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RS系列 多种控制模式驱动器 适配RS系列步进伺服电机

RS系列分体式步进伺服电机驱动器,分别支持脉冲控制,SCL,Q编程等控制模式,通信端口支持RS-232,全产品支持编码器反馈,适配RS系列步进伺服电机。
● 闭环步进,伺服算法
● 内置智能型运动控制器
● 高效率,高精度,高响应
● 低振动,低噪音,低发热
● 加强型电机,长寿命设计
品牌: MOONS'
价格(未税): CNY  843.0  -  1190.0  EA

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■ 描述

MOONS’创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中,创造出具有全新优异性能表现的分体式运动控制终端。
 

■ 特性

多种控制模式
全闭环
● 准确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
● 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
● 4096脉冲/圈分辨率编码器提供了准确的位置控制,定位误差仅为±0.2°。
 
低发热/高效率
● 根据实际负载情况实时调整电流的大小,大大降低发热。
● 静止时,电流几乎为零,无发热。
● 接近100%力矩输出能力,在紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率,节能高效。
 
平滑精确
● 基于1024线高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。 解决传统步进电机低速振动噪声问题 ● 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。 在运行和静止时都确保定位的准确
 
高速响应
在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统。
 
大力矩
● RS始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。
● 在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
● 50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
 
运动检测
● 对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合,Stepper Suite提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
● 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前实际性能表现。
● 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得优化的性能输出。
 
简单参数整定
● 使用预定义的整定参数即可获得优异的性能表现及系统稳定性。
● 根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。
● 对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。
 
关键特性
● P/S/Q型产品具备4路数字输入接口,3路数字输出接口
● P型产品具备内置编码器输出能力,并提供差分AOUT+/-,BOUT+/-,ZOUT+/-信号输出
● 自动负载惯量识别功能
● 多种回原点模式
● 支持软件限位功能
 

■ 软件

Stepper Suite
• 友好的用户界面
• 设置简单,只需三步
• 驱动器设置与配置
• 伺服参数整定与采样
• 集成Q语言编程界面
• 运动调试与监控
• 编写并保存SCL命令脚本
• 集成在线帮助
• 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步进伺服及最新STF步进系列产品
 
Built-in Q Programming
• 单轴运动控制
• 执行驻留程序
• 多任务处理
• 条件判断
• 数学运算
• 寄存器操作
• 运动轨迹模拟
• 集成在线帮助
 

■ 命名规则

 

■ 选型信息

控制 驱动器型号 电机型号 力矩
P型
脉冲输入型
RS-232软件调试
4数字输入
3数字输出
编码器输出
RS03-P-A AM08RS1DMA 0.03N·m
AM08RS2DMA 0.042N·m
AM08RS3DMA 0.05N·m
AM11RS1DMA 0.065N·m
AM11RS2DMA 0.08N·m
AM11RS3DMA 0.125N·m
AM17RS1DM □ 0.26N·m
AM17RS2DM □ 0.42N·m
AM17RS3DM □ 0.52N·m
AM17RS4DM □ 0.7N·m
RS06-P-A AM23RS2DM □ 0.95N·m
AM23RS3DM □ 1.5N·m
AM23RS4DMA 2.4N·m
AM24RS3DM □ 2.5N·m
RS10-P-A AM34RS1DMA 2.7N·m
AM34RS3DMA 5.2N·m
AM34RS5DMA 7N·m
控制 驱动器型号 电机型号 力矩
S型
基本型
RS-232通讯
4数字输入
3数字输出
RS03-S-A AM08RS1DMA 0.03N·m
AM08RS2DMA 0.042N·m
AM08RS3DMA 0.05N·m
AM11RS1DMA 0.065N·m
AM11RS2DMA 0.08N·m
AM11RS3DMA 0.125N·m
AM17RS1DM □ 0.26N·m
AM17RS2DM □ 0.42N·m
AM17RS3DM □ 0.52N·m
AM17RS4DM □ 0.7N·m
RS06-S-A AM23RS2DM □ 0.95N·m
AM23RS3DM □ 1.5N·m
AM23RS4DMA 2.4N·m
AM24RS3DM □ 2.5N·m
RS10-S-A AM34RS1DMA 2.7N·m
AM34RS3DMA 5.2N·m
AM34RS5DMA 7N·m
 
控制 驱动器型号 电机型号 力矩
Q型
可编程型
RS-232通讯
4数字输入
3数字输出
RS03-Q-A AM08RS1DMA 0.03N·m
AM08RS2DMA 0.042N·m
AM08RS3DMA 0.05N·m
AM11RS1DMA 0.065N·m
AM11RS2DMA 0.08N·m
AM11RS3DMA 0.125N·m
AM17RS1DM □ 0.26N·m
AM17RS2DM □ 0.42N·m
AM17RS3DM □ 0.52N·m
AM17RS4DM □ 0.7N·m
RS06-Q-A AM23RS2DM □ 0.95N·m
AM23RS3DM □ 1.5N·m
AM23RS4DMA 2.4N·m
AM24RS3DM □ 2.5N·m
RS10-Q-A AM34RS1DMA 2.7N·m
AM34RS3DMA 5.2N·m
AM34RS5DMA 7N·m
□: 电机命名在输入框(□)是A(加强轴)或者B(普通轴)