MOONS'凭借卓越的开发能力,提供高性能混合式步进直线电机以及高品质的丝杠和螺母,为需要高性能和卓越耐用性的设备设计人员开辟了新途径。由于其特殊的定子几何形状和优化的磁体材料,MOONS'的直线执行器比同类产品产生更大的推力和更久的寿命。
对于性能要求较低的简单设计,我们久经考验的永磁直线执行器是理想之选。
直线步进电机可分为:外部驱动式直线步进电机(包含螺纹丝杆和滚珠丝杆),贯穿轴式直线步进电机,推杆式直线步进电机,永磁式直线步进电机。 • 最大推力可达1100N
• 标准导程从0.6到25.4mm
• 最高速度可达254mm/s
对于性能要求较低的简单设计,我们久经考验的永磁直线执行器是理想之选。
直线步进电机可分为:外部驱动式直线步进电机(包含螺纹丝杆和滚珠丝杆),贯穿轴式直线步进电机,推杆式直线步进电机,永磁式直线步进电机。 • 最大推力可达1100N
• 标准导程从0.6到25.4mm
• 最高速度可达254mm/s
推杆式直线步进电机
推杆式直性步进电机的螺母与电机转子集成为一体,螺杆轴穿过电机转子中心的螺母,螺杆轴驱动一个柱塞前进和后退。螺杆轴驱动一个柱塞前进和后退。柱塞由电机上的导套做支撑,这个结构可以实现转轴(柱塞)自主前进和后退。
什么是直线步进电机的定位精度和重复精度?
定位精度指实际停止位置与目标停止位置的偏差滚珠丝杠的定位精度:±0.052mm/300mm
螺纹丝杠的定位精度:±0.21mm/300mm
重复精度是在一个确定的测量点位置上,每次被测量的量变化到这个位置时传感器表现出来的测量差值。
滚珠丝杠的重复精度:±0.01mm
螺纹丝杠+标准螺母的重复精度:±0.05mm
螺纹丝杠+消间隙螺母的重复精度:±0.02mm
定位精度和重复精度的对比图
直线步进电机的最高速度是多少?
直线步进电机随着速度提高,转矩会下降,因此选用直线步进电机时需要参照速度-推力表来选型。(见下图示例)直线步进电机的每步行程怎么计算?
每步行程是指电机每旋转一个步距角,滑块在轴向行进的位移量每步行程=导程/( 360°/步距角 )
导程:
螺纹上任意一点沿同一条螺旋线旋转一周所移动的直线距离。
节距:
相邻两螺牙在中径线上对应两点间的轴向距离。
单头螺纹,导程=节距;
多头螺纹,导程=节距x头数
直线步进电机出现丢步或堵转怎么解决?
确认一下驱动电流设置是否符合电机额定电流要求确定电机启动频率是否过快(加、减速度设置是否合理)
将电机去使能或断电,用手转动丝杠使螺母全程移动,检查丝杠阻力矩是否过大,是否均匀一致
将螺母的安装螺钉松开,手推负载滑动,检查负载滑动是否顺畅无卡滞
若以上步骤均未发现异常,则可能产品选型不对,需重新选择推力更大的产品
如何解决直线步进电机的噪音问题?
确认一下电机是否运行在低速共振区,一般电机运行在200pps以内容易产生低频共振在确保能推动负载前提下,尽量降低驱动电流,以降低噪音
使用MOONS'推荐的润滑脂,可很大程度上降低噪音,并提高螺母寿命
对于步进伺服电机,需检查PID参数设置是否合理
若使用的是鸣志驱动器,则可开启抗低频共振、平滑滤波、细分插补等功能来降低噪音
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鸣志直线产品综合选型手册 |