鸣志驱动器报警代码

鸣志驱动器报警代码是用两个（红/绿）LED 灯显示状态：正常状态为绿色LED闪烁、红色LED闪烁表示报警或发生错误，错误代码可通过红灯和绿灯的闪烁组合来表示。鸣志驱动器不同的产品报警代码有所区别，在驱动器产品展示页面上，每款产品都有用户手册，用户手册上罗列报警代码、报警原因、解决方案等，这篇文章整理了常见的鸣志驱动器报警代码，方便大家快速查阅。

步进电机驱动器系列产品

1、STF系列步进电机驱动器 产品地址：https://www.moons.com.cn/series/stf-stepper-drives-cn050501 STF系列步进电机驱动器报警代码（驱动器状态指示灯）

备注：斜体加粗的报警表示驱动器故障，电机会进入未使能状态。 下载该用户手册
2、SRX系列步进电机驱动 产品地址：https://www.moons.com.cn/series/srx-stepper-drives-cn050105 SRX列步进电机驱动器报警代码（驱动器状态指示灯）

备注：斜体加粗的报警表示驱动器故障，电机会进入未使能状态。 下载该用户手册
3、ST系列步进电机驱动器 产品地址：https://www.moons.com.cn/series/st-stepper-drives-cn050103 ST步进电机驱动器报警代码表

报警代码	报警原因	采取措施
1红2绿	试图在驱动器未使能的情况下运动	首先使能电机（EN 输入有效）再运动电机
2红1绿	CCW方向限位（SCL指令“DL”定义“DIR”为CCW方向限位开关输入）	清除报警，使限位开关无效
2红2绿	CW方向限位（SCL指令“DL”定义“STEP”为CW方向限位开关输入）	清除报警，使限位开关无效
3红1绿	驱动器过热	改善散热条件或减小工作电流
4红1绿	驱动器电源输入过压，MSST5：电源输入电压大于53V；MSST10：电源输入电压大于88V	检查电源输出是否超出范围
4红2绿	驱动器电源输入欠压，电源输入电压小于 18V	检查电源输出是否超出范围
5红1绿	过流、短路	检查是否短路
5红2绿	电机参数错误	利用ST Configurator配置正确电机参数，然后下载即可
6红1绿	电机绕组开路	检查电机连接线是否正确（A+，A-，B+，B-）
7红1绿	通信错误	检查RS-232通信线连接是否正确

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4、SR系列步进电机驱动器 产品地址：https://www.moons.com.cn/series/sr-stepper-drives-cn050101 SR步进电机驱动器报警代码（驱动器状态指示灯）

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5、SRAC系列步进电机驱动器 产品地址：https://www.moons.com.cn/series/srac-stepper-drives-cn050102 SRAC步进电机驱动器报警代码（驱动器状态指示灯）

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6、STAC系列步进电机驱动器 产品地址：https://www.moons.com.cn/series/stac-stepper-drives-cn050104 STAC步进电机驱动器报警代码（驱动器状态指示灯）

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步进伺服电机驱动器（闭环步进）系列产品

1、SSDC系列步进伺服电机驱动器 产品地址：https://www.moons.com.cn/series/ssdc-series-step-servo-drives-cn050203 报警代码：如果驱动器出现了错误或警告，则7段数码管以0.5s为周期闪烁显示当前错误或警告信息。LED1显示“E”或“E.”字样，LED2显示具体错误或警告，步进伺服电机驱动器具体警告说明见下表。步进伺服电机驱动器故障代码

解析：驱动器使能状态与Q程序执行状态显示 LED1的小数点用来显示Q程序执行状态，LED1小数点以0.25s为周期闪烁表示正在执行Q程序。LED2的小数点用来显示驱动器使能情况，LED2小数点常灭表示非使能，LED2小数点常亮表示使能。 下载该用户手册
2、RS系列步进伺服电机驱动器 产品地址：https://www.moons.com.cn/series/rs-series-step-servo-drives-cn050201 RS系列步进伺服电机驱动器报警代码（驱动器状态指示灯）

备注：斜体加粗的报警表示驱动器故障，电机会进入未使能状态。 下载该用户手册

伺服电机驱动器系列产品

伺服电机驱动器故障原因和表现方式更为复杂，此文章仅展示某产品系列，伺服电机驱动器警报原因及处理方法如下图所示

直流无刷电机驱动器

1、BLD系列直流无刷电机驱动器 产品链接：https://www.moons.com.cn/series/brushless-dc-drivers-cn050401 BLD系列直流无刷电机驱动器报警代码（驱动器状态指示灯）

熟悉和了解鸣志驱动器报警代码才能更好的使用鸣志驱动器，更多产品的报警代码可到产品页下载。