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TXM34系列 86mm机座 多种控制模式 IP65

TXM系列防水防尘型一体式闭环步进伺服电机,机座尺寸:86mm,支持脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,eSCL,Modbus RTU或Modbus TCP,Q编程,CANopen等控制模式,支持RS-232,RS-485,Ethernet,CANopen等通讯端口,集成5000线编码器。
● 总线控制,多轴网络通讯 ● 智能型,内置运动控制器 ● 集成式电机,一体化终端
● 高效率,高精度,高响应 ● 加强型电机,长寿命设计
品牌: MOONS'
价格: CNY  4181.0  -  6001.0  EA

* 订单金额满100元免运费

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■ 描述

步进伺服是步进电机行业的一次革新,它利用伺服技术增强步进电机,创造出具有特殊功能和广阔性能的产品。
TXM是鸣志的第三代集成步进伺服和电机+驱动器+编码器+紧凑型控制器的一体化解决方案。随着技术的进步,TXM升级关键特征基于第二代SSM和运作更加高效和智能化。
 

■ 特性

全闭环
▪ 精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
▪ 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
▪ TXM24,TXM34产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲 (0.018°)。
 
简单参数整定
▪ 使用预定义的整定参数即可获得良好的性能表现及系统稳定性。
▪ 根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。
▪ 对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。
 
低发热/高效率
▪ 根据实际负载情况实时调整电流的大小,大大降低了发热量。
▪ 静止时,电流几乎为零,无发热。
▪ 接近100%力矩输出能力,在紧凑的空间内发挥出良好的能量转化率,节能高效。
 
平滑精确
▪ 基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有良好的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
------解决传统步进电机低速振动噪声问题
▪ 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
------在运行和静止时都确保定位的精确
 
高速响应
在点到点快速定位的运动场合,鸣志的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。
 
大力矩
▪ TXM始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。
▪ 在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
▪ 50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
 
关键特性
▪ TXM24产品具备多达3路数字输入接口,1路数字输出接口及1路模拟量输入接口
▪ TXM34Q/C产品具备多达5路数字输入接口,3路数字输出接口及1路模拟量输入接口
▪ TXM34P产品具备内置编码器信号输出功能,提供差分A+/A-,B+/B-及Z+/Z-信号输出
▪ 现场总线型产品(RS-485,Modbus/RTU ,CANopen)集成Daisy Chain 接口(仅TXM24/34产品)
▪ TXM34以太网通讯产品,集成Daisy Chain 接口
▪ 新增多种回原点模式
▪ 支持软件限位功能
▪ 新增辅助电源输入功能,确保在主电源切断的情况下,保证控制电源不断,可查询编码器信息(仅TXM34产品)
▪ 整机通过IP65防水防尘等级认证
 

■ 命名规则

 

■ 选型信息

型号 力矩 控制 I/O(*) RS-232 RS-485/422 Modbus/RTU CANopen Ethernet EtherNet/IP
TXM34P-1AG 2.7N.m P 4DI,3DO,EO          
TXM34Q-1AG 2.7N.m Q 5DI,3DO,1AI        
TXM34Q-1RG 2.7N.m Q 5DI,3DO,1AI        
TXM34Q-1DG 2.7N.m Q 5DI,3DO,1AI          
TXM34C-1CG 2.7N.m C 5DI,3DO,1AI        
TXM34IP-1DG 2.7N.m IP 5DI,3DO,1AI        
TXM34P-3AG 5.2N.m P 4DI,3DO,EO          
TXM34Q-3AG 5.2N.m Q 5DI,3DO,1AI        
TXM34Q-3RG 5.2N.m Q 5DI,3DO,1AI        
TXM34Q-3DG 5.2N.m Q 5DI,3DO,1AI          
TXM34C-3CG 5.2N.m C 5DI,3DO,1AI        
TXM34IP-3DG 5.2N.m IP 5DI,3DO,1AI        
TXM34P-5AG 6.7N.m P 4DI,3DO,EO          
TXM34Q-5AG 6.7N.m Q 5DI,3DO,1AI        
TXM34Q-5RG 6.7N.m Q 5DI,3DO,1AI        
TXM34Q-5DG 6.7N.m Q 5DI,3DO,1AI          
TXM34C-5CG 6.7N.m C 5DI,3DO,1AI        
TXM34IP-5DG 6.7N.m IP 5DI,3DO,1AI        
TXM34P-6AG 8.2N.m P 4DI,3DO,EO          
TXM34Q-6AG 8.2N.m Q 5DI,3DO,1AI        
TXM34Q-6RG 8.2N.m Q 5DI,3DO,1AI        
TXM34Q-6DG 8.2N.m Q 5DI,3DO,1AI          
TXM34C-6CG 8.2N.m C 5DI,3DO,1AI        
TXM34IP-6DG 8.2N.m IP 5DI,3DO,1AI        
  * DI: 数字输入; DO: 数字输出; EO: 编码器输出; AI: 模拟量输入

 安装尺寸 86mm
 品名   基本型 TXM34P-1AG TXM34P-3AG TXM34P-5AG TXM34P-6AG
  Q编程型(含Modbus/RTU通讯型) TXM34Q-1□G TXM34Q-3□G TXM34Q-5□G TXM34Q-6□G
  CANopen通讯型 TXM34C-1CG TXM34C-3CG TXM34C-5CG TXM34C-6CG
 保持转矩   N•m 2.7 5.2 6.7 8.2
 转子惯量   g•cm2 915 1480 2200 3660
 输入电源   VDC 24-70
 编码器分辨率   脉冲/圈 20000 20000 20000 20000
 最高转速   RPM 3600 3600 3600 3600
 电机重量   g 4600 6800 9000 11400
 表示A(RS-232) 或R(RS-485) 或E(单口以太网)
 电气规格
  脉冲输入型
TXM34P-■AG
Q编程型
TXM34Q-■□G
CANopen通讯型
TXM34C-■CG
EtherNet/IP通讯型
TXM34IP-■CG
  控制指令 脉冲指令 脉冲指令
模拟量指令
SCL或eSCL运动控制指令
Q Program编程
Modbus/RTU通讯控制
Q program编程
CANopen通讯控制
Q program编程
EtherNet/IP通讯控制
  通讯接口 RS-232 RS-232或RS-485或Ethernet RS-232&CANopen Ethernet
  通讯协议 - Modbus/RTU或 SCL或eSCL CANopen EtherNet/IP
  脉冲指令类型 脉冲+方向
CW/CCW双脉冲
A/B差分脉冲
脉冲+方向
CW/CCW双脉冲
A/B差分脉冲
- -
  最大脉冲输入频率 2MHz,最小脉宽=250ns 2MHz,最小脉宽=250ns - -
  数字量输入个数 4 5 5 5
  数字量输出个数 3 3 3 3
  模拟量输入个数 - 1 1 1
 编码器反馈输出 20,000 counts/rev
A/B/Z 差分信号
- - -
  数字量输入规格 光电隔离,5-24VDC
  数字量输出规格 光电隔离,30VDC/100mA
  模拟量输入规格 - 0–5VDC 模拟量输入,分辩率:12bits
  输入电源 主电源:24-70VDC 辅助电源:12-48VDC
  保护功能 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
 ■表示电机大小1,3,5,6其中的一个;  □表示A(RS-232)或R(RS-485)或D(双口以太网)
 一般规格
    TXM Integrated Step-Servo
 绝缘等级   B级(130℃)
 绝缘电阻   100MΩ/DC500V
 绝缘电压   500VAC 1 分钟
 使用环境   环境温度   0~+40℃
  环境湿度   90%(无结露)
  场合   无腐蚀性气体、尘埃。
 防护等级   IP65
 RS-485或Modbus/RTU 通讯规格
 通讯规格   RS-485 或 Modbus/RTU
 传送速率(bps)   9600/19200/38400/57600/115200
 最大传送距离   因传送速率而定
 最大连接台数   32台
 通讯线   推荐双绞屏蔽线
 设定地址   Step-Servo Quick Tuner 软件设定
 CANopen 通讯规格
 通讯规格   CANopen CiA301 CiA402
 传送速率(bps)   1M/800K/500K/250K/125K/50K/20K/12.5K
 最大传送距离   因传送速率而定
 最大连接台数   112台
 通讯线   推荐双绞屏蔽线
 设定地址   旋转开关配合
  Step-Servo Quick Tuner 软件设定
 Ethernet 通讯规格
 通讯规格   Ethernet(eSCL)
 传送速率(bps)   100M
 最大传送距离   2个节点之间最大距离100米
 通讯线   推荐双绞屏蔽网线五类线或六类线(CAT5e或CAT6)
 设定地址   Step-Servo Quick Tuner 软件设定
容许悬挂负载,容许轴向负载(单位:N)
电机安装尺寸 型号 容许悬挂负载 容许轴向负载
距轴端的距离mm
0 5 10 15 20
60mm TXM24□-3□G 90 100 130 180 270 电机本身重量以下
80mm TXM34□-1□G 260 290 340 390 480
TXM34□-3□G
TXM34□-5□G
TXM34□-6□G

比较 型号名称 价格
(CNY)
立即购买
TXM34C-6CG ¥5,837.00
TXM34C-5CG ¥5,428.00
TXM34C-3CG ¥5,062.00
TXM34Q-3DG ¥5,226.00
TXM34Q-5DG ¥5,592.00
TXM34Q-3RG ¥4,980.00
TXM34Q-5RG ¥5,346.00
TXM34Q-6AG ¥5,375.00
TXM34Q-5AG ¥4,966.00
TXM34P-3AG ¥4,388.00
TXM34P-5AG ¥4,725.00
TXM34P-6AG ¥5,351.00
TXM34Q-1AG ¥4,316.00
TXM34Q-3AG ¥4,600.00
TXM34Q-1RG ¥4,696.00
TXM34Q-6RG ¥5,756.00
TXM34Q-1DG ¥4,942.00
TXM34Q-6DG ¥6,001.00
TXM34C-1CG ¥4,778.00
TXM34P-1AG ¥4,181.00

■ 机械尺寸(单位:mm)

型号 "L" 出轴直径*
TXM34□-1□G 112.5 14
TXM34□-3□G 143 14
TXM34□-5□G 172.5 14
TXM34□-6□G 203 14

2D尺寸图
标题 文件类型 大小(KB) 下载
TXM34□-1□□_2D图纸.pdf PDF 883
TXM34P-1AG_2D图纸.pdf PDF 802
3D模型
宣传手册
标题 文件类型 大小(KB) 下载
TSM+TXM Family Brochure_CN20200730 A1L.pdf PDF 5115
使用手册
快速入门
标题 文件类型 大小(KB) 下载
TXM34Q快速入门.pdf PDF 1376
TXM34P快速入门.pdf PDF 1264
相关软件
 
 

包装及发货

物流追踪

从简单的网上下单到产品交付到您的手上,我们总能确保每个环节安全快捷

专业的产品标签

考虑到所有可能的苛刻应用环境,MOON'S为每个产品设计的标签通过了耐水性测试,耐久性摩擦测试,耐高温性和耐腐蚀性测试。

另外,我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码,便于用户随时掌握产品详细信息。

提示:此标签适用于步进电机产品。

(专业包装盒和独特外观设计)

(单台产品外加裹珍珠棉)

(多台产品有外箱包装)

安全包装

为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达,MOONS’特别设计了结构牢固的包装纸箱,并通过内部跌落测试。
纸箱由可回收材料制成,为您提供专业的安全交货。
无论用户购买单台产品还是多台产品,我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

出货可视化

我们每一单出货前,都经过有经验的仓储人员悉心包装,并将重要过程公布于网站,用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

(展示包装盒内产品)

(发货单放入包装盒)

(附上商品箱贴)

(展示物流运单)

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