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STM17系列 42mm机座 多种控制模式

STM系列智能型一体式步进电机,机座尺寸:42.3mm MAX,整体长度分为67.5mm、73mm及81.5mm三种,对应静力矩为0.23N.m、0.38N.m及0.48N.m,可支持脉冲控制,速度模式,SCL,Q编程,Modbus RTU及CANopen等控制模式,部分型号提供编码器反馈。
● 抗共振
● 细分插补
● 低速力矩平滑
● 输入信号平滑
● 动态电流控制
●堵转检测和失步补偿
品牌: MOONS'
价格: CNY  1166.0  -  2510.0  EA

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■ 描述

STM17集成式步进电机, 集步进驱动器, 电机, 编码器为一体, 支持RS232,RS485,CANOpen总线控制, 支持Q-Programmer软件编程, 可连接限位开关, 手轮等外围设备, 尽可能的减少系统的复杂度, 减少布线, 提高系统可靠度和自动化。
 

■ 特性

抗共振
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点,STM系列驱动器自动计算共振点,并以此来调整控制算法,从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性,使得高速时有更大的力矩输出。 更优异的高速性能
 
细分补差
在低细分脉冲之间自动插入细分,以满足在低细分下仍能保持运动平滑。 更平滑的运动表现
 
低速力矩平滑
通过分析低速力矩纹波,抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。 更平滑的低速运动
 
输入信号平滑
对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变,使电机运行更加平滑,同时也可以减小机械磨损。 更稳定的系统表现
 
改善平滑的系统性能
在启动时,驱动器测量电机参数,包括电阻和电感,然后利用这些信息优化系统性能。
 
动态电流控制
运行电流 - 控制电机连续运转的电流。
加速电流 - 控制电机加减速时的电流。
空闲电流 - 电机在静止时,驱动器供给电机的电流
通过对以上三种电流的分别精确控制,有效减少系统发热
 
失速检测和失速预防
可选编码器检测转子的位置,提供失速检测和失速预防功能。
 

■ 命名规则

 

■ 选型信息

型号 控制 输出力矩 编码器 RS-232 RS-485 Modbus/RTU CANopen
STM17S-1AN S 0.23N·m        
STM17S-1RN        
STM17S-1AE      
STM17S-1RE      
STM17S-2AN 0.38N·m        
STM17S-2RN        
STM17S-2AE      
STM17S-2RE      
STM17S-3AN 0.48N·m        
STM17S-3RN        
STM17S-3AE      
STM17S-3RE      
STM17Q-1AN Q 0.23N·m        
STM17Q-1RN      
STM17Q-1AE      
STM17Q-1RE    
STM17Q-2AN 0.38N·m        
STM17Q-2RN      
STM17Q-2AE      
STM17Q-2RE    
STM17Q-3AN 0.48N·m        
STM17Q-3RN      
STM17Q-3AE      
STM17Q-3RE    
STM17C-1CN C 0.23N·m      
STM17C-1CE    
STM17C-2CN 0.38N·m      
STM17C-2CE    
STM17C-3CN 0.48N·m      
STM17C-3CE    

功 率 模 块
功率放大类型 双 H 桥,4 象限
电流控制 4 态、PWM 频率 20 KHz
输出力矩 STM17□-1□□:最大0.23N•m
STM17□-2□□:最大0.38N•m
STM17□-3□□:最大0.48N•m
输入电源 12-48V 直流
保护 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
控 制 模 块
细分等级 软件可调,可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
编码器分辨率 4000 脉冲/圈(选配)
速度范围 可达 3000 rpm
非遗失性存储器 配置参数存储在 DSP 芯片内部的FLASH中
控制模式 STM17S:脉冲方向,双脉冲,正交相位脉冲,速度(振荡器,操纵杆),SCL命令
STM17Q:STM17S 所有控制模式外加 Q program独立编程
STM17C:CANopen兼容Q program
数字量输入 S/Q型:
所有数字信号输入频率带宽可调,均可配置为通用输入
STEP+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
功能:脉冲,CW 脉冲,正交脉冲的A相,CW 限位,CW 点动,启/停 (振荡器模式)
DIR+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
功能:方向,CCW 脉冲,正交脉冲的B相,CCW 限位,CCW 点动,方向 (振荡器模式)
EN+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 50μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
功能:使能,报警/报错复位,速度 1/速度 2 (振荡器模式),通用输入口
C型:
所有数字信号输入频率带宽可调
IN1+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
功能:CW 限位,CW 点动,通用输入口
IN2+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
功能:CCW 限位,CCW 点动,通用输入口
IN3+/-:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 50μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
功能:通用输入口
数字输出 OUT+/-:光电隔离,最大 30V/100 mA
功能:报错信号,运动信号,tach信号,到位信号,刹车信号,可编程通用输出
模拟量输入 输入:0-5V AIN 以GND 为参考;AD 分辨率:12 位
通讯接口 S型:RS-232或RS-485
Q型:RS-232, RS-485或Modbus/RTU
C型:CANopen,RS-232
物 理 规 格
环境温度 0 ~ 40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
湿度 最大90%,无结露
重量 STM17□-1□□:280 g
STM17□-2□□:360 g
STM17□-3□□:440 g
转子惯量 STM17□-1□□:38 g•cm2
STM17□-2□□:57 g•cm2
STM17□-3□□:82 g•cm2

比较 型号名称 价格
(CNY)
立即购买
STM17C-3CN ¥1,903.00
STM17C-2CN ¥1,903.00
STM17S-2RN ¥1,233.00
STM17S-3AN ¥1,267.00
STM17Q-2RE ¥1,715.00
STM17Q-3RE ¥1,734.00
STM17Q-2AE ¥1,686.00
STM17Q-3AE ¥1,701.00
STM17Q-1RE ¥1,701.00
STM17Q-1RN ¥1,339.00
STM17Q-2RN ¥1,354.00
STM17C-1CE ¥2,457.00
STM17C-3CE ¥2,264.00
STM17S-3RE ¥1,614.00
STM17Q-2AN ¥1,325.00
STM17Q-3AN ¥1,388.00
STM17S-3AE ¥1,580.00
STM17S-3RN ¥1,301.00
STM17S-2AN ¥1,200.00
STM17S-1RN ¥1,204.00
STM17S-1AE ¥1,527.00
STM17S-2AE ¥1,561.00
STM17S-1RE ¥1,566.00
STM17S-2RE ¥1,595.00
STM17Q-1AN ¥1,310.00
STM17Q-3RN ¥1,421.00
STM17Q-1AE ¥1,672.00
STM17C-1CN ¥1,903.00
STM17C-2CE ¥2,510.00
STM17S-1AN ¥1,166.00

■ 机械尺寸(单位:mm)

型号 “L” “M”
STM17□-1□□ 67.5 24.6
STM17□-2□□ 73 30.1
STM17□-3□□ 81.5 38.6

2D尺寸图
标题 文件类型 大小(KB) 下载
STM17□-3_2D图纸.pdf PDF 28
STM17□-1_2D图纸.pdf PDF 29
STM17□-2_2D图纸.pdf PDF 28
3D模型
标题 文件类型 大小(KB) 下载
STM17□-3_3D.step STEP 2153
STM17□-1_3D.step STEP 2189
STM17□-2_3D.step STEP 2156
宣传手册
标题 文件类型 大小(KB) 下载
STM Family Brochure-CN20180905.pdf PDF 4506
使用手册
标题 文件类型 大小(KB) 下载
STM17S用户手册.pdf PDF 8599
STM17Q用户手册.pdf PDF 8906
STM17C_UserManual_CN.pdf PDF 2611
规格书
标题 文件类型 大小(KB) 下载
STM17S产品规格.pdf PDF 1073
STM17Q产品规格.pdf PDF 973
STM17C产品规格.pdf PDF 895
快速入门
标题 文件类型 大小(KB) 下载
STM17S快速入门.pdf PDF 646
STM17Q快速入门.pdf PDF 646
STM17C快速入门.pdf PDF 695
相关证书
标题 文件类型 大小(KB) 下载
RoHS承认书.pdf PDF 236
相关软件
 
 

包装及发货

物流追踪

从简单的网上下单到产品交付到您的手上,我们总能确保每个环节安全快捷

专业的产品标签

考虑到所有可能的苛刻应用环境,MOON'S为每个产品设计的标签通过了耐水性测试,耐久性摩擦测试,耐高温性和耐腐蚀性测试。

另外,我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码,便于用户随时掌握产品详细信息。

提示:此标签适用于步进电机产品。

(专业包装盒和独特外观设计)

(单台产品外加裹珍珠棉)

(多台产品有外箱包装)

安全包装

为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达,MOONS’特别设计了结构牢固的包装纸箱,并通过内部跌落测试。
纸箱由可回收材料制成,为您提供专业的安全交货。
无论用户购买单台产品还是多台产品,我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

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我们每一单出货前,都经过有经验的仓储人员悉心包装,并将重要过程公布于网站,用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

(展示包装盒内产品)

(发货单放入包装盒)

(附上商品箱贴)

(展示物流运单)

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