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M56S系列 高端型交流输入伺服电机驱动器

M56S系列全新一代高端型220V/400V交流输入伺服系统。该系列产品功率范围为50W~7.5kW,驱动器采用先进的运动控制算法,搭配26位高精度编码器电机,速度环带宽高达3.5kHz;高效自动整定环路增益参数,优越的振动抑制和外部扰动补偿性能,支持全闭环功能,内置再生能吸收电阻、STO功能安全及动态制动模块(部分型号),支持位置模式、速度模式、转矩模式及Q编程,支持EtherCAT、CANopen、Modbus、EtherNet/IP、Profinet工业现场总线。
● 220V和400V交流输入伺服驱动器
● 功率范围50W~7.5kW
● 速度环带宽高达3.5kHz
● 支持多种现场总线和控制模式
● 优越的振动抑制和外部扰动补偿性能
● 支持全闭环、STO功能安全
● UL和STO(SIL 3)认证
品牌: MOONS'

* 订单金额满100元免运费

支付方式

买家保护:
产品在购买后一年内如发生质量问题,可免费换货。 了解更多

 
产品特点
 
高响应频率
基于先进运动控制算法,速度环带宽高达3.5kHz,指令追踪更快,定位时间更短。
 
高精度定位
低齿槽转矩电机搭载高分辨率绝对值编码器,内置高精度位置补偿算法,使得伺服系统运行更加平稳、精度更高,显著提升设备定位精度。
26位多圈绝对值光电编码器
◆ 分辨率高达67,108,864脉冲/圈
◆ 使用备用电池记录16位多圈数据
21位多圈绝对值磁性编码器
◆ 分辨率高达2,097,152脉冲/圈
◆ 使用备用电池记录16位多圈数据
◆ 抗振动能力强
◆ 耐粉尘、油污
◆ 抗冷凝
 
超级追踪控制
使用超级追踪控制功能,电机不仅在匀速运行时跟随误差基本为零,在加减速时跟随误差也接近为零,提升高刚性设备的轨迹跟随精度,缩短定位时间。
自动整定
基于增益参数高级自动整定算法,在自动整定过程中,实时自动辨识负载惯量(比),自动设定增益参数、自动调整超级模型追踪控制参数,以及自动设定共振抑制参数。通过参数自动整定,可以大幅缩短伺服调试时间。
◆ 不受控制指令类型(脉冲/通讯指令)和机械负载类型的限制。
◆ 即使运动过程中负载发生变化,伺服系统也能稳定运行。
外部扰动补偿
外部扰动补偿可以有效的抑制因机构摩擦不同,以及负载变动的影响造成伺服电机换向时产生的过象限突起现象,提高在多轴同步控制中的轨迹精度;例如可以提高XY机构的插补控制中圆弧轨迹的精度。
 
机械共振抑制
M56S系列产品提供4组可以抑制设备共振的陷波滤波器,滤波频率范围100 ~ 4000Hz。
◆ 2组自动设定的陷波滤波器,可以通过开启自适应检测共振频率功能设定,节省调试时间。
◆ 2组手动设定的陷波滤波器,可以通过软件来分析共振频率并设定。
 
中频振动抑制
M56S系列产品的中频振动抑制功能可以有效的抑制由于谐振引起的100 ~ 1000Hz中低频振动。
 
机械末端振动抑制
机械末端的振动会造成系统整定时间过长,产品精度或者生产效率下降。M56S系列产品的末端振动抑制功能可抑制机械末端的振动,从而缩短整定时间, 提高产品精度。
 
 
STO功能安全
安全转矩禁止 (Safe Torque Off) 是一种硬件级的安全保护功能。当STO工作时,驱动器的硬件电路会触发,强制关闭驱动器内部的功率管,从而阻止电机运转,驱动器处于非使能状态。可以在紧急情况下,在驱动器不断电的情况下保护人身及设备的安全。
M56S系列伺服驱动器符合UL61800-5-2(SIL 3)、 IEC61508 (SIL 3)、 ISO138491(PL e)的规范要求。
动态制动模块
动态制动是在紧急情况下,将电机三相短路,使电机快速停止旋转,从而保护设备和人身的安全。
无动态制动   有动态制动
 
在电机旋转过程中,驱动器发生故障报警、电源断电时,驱动器去使能,电机处于不可控的自由减速停止状态,停止时间取决于去使能时电机的转速、 拖动的负载惯量及机械上的摩擦力等外部因素。   在电机旋转过程中,驱动器发生故障报警、 电源断电时,驱动器去使能,同时在驱动器内部将电机三相短路,利用反电势在电机绕组中产生的电流转矩,使电机快速停止旋转。可以大幅缩短减速距离, 保护设备和人身的安全。
内置再生能量吸收电阻
M56S系列驱动器大部分机型都内置了再生能量吸收电阻,可以消耗电机减速时产生的再生能量,确保伺服电机能够快速停止、 可靠运行。
不需要外接吸收电阻就可以满足大部分应用。
 
主电源断电/缺相检测
在主电源交流输入侧检测主电源是否断电或者缺相,为伺服系统因突然断电而造成意外提供更快的保护措施。
 
 
快速选型

 

■ 驱动器规格 -R:RS-485通讯型 220VAC

输入
电源
M56S-21A8 ■◆
M56S-23A0 ■◆
M56S-24A5 ■◆
M56S-26A0RF
主回路电源 单相/三相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
控制回路电源 单相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
M56S-210ARF
M56S-213ARF
主回路电源 三相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
控制回路电源 单相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
绝缘耐压 一次对地:耐压 1500 VAC, 1 min, (泄漏: 20 mA)
使用
环境
温度 使用温度:0 ~ 55℃ (如果环境温度超过 45℃,请置于通风良好场所)
存储温度: -20℃ - 65℃
湿度 存储及使用:10 - 85%RH, 无结露
海拔 海拔1000m 及以下使用无需降额
海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1%
振动 9.8m/s2以下, 10 - 60Hz (在共振点处不可持续使用)
编码器反馈 ● 26 位多圈绝对值光电编码器
● 21 位多圈绝对值磁性编码器
● 17 位无电池多圈绝对值编码器
第二编码器反馈*1 A/B/Z 差分输入
I/O 数字信号 输入 10 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,24VDC,20mA
输出 6 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大30VDC,100mA
模拟量信号 输入 2 路模拟量输入,-10 ~ +10V,分辨率12bit
输出*2 2 路模拟量输出,-10 ~ +10V,最大10mA
脉冲信号 输入 2 路脉冲输入(光耦输入,Line Receiver 输入):
● 光耦输入:5/24V 脉冲信号,最小脉宽1μs,最大脉冲频率500kHz
● Line Receiver 输入:5V 差分信号,最小脉宽0.125μs,最大脉冲频率4MHz
输出 4 路输出(3 路Line Driver 输出,1 路集电极开路输出)
● Line Driver 输出:编码器A、B、Z 反馈输出
● 集电极开路输出:编码器Z 相
通讯 USB 用于连接PC 机进行软件调试
RS-485 Modbus/RTU 协议通讯
操作面板 4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET)
5 位LED 显示
再生能量吸收电阻 ● -F 机型内置泄放电阻
● -D 机型750W 内置泄放电阻
● 所有机型均可外接吸收电阻
控制模式 1. 脉冲位置模式 2. 模拟量速度模式 3. 模拟量转矩模式 4. 多段速度模式 5. 内部转矩模式 6. 内部速度模式 7. 指令位置模式 8. 全闭环控制*3 9. 预先存储在驱动器中的Q程序也可通过数字量输入或Modbus RTU指令启动
1~7种控制模式可通过数字量输入切换各控制模式
控制输入信号 Servo-ON 、报警清除、正转/反转禁止限位、控制模式切换、增益切换、位置偏差清除、零速度箝位、指令转速输入方向控制、指令转矩输入方向控制、紧急停止、回原点、转矩限制、速度限制、脉冲输入禁止、多段速度选择输入、执行Q 程序、回原点传感器、通用输入等
控制输出信号 故障输出(报错)、警告输出(报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出等
保护功能 过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转/反转限位、全闭环混合偏差超限、通讯异常、主回路电源缺相
动态刹车 -F 机型内置
STO -F 机型内置
重量 M56S-21A8 ■◆:0.8Kg
M56S-23A0 ■◆:1.1Kg
M56S-24A5 ■◆:1.6Kg
M56S-26A0RF:1.9Kg
M56S-210ARF:1.9Kg
M56S-213ARF:1.9Kg
注:*1,*2,*3 -RD 机型不支持。 ■:控制功能类别◆:机种类别

■ 驱动器规格 -R:RS-485通讯型 400VAC

输入
电源
M56S-36AORF
M56S-313ARF
M56S-317ARF
M56S-321ARF
M56S-326ARF
主回路电源 三相,AC380 ~ 480V ±10%,50/60Hz
控制回路电源 单相,AC380 ~ 480V ±10%,50/60Hz
绝缘耐压 一次对地:耐压 1800 VAC,1 min,(泄漏:20 mA)
使用
环境
温度 使用温度:0 ~ 55℃ (如果环境温度超过 45℃,请置于通风良好场所)
存储温度: -20℃ - 65℃
湿度 存储及使用:10 - 85%RH, 无结露
海拔 海拔1000m 及以下使用无需降额
海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1%
振动 9.8m/s2以下, 10 - 60Hz (在共振点处不可持续使用)
编码器反馈 ● 23 位多圈绝对值光电编码器
● 21 位多圈绝对值磁性编码器
第二编码器反馈*1 A/B/Z 差分输入
I/O 数字信号 输入 10 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,24VDC,20mA
输出 6 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大30VDC,100mA
模拟量信号 输入 2 路模拟量输入,-10 ~ +10V,分辨率12bit
输出*2 2 路模拟量输出,-10 ~ +10V,最大10mA
脉冲信号 输入 2 路脉冲输入(光耦输入,Line Receiver 输入):
● 光耦输入:5/24V 脉冲信号,最小脉宽1μs,最大脉冲频率500kHz
● Line Receiver 输入:5V 差分信号,最小脉宽0.125μs,最大脉冲频率4MHz
输出 4 路输出(3 路Line Driver 输出,1 路集电极开路输出)
● Line Driver 输出:编码器A、B、Z 反馈输出
● 集电极开路输出:编码器Z 相
通讯 USB 用于连接PC 机进行软件调试
RS-485 Modbus/RTU 协议通讯
操作面板 4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET)
5 位LED 显示
再生能量吸收电阻 内置再生能量吸收电阻( 所有机型均可外接吸收电阻)
控制模式 1. 脉冲位置模式 2. 模拟量速度模式 3. 模拟量转矩模式 4. 多段速度模式 5. 内部转矩模式 6. 内部速度模式 7. 指令位置模式 8. 全闭环控制 9. 预先存储在驱动器中的Q程序也可通过数字量输入或Modbus RTU指令启动
1~7种控制模式可通过数字量输入切换各控制模式
控制输入信号 Servo-ON 、报警清除、正转/反转禁止限位、控制模式切换、增益切换、位置偏差清除、零速度箝位、指令转速输入方向控制、指令转矩输入方向控制、紧急停止、回原点、转矩限制、速度限制、脉冲输入禁止、多段速度选择输入、执行Q 程序、回原点传感器、通用输入等
控制输出信号 故障输出(报错)、警告输出(报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位(正转、反转)、通用输出等
保护功能 过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转/反转限位、全闭环混合偏差超限、通讯异常、主回路电源缺相
动态刹车 内置
STO 内置
重量 M56S-36A0RF:1.9Kg
M56S-313ARF:1.9Kg
M56S-317ARF:3.8Kg
M56S-321ARF:3.8Kg
M56S-326ARF:3.8Kg

■ 驱动器规格 -EC—EtherCAT型 -C—CANopen型 220VAC

输入
电源
M56S-21A8 ■◆
M56S-23A0 ■◆
M56S-24A5 ■◆
M56S-26A0 ■ X
主回路电源 单相/ 三相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
控制回路电源 单相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
M56S-210A ■ X
M56S-213A ■ X
主回路电源 三相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
控制回路电源 单相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
绝缘耐压 一次对地:耐压 1500 VAC,1 min,(泄漏:20 mA)
使用
环境
温度 使用温度:0 ~ 55℃ (如果环境温度超过45℃,请置于通风良好场所)
存储温度: -20℃ ~ 65℃
湿度 存储及使用:10 ~ 85%RH,无结露
海拔 海拔1000m 及以下使用无需降额
海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1%
振动 9.8m/s2 以下,10 ~ 60Hz (在共振点处不可持续使用)
编码器反馈 ● 26 位多圈绝对值光电编码器
● 21 位多圈绝对值磁性编码器
● 17 位无电池多圈绝对值编码器
第二编码器反馈*1 A/B/Z 差分输入
I/O 数字信号 输入 8 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,24VDC,20mA
输出 4 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大30VDC,100mA
模拟量信号 输入 2 路模拟量输入,-10 ~ +10V,分辨率12bit
输出*1 2 路模拟量输出,-10 ~ +10V,最大10mA
通讯 USB 用于连接PC 机进行软件调试
EtherCAT -EC 控制功能类型:EtherCAT 通讯
CANopen -C 控制功能类型:CANopen 通讯
操作面板 4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET)
5 位LED 显示
再生能量吸收电阻 ● -X 机型置泄放电阻
● -N 机型750W 内置泄放电阻
● 所有机型均可外接吸收电阻
控制模式 -EC 控制功能类型:
CoE(符合CiA402 标准),支持PP,PV,TQ,CSP,CSV,CST 和HM 模式,全闭环控制 *3,预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动
-C 控制功能类型:
符合CiA402 标准,支持PP,PV,TQ 和HM 模式,全闭环控制*3,预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过CANopen 指令启动
控制输入信号 报警清除、正转/反转禁止限位、增益切换、零速度箝位、紧急停止、正/反方向运转扭矩限制、速度限制、回原点传感器、通用输入等
控制输出信号 故障输出(报错)、警告输出(报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位(正转、反转)、通用输出等
保护功能 过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转/反转限位、全闭环混合偏差超限、通讯异常、主回路电源缺相
动态刹车 -X 机型内置
STO -X 机型内置
重量 M56S-21A8 ■◆:0.8Kg
M56S-23A0 ■◆:1.1Kg
M56S-24A5 ■◆:1.6Kg
M56S-26A0 ■ X:1.9Kg
M56S-210A ■ X:1.9Kg
M56S-213A ■ X:1.9Kg
注:*1,*2,*3 -RD 机型不支持。 ■:控制功能类别◆:机种类别

■ 驱动器规格 -EC—EtherCAT型 -C—CANopen型 400VAC

输入
电源
M56S-36A0 ■ X
M56S-313A ■ X
M56S-317A ■ X
M56S-321A ■ X
M56S-326A ■ X
主回路电源 三相,AC380 ~ 480V ±10%,50/60Hz
控制回路电源 单相,AC380 ~ 480V ±10%,50/60Hz
绝缘耐压 一次对地:耐压 1800 VAC,1 min,(泄漏:20 mA)
使用
环境
温度 使用温度:0 ~ 55℃ (如果环境温度超过45℃,请置于通风良好场所)
存储温度: -20℃ ~ 65℃
湿度 存储及使用:10 ~ 85%RH,无结露
海拔 海拔1000m 及以下使用无需降额
海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1%
振动 9.8m/s2 以下,10 ~ 60Hz (在共振点处不可持续使用)
编码器反馈 ● 23 位多圈绝对值光电编码器
● 21 位多圈绝对值磁性编码器
第二编码器反馈 A/B/Z 差分输入
I/O 数字信号 输入 8 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,24VDC,20mA
输出 4 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大30VDC,100mA
模拟量信号 输入 2 路模拟量输入,-10 ~ +10V,分辨率12bit
输出 2 路模拟量输出,-10 ~ +10V,最大10mA
通讯 USB 用于连接PC 机进行软件调试
EtherCAT -EC 控制功能类型:EtherCAT 通讯
CANopen -C 控制功能类型:CANopen 通讯
操作面板 4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET)
5 位LED 显示
再生能量吸收电阻 内置再生电阻(所有机型均可外接吸收电阻)
控制模式 -EC 控制功能类型:
CoE(符合CiA402 标准),支持PP,PV,TQ,CSP,CSV,CST 和HM 模式,全闭环控制,预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动
-C 控制功能类型:
符合CiA402 标准,支持PP,PV,TQ 和HM 模式,全闭环控制,预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过CANopen 指令启动
控制输入信号 报警清除、正转/反转禁止限位、增益切换、零速度箝位、紧急停止、正/反方向运转扭矩限制、速度限制、回原点传感器、通用输入等
控制输出信号 故障输出(报错)、警告输出(报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位(正转、反转)、通用输出等
保护功能 过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转/反转限位、全闭环混合偏差超限、通讯异常、主回路电源缺相
动态刹车 内置
STO 内置
重量 M56S-36A0 ■ X:1.9Kg
M56S-313A ■ X:1.9Kg
M56S-317A ■ X:3.8Kg
M56S-321A ■ X:3.8Kg
M56S-326A ■ X:3.8Kg
注:■:控制功能类别

■ 驱动器规格 -IP—EtherNet/IP型 -PN—Profinet型 220VAC

输入
电源
M56S-21A8 ■◆
M56S-23A0 ■◆
M56S-24A5 ■◆
M56S-26A0 ■ X
主回路电源 单相/ 三相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
控制回路电源 单相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
M56S-210A ■ X
M56S-213A ■ X
主回路电源 三相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
控制回路电源 单相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
绝缘耐压 一次对地:耐压 1500 VAC,1 min,(泄漏:20 mA)
使用
环境
温度 使用温度:0 ~ 55℃ (如果环境温度超过45℃,请置于通风良好场所)
存储温度: -20℃ ~ 65℃
湿度 存储及使用:10 ~ 85%RH,无结露
海拔 海拔1000m 及以下使用无需降额
海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1%
振动 9.8m/s2 以下,10 ~ 60Hz (在共振点处不可持续使用)
编码器反馈 ● 26 位多圈绝对值光电编码器
● 21 位多圈绝对值磁性编码器
● 17 位无电池多圈绝对值编码器
第二编码器反馈*1 A/B/Z 差分输入
I/O 数字信号 输入 8 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,24VDC,20mA
输出 4 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大30VDC,100mA
模拟量信号 输入 2 路模拟量输入,-10 ~ +10V,分辨率12bit
输出*2 2 路模拟量输出,-10 ~ +10V,最大10mA
通讯 USB 用于连接PC 机进行软件调试
EtherNet/IP -IP 控制功能类型:EtherNet/IP、Modbus TCP 通讯
Profinet -PN 控制功能类型:Profinet 通讯
操作面板 4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET)
5 位LED 显示
再生能量吸收电阻 ● -X 机型置泄放电阻
● -N 机型750W 内置泄放电阻
● 所有机型均可外接吸收电阻
控制模式 1. 位置模式 2. 速度模式 3. 转矩模式 4. 全闭环控制*3 5. 预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过指令启动可通过数字量输入切换各控制模式
控制输入信号 报警清除、正转/反转禁止限位、增益切换、零速度箝位、紧急停止、正/反方向运转扭矩限制、速度限制、回原点传感器、通用输入等
控制输出信号 故障输出(报错)、警告输出(报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位(正转、反转)、通用输出等
保护功能 过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转/反转限位、全闭环混合偏差超限、通讯异常、主回路电源缺相
动态刹车 -X 机型内置
STO -X 机型内置
重量 M56S-21A8 ■◆:0.8Kg
M56S-23A0 ■◆:1.1Kg
M56S-24A5 ■◆:1.6Kg
M56S-26A0 ■ X:1.9Kg
M56S-210A ■ X:1.9Kg
M56S-213A ■ X:1.9Kg
注:*1,*2,*3 -RD 机型不支持。 ■:控制功能类别◆:机种类别

■ 驱动器规格 -IP—EtherNet/IP型 -PN—Profinet型 400VAC

输入
电源
M56S-36A0 ■ X
M56S-313A ■ X
M56S-317A ■ X
M56S-321A ■ X
M56S-326A ■ X
主回路电源 三相,AC380 ~ 480V ±10%,50/60Hz
控制回路电源 单相,AC380 ~ 480V ±10%,50/60Hz
绝缘耐压 一次对地:耐压 1800 VAC,1 min,(泄漏:20 mA)
使用
环境
温度 使用温度:0 ~ 55℃ (如果环境温度超过45℃,请置于通风良好场所)
存储温度: -20℃ ~ 65℃
湿度 存储及使用:10 ~ 85%RH,无结露
海拔 海拔1000m 及以下使用无需降额
海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1%
振动 9.8m/s2 以下,10 ~ 60Hz (在共振点处不可持续使用)
编码器反馈 ● 23 位多圈绝对值光电编码器
● 21 位多圈绝对值磁性编码器
第二编码器反馈 A/B/Z 差分输入
I/O 数字信号 输入 8 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,24VDC,20mA
输出 4 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大30VDC,100mA
模拟量信号 输入 2 路模拟量输入,-10 ~ +10V,分辨率12bit
输出 2 路模拟量输出,-10 ~ +10V,最大10mA
通讯 USB 用于连接PC 机进行软件调试
EtherNet/IP -IP 控制功能类型:EtherNet/IP、Modbus TCP 通讯
Profinet -PN 控制功能类型:Profinet 通讯
操作面板 4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET)
5 位LED 显示
再生能量吸收电阻 内置再生电阻(所有机型均可外接吸收电阻)
控制模式 1. 位置模式 2. 速度模式 3. 转矩模式 4. 全闭环控制 5. 预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过指令启动可通过数字量输入切换各控制模式
控制输入信号 报警清除、正转/反转禁止限位、增益切换、零速度箝位、紧急停止、正/反方向运转扭矩限制、速度限制、回原点传感器、通用输入等
控制输出信号 故障输出(报错)、警告输出(报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位(正转、反转)、通用输出等
保护功能 过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转/反转限位、全闭环混合偏差超限、通讯异常、主回路电源缺相
动态刹车 -X 机型内置
STO -X 机型内置
重量 M56S-36A0 ■ X:1.9Kg
M56S-313A ■ X:1.9Kg
M56S-317A ■ X:3.8Kg
M56S-321A ■ X:3.8Kg
M56S-326A ■ X:3.8Kg
注:■:控制功能类别

■ 安规认证

- - 驱动器 电机
欧洲 EMC指令 EN 61800-3 EN 60034-1
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
LVD EN 61800-5-1 EN 60034-1
EN 60034-5
功能安全(STO) UL61800-5-2(SIL 3) /
IEC61508(SIL 3) /
ISO13849-1(PL e) /
UL标准 UL 61800-5-1 UL 1004-1
UL 1004-6
文件No.E332730文件No.E525873
CSA标准 C22.2 No.274.13 CSA C22.2 No.100

■ 电机通用规格

绝缘等级 Class F (155℃ ) 环境温度 使用温度:0℃ ~40℃;存储温度:-20℃ ~ 60℃
防护等级 IP67( 除轴贯通部) 湿度 存储及使用:20 ~ 85%RH ( 无结露)
安装条件 室内安装,避免阳光直射,腐蚀性及易燃气体 海拔 海拔1000m 及以下使用无需降额
海拔 1000m ~ 2000m 使用每升高 100m 降额 1%
震动 49m/s2 以下,10 ~ 60Hz (在共振点处不可持续使用)

■ 制动器规格

电机制动器是用于当伺服系统断电时来防止电机转动。最常见的使用方式是当电机用于控制垂直负载时,在电机未使能状态或者断电状态下,为防止电机所驱动的机械机构因重力等原因产生移位,需要使用带制动器的伺服电机。
制动器在通电情况下,衔铁被吸附,制动器片释放,电机可以正常运行;当制动器断电时,衔铁会释放,制动器片被抱死,电机无法正常转动。
机座系列 40mm 60mm 80mm 100mm 130mm 180mm
静态摩擦转矩 N·m 0.32 1.5 3.2 8.0 18.5 60
额定电压 VDC 24
功耗W(20℃时) 6.3 7.2 9.6 14.4 24.3 52
电流A 0.26 0.3 0.4 0.6 1.05 2.16
制动时间 标准气隙,20℃下 <70ms
释放时间 <25ms
释放电压 18.5VDC max.(at 20℃)

■ 轴密封

电机工业级骨架油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命,根据应用需要订购是否安装油封的电机。油封对电机轴会产生一定的阻力,建议带油封电机降额10%使用。

比较 型号名称 价格(未税)
M56S-21A8RF
M56S-23A0RF
M56S-24A5RF
M56S-26A0RF
M56S-210ARF
M56S-213ARF
M56S-313ARF
M56S-317ARF
M56S-321ARF
M56S-326ARF
M56S-21A8RD
M56S-23A0RD
M56S-24A5RD
M56S-21A8ECX
M56S-23A0ECX
M56S-24A5ECX
M56S-26A0ECX
M56S-210AECX
M56S-213AECX
M56S-313AECX
M56S-317AECX
M56S-321AECX
M56S-326AECX
M56S-21A8ECN
M56S-23A0ECN
M56S-24A5ECN
M56S-21A8CX
M56S-23A0CX
M56S-24A5CX
M56S-26A0CX
M56S-210ACX
M56S-213ACX
M56S-313ACX
M56S-317ACX
M56S-321ACX
M56S-326ACX
M56S-21A8CN
M56S-23A0CN
M56S-24A5CN
2D尺寸图
标题 文件类型 大小(KB) 下载
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M56S-24A5ECX.dwg DWG 423
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M56S-23A0RF.pdf PDF 134
M56S-24A5RF.dwg DWG 337
M56S-23A0RD.pdf PDF 131
M56S-21A8ECX.dwg DWG 569
M56S-213ARF.dwg DWG 308
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M56S-23A0ECX.dwg DWG 307
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M56S-210AECX.dwg DWG 422
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M56S-313ARF.dwg DWG 308
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M56S-313ARF.pdf PDF 161
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M56S-213AECX.dwg DWG 422
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M56S-210ARF.dwg DWG 308
M56S-213ACX.dwg DWG 422
M56S-26A0RF.dwg DWG 308
M56S-23A0ECN.dwg DWG 297
M56S-321AECX.pdf PDF 183
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M56S-21A8ECN.dwg DWG 516
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M56S-21A8CN.dwg DWG 516
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M56S-321ARF.dwg DWG 244
M56S-24A5ECN.dwg DWG 411
M56S-23A0CX.dwg DWG 307
M56S-326ACX.dwg DWG 378
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M56S-26A0CX.dwg DWG 422
M56S-326AECX.pdf PDF 183
M56S-317ARF.dwg DWG 244
M56S-326AECX.dwg DWG 378
M56S-317ACX.dwg DWG 378
M56S-313ACX.dwg DWG 422
M56S-23A0CX.pdf PDF 167
M56S-326ARF.dwg DWG 244
M56S-321ACX.dwg DWG 379
M56S-321AECX.dwg DWG 378
M56S-321ACX.pdf PDF 182
M56S-21A8RD.dwg DWG 422
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M56S-21A8CX.dwg DWG 568
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M56S-210ACX.dwg DWG 422
M56S-24A5CN.dwg DWG 411
M56S-23A0CN.dwg DWG 297
3D模型
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M56S-210AECX.stp STEP 46109
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M56S-21A8ECX.stp STEP 35011
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M56S-321AECX.stp STEP 47444
M56S-317ARF.stp STEP 28562
M56S-24A5RD.stp STEP 16627
M56S-321ARF.stp STEP 28562
M56S-26A0RF.stp STEP 27894
M56S-317AECX.stp STEP 47444
M56S-326AECX.stp STEP 47444
M56S-21A8CX.stp STEP 35011
M56S-21A8RD.stp STEP 15117
M56S-326ACX.stp STEP 47444
M56S-210ACX.stp STEP 46109
M56S-24A5CN.stp STEP 33892
M56S-24A5CX.stp STEP 34883
M56S-321ACX.stp STEP 47444
M56S-326ARF.stp STEP 28562
M56S-21A8CN.stp STEP 33980
M56S-23A0CX.stp STEP 35244
M56S-317ACX.stp STEP 47444
M56S-23A0CN.stp STEP 34194
M56S-26A0CX.stp STEP 46109
M56S-313ACX.stp STEP 46109
M56S-213ACX.stp STEP 46109
宣传手册
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M56S Family Brochure_CN20240320-A2.pdf PDF 8653
使用手册
标题 文件类型 大小(KB) 下载
M56S EtherCAT User Manual_CN20230728-L.pdf PDF 2977
相关证书
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RoHS承认书.pdf PDF 522
M3DV&M56系列驱动UL证书.pdf PDF 235
M3DV&M56S驱动器STO符合性证书.pdf PDF 366
相关软件
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Luna Setup 4.0.23.1215.rar RAR 28156
AMA Servo EtherCAT v3.3.9.zip XML 106
 
 

包装及发货

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另外,我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码,便于用户随时掌握产品详细信息。

提示:此标签适用于步进电机产品。

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(发货单放入包装盒)

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(展示物流运单)

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