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M56S-26A0RF-1-M56S系列 高端型交流输入伺服电机驱动器
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    • M56S-26A0RF

     
    220V交流输入伺服驱动器，额定电流6A，峰值电流21A，10DI，6DO，2AI，2AO，配50Pin的高密度IO连接器，支持位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式、全闭环模式，Modbus RTU，Q编程，匹配SM3系列850W、1000W交流伺服电机，内置STO及动态刹车。
    ● 220V交流输入伺服驱动器
    ● 支持多种控制模式
    ● 高效自动整定环路增益参数
    ● 超级模型追踪控制算法
    ● 优越的振动抑制和外部扰动补偿性能
    ● 内置再生能量吸收电阻
    ● 简单易用的调试软件
    ● 通过高速USB接口进行软件配置
    ● 认证齐全
    品牌: MOONS'
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    属性 单位 值
    电源电压 200～240 VAC
    主回路电源 200～240VAC ±10%，50/60Hz 单相/三相
    控制回路电源 取自主回路
    连续电流 A 6
    瞬时电流 A 21
    配套电机功率 850W
    1000W
    数字量输入 10路光耦隔离输入
    数字量输出 6路光耦隔离输出
    模拟量输入 2路模拟量输入
    模拟量信号输出 2路模拟量输出
    脉冲信号输入 光耦输入：5/24V 脉冲信号，最小脉宽1μs，最大脉冲频率500kHz
    Line Receiver 输入：5V 差分信号，最小脉宽0.125μs，最大脉冲频率4MHz
    脉冲信号输出 Line Driver输出：编码器A、B、Z反馈输出
    集电极开路输出：编码器Z相
    编码器输出 支持
    通讯接口 USB
    RS-485
    操作面板 4个操作按钮 (MODE
    UP
    DOWN
    SET)，5位LED显示
    内置再生电阻 80W
    25Ω
    动态刹车 支持
    STO 支持
    全闭环 支持
    IO连接器类型 50Pin高密度连接器
    控制模式 脉冲位置模式
    模拟量速度模式
    模拟量转矩模式
    多段速度模式
    内部位置模式
    内部转矩模式
    内部速度模式
    全闭环控制模式
    Q编程
    Modbus RTU
    控制输入信号 Servo-ON，报警清除，正转／反转禁止限位，控制模式切换，增益切换，位置偏差清除，零速度箝位，指令转速输入方向控制，指令转矩输入方向控制，紧急停止，回原点，转矩限制，速度限制，脉冲输入禁止，多段速度选择输入，执行Q程序，通用输入
    控制输出信号 故障输出(报错)，警告输出(报警)，Servo-Ready，Servo-ON状态输出，电机制动器控制，速度到达，转矩到达，位置到达，动态误差跟随输出，定位完成，零速信号，速度一致，转矩一致，速度限制中，转矩限制中，回原点完成，软件限位(正转、反转)，通用输出
    编码器反馈 有
    工作温度 使用温度：0～50℃(如果环境温度超过45℃，请置于通风良好场所),存储温度：-20℃～65℃
    环境湿度 10%～85%RH 无结露
    海拔高度 海拔1000m及以下使用无需降额
    海拔1000m～2000m使用，每升高100m降额1%
    IP 等级 IP20
    保护功能 过温、过压、欠压、过流、过载、主回路电源缺相、速度超过限值等
    认证 RoHS
    CE
    UL
    重量 kg 1.9
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