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STM11系列 28mm机座 多种控制模式

STM系列智能型一体式步进电机,机座尺寸:28mm,整体长度分为43.8mm、52.9mm及64.1mm三种,对应静力矩为0.05N.m、0.08N.m及0.1N.m,可支持脉冲控制,速度模式,SCL,Q编程,Modbus RTU等控制模式,全部型号提供编码器反馈。
● 抗共振
● 细分插补
● 低速力矩平滑
● 输入信号平滑
● 动态电流控制
●堵转检测和失步补偿
品牌: MOONS'
价格: CNY  1884.0  -  2197.0  EA

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■ 描述

STM智能型集成式步进产品中包含了控制器,驱动器,步进电机和编码器,将步进系统中的各个单元集成为一个整体,减少系统之间的布线,消除电磁噪音,简化系统结构,大大增加了步进系统的可靠性和实用性。
 

■ 特性

抗共振
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点,STM系列驱动器自动计算共振点,并以此来调整控制算法,从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性,使得高速时有更大的力矩输出。 更优异的高速性能
 
细分补差
在低细分脉冲之间自动插入细分,以满足在低细分下仍能保持运动平滑。 更平滑的运动表现
 
低速力矩平滑
通过分析低速力矩纹波,抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。 更平滑的低速运动
 
输入信号平滑
对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变,使电机运行更加平滑,同时也可以减小机械磨损。 更稳定的系统表现
 
改善平滑的系统性能
在启动时,驱动器测量电机参数,包括电阻和电感,然后利用这些信息优化系统性能。
 
动态电流控制
运行电流 - 控制电机连续运转的电流。
加速电流 - 控制电机加减速时的电流。
空闲电流 - 电机在静止时,驱动器供给电机的电流
通过对以上三种电流的分别精确控制,有效减少系统发热
 
失速检测和失速预防
可选编码器检测转子的位置,提供失速检测和失速预防功能。
 

■ 命名规则

 

■ 选型信息

型号 控制 输出力矩 编码器 RS-485 Modbus/RTU
STM11S-1RE S 0.05Nm  
STM11S-2RE 0.08Nm  
STM11S-3RE 0.1Nm  
STM11Q-1RE Q 0.05Nm
STM11Q-2RE 0.08N·m
STM11Q-3RE 0.1Nm

功率模块
功率放大类型 双 H 桥,4 象限
电流控制 4 态 PWM 频率 16 KHz
输入电源 24VDC 直流电源
输入电压范围 15 - 30 VDC min/max (额定 24 VDC)
保护 过压,过流,欠压,过温,短路 (相间,相地)
输出力矩 STM11□-1RE:最大 50 mN•m
STM11□-2RE:最大 80 mN•m
STM11□-3RE:最大 100 mN•m
控制模块
细分等级 软件可调,可配置为200-51200 步/ 圈之间任意偶数
速度范围 最高可达3000rpm
编码器分辨率 4000 脉冲/ 圈(标配)
非易失性存储 配置参数储存在DSP芯片内部的FLASH中
数字输入X1/脉冲 输入电压5-24 volt。单端对地,最小脉宽 = 500 ns,最大脉冲频率 = 1 MHz
功能:脉冲,CW 脉冲,正交脉冲的A 相,CW 限位,CW 点动,启/ 停 ( 振荡器模式) 或通用输入口
输入口硬件噪音滤波可调,仅兼容NPN 类型输出信号
数字输入X2/方向 输入电压5-24 volt。单端对地,最小脉宽 = 500 ns,最大脉冲频率 = 1 MHz
功能:方向,CCW 脉冲,正交脉冲的B 相,CCW 限位,CCW 点动,方向 ( 振荡器模式)或通用输入口
输入口硬件噪音滤波可调,仅兼容NPN 类型输出信号
数字输入X3/使能 输入电压5-24 volt。单端对地,最小脉宽 = 500 ns,最大脉冲频率 = 1 MHz
功能:使能,速度 1/ 速度 2 ( 振荡器模式) 或通用输入口
仅兼容NPN 类型输出信号
数字输入X4/警报清除 输入电压5-24 volt。单端对地,最小脉宽 = 500 ns,最大脉冲频率 = 1 MHz
功能:报警/ 报错复位或通用输入口
仅兼容NPN 类型输出信号
数字输出Y1 漏极开路,最大电流 100mA,最大电压 30VDC
功能:输出报警信号,通用输出
数字输出Y2 漏极开路,最大电流 100mA,最大电压 30VDC
功能:输出报警信号,通用输出
通讯方式 RS-422/485 四线制
物理规格
环境温度 0 - 40°C (32 - 104°F) 安装有合适的散热器
湿度范围 90% 无结露
重量 STM11□-1RE: 118 g
STM11□-2RE: 168 g
STM11□-3RE: 218 g
转子惯量 STM11□-1RE: 9 g•cm2
STM11□-2RE: 12 g•cm2
STM11□-3RE: 18 g•cm2

比较 型号名称 价格
(CNY)
立即购买
STM11Q-1RE ¥2,091.00
STM11Q-3RE ¥2,197.00
STM11Q-2RE ¥2,144.00
STM11S-2RE ¥1,932.00
STM11S-1RE ¥1,884.00
STM11S-3RE ¥1,985.00

■ 机械尺寸(单位:mm)

型号 “L”
STM11□-1RE 43.8
STM11□-2RE 52.9
STM11□-3RE 64.1

2D尺寸图
标题 文件类型 大小(KB) 下载
STM11_2D图纸.pdf PDF 40
STM11x-1/2/3RE_2D Drawing.pdf PDF 40
STM11x-1/2/3RE_2D Drawing.DWG DWG 75
3D模型
标题 文件类型 大小(KB) 下载
STM11x-3RE_3D Model.STEP STEP 3102
STM11□-3RE_3D.STEP STEP 3102
STM11□-1RE_3D.STEP STEP 1716
STM11□-2RE_ 3D.STEP STEP 1718
STM11x-1RE_3D Model.STEP STEP 1716
STM11x-2RE_3D Model.STEP STEP 1718
宣传手册
标题 文件类型 大小(KB) 下载
STM Family Brochure-CN20180905.pdf PDF 4506
使用手册
标题 文件类型 大小(KB) 下载
STM11使用手册.pdf PDF 3161
STM11用户手册.pdf PDF 3161
快速入门
标题 文件类型 大小(KB) 下载
STM11快速入门.pdf PDF 381
STM11系列快速安装.pdf PDF 381
相关证书
标题 文件类型 大小(KB) 下载
RoHS承认书.pdf PDF 236
相关软件
 
 

包装及发货

物流追踪

从简单的网上下单到产品交付到您的手上,我们总能确保每个环节安全快捷

专业的产品标签

考虑到所有可能的苛刻应用环境,MOON'S为每个产品设计的标签通过了耐水性测试,耐久性摩擦测试,耐高温性和耐腐蚀性测试。

另外,我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码,便于用户随时掌握产品详细信息。

提示:此标签适用于步进电机产品。

(专业包装盒和独特外观设计)

(单台产品外加裹珍珠棉)

(多台产品有外箱包装)

安全包装

为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达,MOONS’特别设计了结构牢固的包装纸箱,并通过内部跌落测试。
纸箱由可回收材料制成,为您提供专业的安全交货。
无论用户购买单台产品还是多台产品,我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

出货可视化

我们每一单出货前,都经过有经验的仓储人员悉心包装,并将重要过程公布于网站,用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

(展示包装盒内产品)

(发货单放入包装盒)

(附上商品箱贴)

(展示物流运单)

快速交货

MOONS’选择顺丰作为我们主要的国内快递合作伙伴。作为国内领先的物流专家,顺丰为我们的客户提供快速和专业的中国大陆门到门送货服务。

专业仓储
管理

MOONS’拥有经验丰富的仓储管理团队,所有产品和原材料均分门别类、陈设整齐。