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ID STM11系列 28mm机座 多种控制模式
STM系列智能型一体式步进电机，机座尺寸：28mm，整体长度分为43.8mm、52.9mm及64.1mm三种，对应静力矩为0.05N.m、0.08N.m及0.1N.m，可支持脉冲控制，速度模式，SCL，Q编程，Modbus RTU等控制模式，全部型号提供编码器反馈。
● 抗共振
● 细分插补
● 低速力矩平滑
● 输入信号平滑
● 动态电流控制
●堵转检测和失步补偿
● 细分插补
● 低速力矩平滑
● 输入信号平滑
● 动态电流控制
●堵转检测和失步补偿
买家保护:
■ 描述
STM智能型集成式步进产品中包含了控制器，驱动器，步进电机和编码器，将步进系统中的各个单元集成为一个整体，减少系统之间的布线，消除电磁噪音，简化系统结构，大大增加了步进系统的可靠性和实用性。
■ 特性
抗共振
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，STM系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。 更优异的高速性能细分补差
在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。 更平滑的运动表现
低速力矩平滑
通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。 更平滑的低速运动输入信号平滑
对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，同时也可以减小机械磨损。 更稳定的系统表现
改善平滑的系统性能
在启动时，驱动器测量电机参数，包括电阻和电感，然后利用这些信息优化系统性能。动态电流控制
运行电流 - 控制电机连续运转的电流。加速电流 - 控制电机加减速时的电流。
空闲电流 - 电机在静止时，驱动器供给电机的电流
通过对以上三种电流的分别精确控制，有效减少系统发热
失速检测和失速预防
可选编码器检测转子的位置，提供失速检测和失速预防功能。
■ 命名规则
■ 选型信息
| 型号 | 控制 | 输出力矩 | 编码器 | RS-485 | Modbus/RTU |
|---|---|---|---|---|---|
| STM11S-1RE | S | 0.05Nm | √ | √ | |
| STM11S-2RE | 0.08Nm | √ | √ | ||
| STM11S-3RE | 0.1Nm | √ | √ | ||
| STM11Q-1RE | Q | 0.05Nm | √ | √ | √ |
| STM11Q-2RE | 0.08N·m | √ | √ | √ | |
| STM11Q-3RE | 0.1Nm | √ | √ | √ |
| 功率模块 | |
|---|---|
| 功率放大类型 | 双 H 桥，4 象限 |
| 电流控制 | 4 态 PWM 频率 16 KHz |
| 输入电源 | 24VDC 直流电源 |
| 输入电压范围 | 15 - 30 VDC min/max (额定 24 VDC) |
| 保护 | 过压，过流，欠压，过温，短路 (相间，相地) |
| 输出力矩 | STM11□-1RE：最大 50 mN•m STM11□-2RE：最大 80 mN•m STM11□-3RE：最大 100 mN•m |
| 控制模块 | |
| 细分等级 | 软件可调，可配置为200-51200 步/ 圈之间任意偶数 |
| 速度范围 | 最高可达3000rpm |
| 编码器分辨率 | 4000 脉冲/ 圈（标配） |
| 非易失性存储 | 配置参数储存在DSP芯片内部的FLASH中 |
| 数字输入X1/脉冲 | 输入电压5-24 volt。单端对地，最小脉宽 = 500 ns，最大脉冲频率 = 1 MHz 功能：脉冲，CW 脉冲，正交脉冲的A 相，CW 限位，CW 点动，启/ 停 ( 振荡器模式) 或通用输入口 输入口硬件噪音滤波可调，仅兼容NPN 类型输出信号 |
| 数字输入X2/方向 | 输入电压5-24 volt。单端对地，最小脉宽 = 500 ns，最大脉冲频率 = 1 MHz 功能：方向，CCW 脉冲，正交脉冲的B 相，CCW 限位，CCW 点动，方向 ( 振荡器模式)或通用输入口 输入口硬件噪音滤波可调，仅兼容NPN 类型输出信号 |
| 数字输入X3/使能 | 输入电压5-24 volt。单端对地，最小脉宽 = 500 ns，最大脉冲频率 = 1 MHz 功能：使能，速度 1/ 速度 2 ( 振荡器模式) 或通用输入口 仅兼容NPN 类型输出信号 |
| 数字输入X4/警报清除 | 输入电压5-24 volt。单端对地，最小脉宽 = 500 ns，最大脉冲频率 = 1 MHz 功能：报警/ 报错复位或通用输入口 仅兼容NPN 类型输出信号 |
| 数字输出Y1 | 漏极开路，最大电流 100mA，最大电压 30VDC 功能：输出报警信号，通用输出 |
| 数字输出Y2 | 漏极开路，最大电流 100mA，最大电压 30VDC 功能：输出报警信号，通用输出 |
| 通讯方式 | RS-422/485 四线制 |
| 物理规格 | |
| 环境温度 | 0 - 40°C (32 - 104°F) 安装有合适的散热器 |
| 湿度范围 | 90% 无结露 |
| 重量 | STM11□-1RE: 118 g STM11□-2RE: 168 g STM11□-3RE: 218 g |
| 转子惯量 | STM11□-1RE: 9 g•cm2 STM11□-2RE: 12 g•cm2 STM11□-3RE: 18 g•cm2 |
| 比较 | 型号名称 | 价格 (CNY) |
立即购买 |
|---|---|---|---|
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STM11Q-1RE | ¥2,091.00 |
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STM11Q-3RE | ¥2,197.00 |
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STM11Q-2RE | ¥2,144.00 |
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STM11S-2RE | ¥1,932.00 |
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STM11S-1RE | ¥1,884.00 |
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STM11S-3RE | ¥1,985.00 |
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■ 机械尺寸（单位：mm）
| 型号 | “L” |
|---|---|
| STM11□-1RE | 43.8 |
| STM11□-2RE | 52.9 |
| STM11□-3RE | 64.1 |
2D尺寸图
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| STM11_2D图纸.pdf | 40 | ||
| STM11x-1/2/3RE_2D Drawing.pdf | 40 | ||
| STM11x-1/2/3RE_2D Drawing.DWG | DWG | 75 |
3D模型
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| STM11x-3RE_3D Model.STEP | STEP | 3102 | |
| STM11□-3RE_3D.STEP | STEP | 3102 | |
| STM11□-1RE_3D.STEP | STEP | 1716 | |
| STM11□-2RE_ 3D.STEP | STEP | 1718 | |
| STM11x-1RE_3D Model.STEP | STEP | 1716 | |
| STM11x-2RE_3D Model.STEP | STEP | 1718 |
宣传手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| STM Family Brochure-CN20180905.pdf | 4506 |
使用手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| STM11使用手册.pdf | 3161 | ||
| STM11用户手册.pdf | 3161 |
快速入门
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| STM11快速入门.pdf | 381 | ||
| STM11系列快速安装.pdf | 381 |
相关证书
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| RoHS承认书.pdf | 236 |
相关软件
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| ST Configurator 3.3.10.rar | RAR | 40507 | |
| Step-Servo Quick Tuner Setup 3.0.19.0109.rar | RAR | 37248 | |
| RS485 Bus Utility Setup 1.0.18.0510.rar | RAR | 1898 | |
| CANopen Test Tool Setup 1.0.20.0916.zip | ZIP | 5527 | |
| CAN_EDS 212E.eds | EDS | 34 |
专业的产品标签
考虑到所有可能的苛刻应用环境，MOON'S为每个产品设计的标签通过了耐水性测试，耐久性摩擦测试，耐高温性和耐腐蚀性测试。另外，我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码，便于用户随时掌握产品详细信息。
提示：此标签适用于步进电机产品。
（专业包装盒和独特外观设计）
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（多台产品有外箱包装）
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（展示包装盒内产品）
（发货单放入包装盒）
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