外部驱动式螺纹丝杆直线步进电机，丝杠与电机转子集成为一体作为电机出轴。当电机旋转时，螺母沿着丝杠做直线运动。

贯穿轴式直性步进电机的螺母与电机转子集成为一体，丝杠轴穿过电机转子中心。当丝杠防转，转子旋转后，丝杠做直线运动。

推杆式直性步进电机的螺母与电机转子集成为一体，螺杆轴穿过电机转子中心的螺母，螺杆轴驱动一个柱塞前进和后退。螺杆轴驱动一个柱塞前进和后退。柱塞由电机上的导套做支撑，这个结构可以实现转轴（柱塞）自主前进和后退。

外部驱动式滚珠丝杆直线步进电机，丝杠与电机转子集成为一体作为电机出轴。当电机旋转时，螺母沿着丝杠做直线运动。

永磁式直线步进电机的提供了3种结构类型：带线性导轨（固定轴式），带旋转螺纹螺母（贯通轴式）和带旋转丝杆（外部直线机构）。 具有体积小，推力大等特点。