.m
  TSM34□-3□G:连续运行5.2N.m;短时运行5.6N.m
  TSM34□-5□G:连续运行6.7N.m;短时运行7.2N.m
  TSM34□-6□G:连续运行8.2N.m;短时运行9.5N.m
 输入电源   主电源24-70V 直流,辅助供电电源12-48V 直流
 保护   过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
控 制 模 块
 细分等级   软件可调,可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
 编码器分辨率   20000 脉冲/圈
 速度范围   可达 3600 rpm
 滤波器   数字输入噪音滤波器,平滑滤波器,PID滤波器,陷波器
 非易失性存储器   配置参数存储在 DSP 芯片内部的FLASH中
 控制模式   TSM34P:脉冲方向,双脉冲,正交相位脉冲(编码器跟随)
  TSM34Q:脉冲方向,双脉冲,正交相位脉冲,速度(振荡器,操纵杆),SCL或eSCL命令,Modbus/RTU总线控制,Q Program独立编程
  TSM34C:CANopen总线控制加Q Program独立编程
 数字输入   所有数字信号输入频率带宽可调
  STEP/DIR:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
  功能:脉冲/方向,CW/CCW脉冲,正交脉冲(编码器跟随),速度模式起停/方向,通用输入口
  X3/X4:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 50μs,最大脉冲频率 =10 KHz
  功能:电机使能,报警/报错复位,通用输入口,
  X5/X6/X7/X8:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 50 μs,最大脉冲频率 =10 KHz
  功能:速度 1/速度 2 (振荡器模式),CW/CCW 限位,通用输入口
 模拟量输入   输入:0 - 5V AIN以GND为参考; AD分辨率:12 位
 数字输出   Y1/Y2/Y3:光电隔离,最大 30V/100 mA
  功能:报错信号,刹车信号,tach信号,动态/静态到位信号,可编程通用输出
  Y4:光电隔离,最大 30V/100 mA
  功能:静态到位信号,Tach信号,Timing out信号,可编程通用输出
 编码器输出   编码器差分输出A+/-,B+/-,Z+/- 26C31线性驱动 20mA灌电流或源电流
 通讯接口   RS-232,RS-485,CANopen,双口以太网
物 理 规 格
 环境温度   0 -40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
 湿度   最大90%,无结露
 重量   TSM34□-1□G:2100 g
  TSM34□-3□G:3200 g
  TSM34□-5□G:4300 g
  TSM34□-6□G:5500 g
 转子惯量   TSM34P-1AG:915 g•cm2
  TSM34□-3□G:1480 g•cm2
  TSM34□-5□G:2200 g•cm2
  TSM34□-6□G:3660 g•cm2

比较 型号名称 价格
(CNY)
立即购买
TSM34C-1CG ¥2,818.00
TSM34C-6CG ¥3,877.00
TSM34C-5CG ¥3,468.00
TSM34Q-3DG ¥3,266.00
TSM34Q-1DG ¥2,982.00
TSM34Q-6DG ¥4,036.00
TSM34Q-5DG ¥3,632.00
TSM34Q-5RG ¥3,386.00
TSM34Q-1RG ¥2,736.00
TSM34Q-6AG ¥3,714.00
TSM34P-5AG ¥3,555.00
TSM34P-6AG ¥3,762.00
TSM34P-3AG ¥3,343.00
TSM34P-1AG ¥3,136.00
TSM34Q-1AG ¥2,654.00
TSM34Q-3AG ¥2,938.00
TSM34Q-5AG ¥3,304.00
TSM34Q-3RG ¥3,020.00
TSM34Q-6RG ¥3,796.00
TSM34C-3CG ¥3,102.00

■ 机械尺寸(单位:mm)

型号 “L” 出轴直径*
TSM34□-1□G 112.5 14
TSM34□-3□G 143 14
TSM34□-5□G 172.5 14
TSM34□-6□G 203 14

2D尺寸图
3D模型
宣传手册
标题 文件类型 大小(KB) 下载
TSM+TXM Family Brochure_CN20200730 A1L.pdf PDF 5115
使用手册
快速入门
标题 文件类型 大小(KB) 下载
TSM34Q快速入门.pdf PDF 1138
TSM34P快速入门.pdf PDF 1142
相关证书
标题 文件类型 大小(KB) 下载
TSM_RoHS 认证.pdf PDF 206
TSM34_CE 认证.pdf PDF 274
相关软件
 
 

包装及发货

物流追踪

从简单的网上下单到产品交付到您的手上,我们总能确保每个环节安全快捷

专业的产品标签

考虑到所有可能的苛刻应用环境,MOON'S为每个产品设计的标签通过了耐水性测试,耐久性摩擦测试,耐高温性和耐腐蚀性测试。

另外,我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码,便于用户随时掌握产品详细信息。

提示:此标签适用于步进电机产品。

(专业包装盒和独特外观设计)

(单台产品外加裹珍珠棉)

(多台产品有外箱包装)

安全包装

为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达,MOONS’特别设计了结构牢固的包装纸箱,并通过内部跌落测试。
纸箱由可回收材料制成,为您提供专业的安全交货。
无论用户购买单台产品还是多台产品,我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

出货可视化

我们每一单出货前,都经过有经验的仓储人员悉心包装,并将重要过程公布于网站,用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

(展示包装盒内产品)

(发货单放入包装盒)

(附上商品箱贴)

(展示物流运单)

快速交货

MOONS’选择顺丰作为我们主要的国内快递合作伙伴。作为国内领先的物流专家,顺丰为我们的客户提供快速和专业的中国大陆门到门送货服务。

专业仓储
管理

MOONS’拥有经验丰富的仓储管理团队,所有产品和原材料均分门别类、陈设整齐。