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MOONS'将伺服控制技术融入步进电机之中，设计出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。智能型直线步进电机是将滚珠丝杠、电机、驱动器、编码器、控制器的所有功能集于一身的解决方案。与传统的开环步进电机对比，能提供更大的扭矩、更高的效率和更好的精度。它们具有完全可编程的板载运动控制，使用 MOONS' 的Q Programming语言，允许它们作为独立轴运行，运动曲线存储在非易失性存储器中。
• 丰富的机座尺寸 : NEMA11, NEMA17, NEMA23可供选择
• 每种尺寸电机提供丰富的高精密滚珠丝杆
• 标准化产品型号实现快速样品交付，满足多种应用
• 丰富的机座尺寸 : NEMA11, NEMA17, NEMA23可供选择
• 每种尺寸电机提供丰富的高精密滚珠丝杆
• 标准化产品型号实现快速样品交付，满足多种应用
产品特点
高传动效率
滚珠直线步进电机所配置的滚珠丝杠传动效率高达90%以上，其将旋转运动转化为直线运动时所需的扭矩仅为普通螺纹丝杠的1/3，甚至更小。
滚珠直线步进电机所配置的滚珠丝杠传动效率高达90%以上，其将旋转运动转化为直线运动时所需的扭矩仅为普通螺纹丝杠的1/3，甚至更小。
全闭环
• 准确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
• 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
• TSM17，TSM23产品内置20000脉冲/圈高分辨率编码器，提供了准确的位置精度，定位误差为±1脉冲(0.018°)。
• TSM11产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了准确的位置精度，定位误差为±1脉冲(0.2°)。
• 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
• TSM17，TSM23产品内置20000脉冲/圈高分辨率编码器，提供了准确的位置精度，定位误差为±1脉冲(0.018°)。
• TSM11产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了准确的位置精度，定位误差为±1脉冲(0.2°)。
多种控制模式
• 脉冲控制 • 模拟量控制 • 多轴总线控制 • 程序驻留（Q程序） 
低发热/高效率
• 闭环伺服模式下，根据实际负载情况实时调整电流的大小，降低电机发热。
• 闭环伺服模式下，静止时，电流几乎为零，无发热。
• 接近100%力矩输出能力，在紧凑的空间内发挥出更大的能量转化。
• 闭环伺服模式下，静止时，电流几乎为零，无发热。
• 接近100%力矩输出能力，在紧凑的空间内发挥出更大的能量转化。
平滑精确
• 基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
——有效解决传统步进电机低速振动噪声问题
• 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
——在运行和静止时都确保定位的精确。
——有效解决传统步进电机低速振动噪声问题
• 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
——在运行和静止时都确保定位的精确。
运动检测
• 对某些实时性运动有准确性要求的应用场合，Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
• 可以来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此估计系统当前实际性能表现。
• 交互式监控与整定结合的界面可以获得良好的性能输出。
• 可以来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此估计系统当前实际性能表现。
• 交互式监控与整定结合的界面可以获得良好的性能输出。
其他关键特性
• 自动负载惯量识别功能
• 现场总线型产品 (RS-485，Modbus/RTU) 集成Daisy Chain 接口 (仅TSM17/23产品)
• 新增多种回原点模式
• 支持软件限位功能
• 现场总线型产品 (RS-485，Modbus/RTU) 集成Daisy Chain 接口 (仅TSM17/23产品)
• 新增多种回原点模式
• 支持软件限位功能
型号命名说明
电气参数
| 电机 系列代号 | 输入电源 | 控制指令 | 脉冲指令类型 | 最大脉冲 输入频率 | 数字量 输入 个数 | 数字量 输出 个数 | 模拟量 输入 个数 | 模拟量 输入规格 | 编码器 反馈输出 | 数字量 输入规格 | 数字量 输出规格 | 通讯接口 | 通讯协议 |
| TSM11Q -2RM | 额定电压 24VDC， 最小最大电压值 15-30VDC | 脉冲指令 SCL 运动控制指令 Q Program 编程 Modbus/RTU 通讯控制 | 脉冲 + 方向 CW/CCW 双脉冲 A/B 差分脉冲 | 2MHz， 最小脉宽 =250ns | 4 | 2 | _ | _ | _ | 5-24VDC | 30VDC /100mA | RS-485 四线制 | Modbus /RTU 或 SCL |
| TSM17Q -2RG | 额定电压 12-48VDC | 脉冲指令 模拟量指令 SCL 运动控制指令 Q Program 编程 Modbus/RTU 通讯控制 | 脉冲 + 方向 CW/CCW 双脉冲 A/B 差分脉冲 | 2MHz， 最小脉宽 =250ns | 8 | 4 | 1 | 0-5VDC 模拟量输入 分辨率： 12bits | _ | 光电隔离 5-24VDC | 光电隔离 30VDC /100mA | RS-485 四线制 | Modbus /RTU 或 SCL |
| TSM23Q -2RG | 额定电压 12-70VDC | 脉冲指令 模拟量指令 SCL 运动控制指令 Q Program 编程 Modbus/RTU 通讯控制 | 脉冲 + 方向 CW/CCW 双脉冲 A/B 差分脉冲 | 2MHz， 最小脉宽 =250ns | 8 | 4 | 1 | 0-5VDC 模拟量输入 分辨率： 12bits | 20000 脉冲/圈 A/B/Z 差分 信号 | 光电隔离 5-24VDC | 光电隔离 30VDC /100mA | RS-485 四线制 | Modbus /RTU 或 SCL |
丝杆代号
| 丝杆代码 | 丝杆外径 | 丝杆导程 | 步长(mm) | 对应螺母代号 |
| (mm) | (mm) | 步距角1.8° | ||
| B0601 | 6 | 1 | 0.005 | AK |
| B0602 | 6 | 2 | 0.01 | FF |
| B0606 | 6 | 6 | 0.03 | FF |
| B0801 | 8 | 1 | 0.005 | AK |
| B0802 | 8 | 2 | 0.01 | AK |
| B0805 | 8 | 5 | 0.025 | FF |
| B0808 | 8 | 8 | 0.04 | FF |
| B1002 | 10 | 2 | 0.01 | AK |
| B1004 | 10 | 4 | 0.02 | AK |
| B1010 | 10 | 10 | 0.05 | FF |
速度-推力参考曲线
系统尺寸图
2D尺寸图
3D模型
目录册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| 鸣志直线产品综合选型手册 | 22642 |
专业的产品标签
考虑到所有可能的苛刻应用环境，MOONS'为每个产品设计的标签通过了耐水性测试，耐久性摩擦测试，耐高温性和耐腐蚀性测试。另外，我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码，便于用户随时掌握产品详细信息。
提示：此标签适用于步进电机产品。
（专业包装盒和独特外观设计）
（单台产品外加裹珍珠棉）
（多台产品有外箱包装）
安全包装
为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达，MOONS'特别设计了结构牢固的包装纸箱，并通过内部跌落测试。纸箱由可回收材料制成，为您提供专业的安全交货。
无论用户购买单台产品还是多台产品，我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。
出货可视化
我们每一单出货前，都经过有经验的仓储人员悉心包装，并将重要过程公布于网站，用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。
（展示包装盒内产品）
（发货单放入包装盒）
（附上商品箱贴）
（展示物流运单）
快速交货
MOONS'选择顺丰作为我们主要的国内快递合作伙伴。作为国内领先的物流专家，顺丰为我们的客户提供快速和专业的中国大陆门到门送货服务。专业仓储
管理
