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机座尺寸(mm)
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额定电压
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丝杆长度(mm)
丝杆导程(mm)
步长(mm)
额定推力(N @300RPM)
电机长度(mm)
转子惯量(gcm²)
重量(kg)
价格(CNY)

  MOONS'凭借卓越的开发能力,提供高性能混合式步进直线电机以及高品质的丝杠和螺母,为需要高性能和卓越耐用性的设备设计人员开辟了新途径。由于其特殊的定子几何形状和优化的磁体材料,MOONS'的直线执行器比同类产品产生更大的推力和更久的寿命。
  对于性能要求较低的简单设计,我们久经考验的永磁直线执行器是理想之选。
  直线步进电机可分为:外部驱动式直线步进电机(包含螺纹丝杆和滚珠丝杆),贯穿轴式直线步进电机,推杆式直线步进电机,永磁式直线步进电机。
  • 最大推力可达1100N
  • 标准导程从0.6到25.4mm
  • 最高速度可达254mm/s

外部驱动式直线步进电机

外部驱动式直线步进电机的丝杠与电机转子集成为一体,当丝杆旋转,螺母被外部装置固定做防旋转时,螺母则沿着丝杠做直线运动。

贯穿轴式直线步进电机

贯穿轴式直性步进电机的螺母与电机转子集成为一体,丝杠轴穿过电机转子中心。当丝杠防转,转子旋转后,丝杠做直线运动。

推杆式直线步进电机

推杆式直性步进电机的螺母与电机转子集成为一体,螺杆轴穿过电机转子中心的螺母,螺杆轴驱动一个柱塞前进和后退。螺杆轴驱动一个柱塞前进和后退。柱塞由电机上的导套做支撑,这个结构可以实现转轴(柱塞)自主前进和后退。

滚珠丝杆直线步进电机

外部驱动式滚珠丝杆直线步进电机,丝杠与电机转子集成为一体作为电机出轴。当电机旋转时,螺母沿着丝杠做直线运动。

永磁式直线步进电机

永磁式直线步进电机的提供了3种结构类型:带线性导轨(固定轴式),带旋转螺纹螺母(贯通轴式)和带旋转丝杆(外部直线机构)。 具有体积小,推力大等特点。

什么是直线步进电机的定位精度和重复精度?

  定位精度指实际停止位置与目标停止位置的偏差
  滚珠丝杠的定位精度:±0.052mm/300mm
  螺纹丝杠的定位精度:±0.21mm/300mm
  重复精度是在一个确定的测量点位置上,每次被测量的量变化到这个位置时传感器表现出来的测量差值。
  滚珠丝杠的重复精度:±0.01mm
  螺纹丝杠+标准螺母的重复精度:±0.05mm
  螺纹丝杠+消间隙螺母的重复精度:±0.02mm

定位精度和重复精度的对比图

定位精度和重复精度的对比图

直线步进电机的最高速度是多少?

  直线步进电机随着速度提高,转矩会下降,因此选用直线步进电机时需要参照速度-推力表来选型。(见下图示例)

直线步进电机速度-推力曲线参考图

直线步进电机的每步行程怎么计算?

  每步行程是指电机每旋转一个步距角,滑块在轴向行进的位移量
  每步行程=导程/( 360°/步距角 )
  导程:
  螺纹上任意一点沿同一条螺旋线旋转一周所移动的直线距离。
  节距:
  相邻两螺牙在中径线上对应两点间的轴向距离。
  单头螺纹,导程=节距;
  多头螺纹,导程=节距x头数

直线步进电机出现丢步或堵转怎么解决?

  确认一下驱动电流设置是否符合电机额定电流要求
  确定电机启动频率是否过快(加、减速度设置是否合理)
  将电机去使能或断电,用手转动丝杠使螺母全程移动,检查丝杠阻力矩是否过大,是否均匀一致
  将螺母的安装螺钉松开,手推负载滑动,检查负载滑动是否顺畅无卡滞
  若以上步骤均未发现异常,则可能产品选型不对,需重新选择推力更大的产品

如何解决直线步进电机的噪音问题?

  确认一下电机是否运行在低速共振区,一般电机运行在200pps以内容易产生低频共振
  在确保能推动负载前提下,尽量降低驱动电流,以降低噪音
  使用MOONS'推荐的润滑脂,可很大程度上降低噪音,并提高螺母寿命
  对于步进伺服电机,需检查PID参数设置是否合理
  若使用的是鸣志驱动器,则可开启抗低频共振、平滑滤波、细分插补等功能来降低噪音

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外部驱动式直线步进电机

贯穿轴式直线步进电机

推杆式直线步进电机

滚珠丝杆直线步进电机