42步进电机参数表（NEMA17）：扭矩、电流、尺寸及选型

42步进电机是指安装机座尺寸为42mm×42mm的步进电机，又称NEMA17步进电机（NEMA为美国电气制造商协会）。常见42步进电机步距角为1.8°，机身长度约25～63mm，保持扭矩约0.2～0.88 N·m，额定电流0.27～2A，机身越长扭矩越大。鸣志42步进电机按机身长度提供多种型号，并有带刹车、带编码器、带减速机、防腐蚀、高精度0.9°等系列可选，下方可快速查看参数并直达型号页。

42步进电机尺寸图

42步进电机参数表（标准1.8°系列）

以下为鸣志42标准混合式步进电机常用型号，按机身长度从短到长排列，点击型号可查看详细参数、力矩曲线及购买：

电机型号	机身长度	额定电流(A)	保持扭矩(N·m)
MS17HD5P4027	25.3mm	0.27	0.2
MS17HD5P4070	25.3mm	0.7	0.21
MS17HD5P4100	25.3mm	1	0.21
MS17HD5P4150	25.3mm	1.5	0.2
MS17HD4P4040	34.3mm	0.4	0.34
MS17HD4P4065	34.3mm	0.65	0.32
MS17HD4P4100	34.3mm	1	0.33
MS17HD4P4150	34.3mm	1.5	0.32
MS17HD2P4040	39.8mm	0.4	0.48
MS17HD2P4100	39.8mm	1	0.48
MS17HD2P4150	39.8mm	1.5	0.5
MS17HD2P4200	39.8mm	2	0.48
MS17HD6P4050	48.3mm	0.5	0.67
MS17HD6P4100	48.3mm	1	0.63
MS17HD6P4150	48.3mm	1.5	0.62
MS17HD6P4200	48.3mm	2	0.63
MS17HDBP4100	62.8mm	1	0.82
MS17HDBP4150	62.8mm	1.5	0.88
MS17HDBP4200	62.8mm	2	0.83

通用参数：2相，步距角1.8°（200步/圈），步距角精度±5%，绝缘等级B（130℃），运行温度-20℃～50℃，IP40，UL、RoHS认证。数据以产品页为准。

如何选择42步进电机？

• 先定扭矩：根据负载计算所需扭矩并留1.5～2倍余量，扭矩越大机身越长；扭矩超过约0.9 N·m时可考虑57步进电机或带减速机型号。

• 再定电流：同一长度下，电流越大绕组电阻越小、高速性能越好，需与驱动器输出电流匹配。

• 按工况选系列：垂直轴选带刹车型，需防丢步选带编码器或步进伺服，要求低振动选0.9°高精度型，潮湿腐蚀环境选防腐蚀型。

计算方法可参考电机选择计算公式及案例；42、57、86的区别可参考42 57 86步进电机的区别。

鸣志42步进电机系列一览

产品系列	步距角	特点/适用场景
42标准混合式步进电机	1.8°	大力矩、低噪音、平滑型，通用首选
AM系列标准型混合式步进电机	1.8°/1.2°/0.9°	两相、三相精选型号，可直接购买
带刹车混合式步进电机	1.8°	断电自锁，适合垂直轴、摆动关节
带编码器混合式步进电机	1.8°	自带1000线编码器，简单闭环
带减速机混合式步进电机	1.8°	行星减速比5/10/20，输出扭矩更大
防腐蚀混合式步进电机	1.8°	防锈涂层，适合潮湿、腐蚀环境
42平滑型混合式步进电机	1.2°	更平滑、高精度、大力矩
42高精度混合式步进电机	0.9°	0.9°步距角，运行更平稳、噪音更小
42带编码器混合式步进电机	1.8°	光学/磁性编码器1000或1024线，抗干扰

常见问题

问：42步进电机和NEMA17是一样的吗？
答：是的。42指安装法兰为42mm×42mm，NEMA17是美国NEMA标准中1.7英寸（约42mm）机座的叫法，两者指同一尺寸。

问：42步进电机扭矩一般多大？
答：常见1.8°标准型保持扭矩约0.2～0.88 N·m，与机身长度相关；需要更大扭矩可选带减速机型号或更大机座。

问：42步进电机用什么驱动器？
答：需选择输出电流匹配的两相步进驱动器，如鸣志STF、SRX系列，或使用步进伺服方案防止丢步。

如需选型建议，欢迎联系鸣志技术支持，或前往资料下载获取规格书与3D模型。