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ID M52S系列 标准型交流输入伺服电机驱动器
M52S系列全新一代标准型220V交流输入伺服系统。该系列产品功率范围为50W-1000W，驱动器融入了高功率密度、紧凑型设计理念，采用先进运动控制算法，搭配21位高精度编码器电机，速度环带宽高达2.8kHz；高效自动整定环路增益参数，优越的振动抑制和外部扰动补偿性能；支持仅USB Type-C接口供电进行参数配置；支持多机配方参数管理（EtherCAT机型）、黑匣子问题诊断功能；支持位置模式、速度模式、转矩模式及Q编程，支持EtherCAT、Modbus RTU工业现场总线。
● 220V交流输入伺服驱动器
● 功率范围50W~1000W
● 高功率密度、紧凑型设计
● 速度环带宽高达2.8kHz
● 黑匣子问题诊断功能
● 优越的振动抑制和外部扰动补偿性能
● 仅USB Type-C接口供电进行参数配置
● 简单易用的调试软件
● 功率范围50W~1000W
● 高功率密度、紧凑型设计
● 速度环带宽高达2.8kHz
● 黑匣子问题诊断功能
● 优越的振动抑制和外部扰动补偿性能
● 仅USB Type-C接口供电进行参数配置
● 简单易用的调试软件
买家保护:
| 产品特点 |
|---|
高响应频率
基于先进运动控制算法，速度环带宽高达2.8kHz，指令追踪更快，定位时间更短。
高精度定位
低齿槽转矩电机搭载高分辨率绝对值编码器，内置高精度位置补偿算法，使得伺服系统运行更加平稳、精度更高，显著提升设备定位精度。21位多圈绝对值磁性编码器
◆ 分辨率高达2,097,152脉冲/圈
◆ 使用备用电池记录16位多圈数据
◆ 抗振动能力强
◆ 耐粉尘、油污
◆ 抗冷凝
超级追踪控制
使用超级追踪控制功能，电机不仅在匀速运行时跟随误差基本为零，在加减速时跟随误差也接近为零，提升高刚性设备的轨迹跟随精度，缩短定位时间。
自动整定
基于增益参数高级自动整定算法，在自动整定过程中，实时自动辨识负载惯量(比)，自动设定增益参数、自动调整超级模型追踪控制参数，以及自动设定共振抑制参数。通过参数自动整定，可以大幅缩短伺服调试时间。◆ 不受控制指令类型(脉冲/通讯指令)和机械负载类型的限制。
◆ 即使运动过程中负载发生变化，伺服系统也能稳定运行。
外部扰动补偿
外部扰动补偿可以有效的抑制因机构摩擦不同，以及负载变动的影响造成伺服电机换向时产生的过象限突起现象，提高在多轴同步控制中的轨迹精度；例如可以提高XY机构的插补控制中圆弧轨迹的精度。
机械共振抑制
M52S系列产品提供4组可以抑制设备共振的陷波滤波器，滤波频率范围100 ~ 4000Hz。◆ 2组自动设定的陷波滤波器，可以通过开启自适应检测共振频率功能设定，节省调试时间。
◆ 2组手动设定的陷波滤波器，可以通过软件来分析共振频率并设定。
中频振动抑制 M52S系列产品的中频振动抑制功能可以有效的抑制由于系统引起的100 ~ 1000Hz中低频振动。 | 机械末端振动抑制 机械末端的振动会造成系统整定时间过长，产品精度或者生产效率下降。M52S系列产品的末端振动抑制功能可抑制机械末端的振动，从而缩短整定时间， 提高产品精度。 | |
 |  |
内置再生能量吸收电阻 750W及以上功率段驱动器都内置了再生能量吸收电阻，可以消耗电机减速时产生的再生能量，确保伺服电机能够快速停止、 可靠运行。不需要外接吸收电阻就可以满足大部分应用。 | 主电源断电检测 在主电源交流输入侧检测主电源是否断电，为伺服系统因突然断电而造成意外提供更快的保护措施。 | |
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| 快速选型 |
|---|
■ 驱动器规格 -R：RS-485通讯型
| 输入 电源 | M52S-23A0RE M52S-24A5RE M52S-26A0RE | 主回路电源 | 单相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz |
|---|---|---|---|
| 控制回路电源 | 取自主回路 | ||
| 绝缘耐压 | 一次对地：耐压 1500 VAC, 1 min, ( 泄漏: 20 mA) [220VAC 系列] | ||
| 使用 环境 | 温度 | 使用温度：0 ~ 55℃ ( 如果环境温度超过 45℃，请置于通风良好场所 ) 存储温度： -40℃ - 70℃ | |
| 湿度 | 存储及使用：10 - 85%RH, 无结露 | ||
| 海拔 | 海拔1000m 及以下使用无需降额 海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1% | ||
| 振动 | 9.8m/s2以下, 10 - 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) | ||
| 编码器反馈 | 21位多圈绝对值磁性编码器 | ||
| I/O | 数字信号 | 输入 | 10 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，24VDC，20mA |
| 输出 | 6 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大30VDC，100mA | ||
| 模拟量信号 | 输入 | 2 路模拟量输入，-10 ~ +10V，分辨率12bit | |
| 脉冲信号 | 输入 | 2 路脉冲输入( 光耦输入，Line Receiver 输入)： ● 光耦输入：5/24V 脉冲信号，最小脉宽1μs，最大脉冲频率500kHz ● Line Receiver 输入：5V 差分信号，最小脉宽0.125μs，最大脉冲频率4MHz | |
| 输出 | 4 路输出(3 路Line Driver 输出，1 路集电极开路输出) ● Line Driver 输出：编码器A、B、Z 反馈输出 ● 集电极开路输出：编码器Z 相 | ||
| 通讯 | USB | 用于连接PC 机进行软件调试 | |
| RS-485 | Modbus/RTU 协议通讯 | ||
| 操作面板 | 5 个操作按钮 (MODE, RIGHT, UP, DOWN, SET) 5 位LED 显示 | ||
| 再生能量吸收电阻 | 750W 及以上功率段机型内置再生能量吸收电阻( 所有机型均可外接吸收电阻) | ||
| 控制模式 | 1. 脉冲位置模式 2. 模拟量速度模式 3. 模拟量转矩模式 4. 多段速度模式 5. 内部转矩模式 6. 内部速度模式 7. 指令位置模式 8. 预先存储在驱动器中的Q程序也可通过数字量输入或Modbus RTU指令启动 1~7种控制模式可通过数字量输入切换各控制模式 | ||
| 控制输入信号 | Servo-ON 、报警清除、正转／反转禁止限位、 控制模式切换、增益切换、位置偏差清除、 零速度箝位、指令转速输入方向控制、指令转矩输入方向控制、紧急停止、回原点、 转矩限制、速度限制、脉冲输入禁止、多段速度选择输入、执行Q程序、回原点传感器、 通用输入等 | ||
| 控制输出信号 | 故障输出( 报错)、警告输出( 报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、 转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、 速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位( 正转、反转)、 通用输出等 | ||
| 保护功能 | 过流、过压、过热、编码器反馈异常、过载、速度超限、位置误差超限、紧急停止、 正/ 反转限位、通讯异常 | ||
| 动态刹车 | 无 | ||
| STO | 无 | ||
| 重量 | M52S-23A0RE：0.9Kg M52S-24A5RE：1.2Kg M52S-26A0RE：1.2Kg | ||
■ 驱动器规格 -EC：EtherCAT型 -C：CANopen型
| 输入 电源 | M52S-23A0ECN M52S-24A5ECN M52S-26A0ECN | 主回路电源 | 单相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz |
|---|---|---|---|
| 控制回路电源 | 取自主回路 | ||
| 绝缘耐压 | 一次对地：耐压 1500 VAC，1 min， ( 泄漏：20 mA) [220VAC 系列] | ||
| 使用 环境 | 温度 | 使用温度：0 ~ 55℃ ( 如果环境温度超过45℃，请置于通风良好场所) 存储温度： -40℃ ~ 70℃ | |
| 湿度 | 存储及使用：10 ~ 85%RH，无结露 | ||
| 海拔 | 海拔1000m 及以下使用无需降额 海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1% | ||
| 振动 | 9.8m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) | ||
| 编码器反馈 | 21 位多圈绝对值磁性编码器 | ||
| I/O | 数字信号 | 输入 | 6 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，24VDC，20mA |
| 输出 | 3 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大30VDC，100mA | ||
| 模拟量信号 | 输入 | 1 路模拟量输入，-10 ~ +10V，分辨率12bit | |
| 通讯 | USB | 用于连接PC 机进行软件调试 | |
| EtherCAT | -EC 控制功能类型：EtherCAT 通讯 | ||
| 操作面板 | 5 个操作按钮 (MODE, RIGHT, UP, DOWN, SET) 5 位LED 显示 | ||
| 再生能量吸收电阻 | 750W 及以上功率段机型内置再生能量吸收电阻( 所有机型均可外接吸收电阻) | ||
| 控制模式 | -EC 控制功能类型： CoE( 符合CiA402 标准)，支持PP，PV，TQ，CSP，CSV，CST 和HM 模式，预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动 | ||
| 控制输入信号 | 报警清除、正转／反转禁止限位、 增益切换、零速度箝位、紧急停止、正／反方向运转扭矩限制、速度限制、回原点传感器、通用输入等 | ||
| 控制输出信号 | 故障输出( 报错)、警告输出( 报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出等 | ||
| 保护功能 | 过流、过压、过热、编码器反馈异常、过载、速度超限、位置误差超限、紧急停止、 正/ 反转限位、通讯异常 | ||
| 动态刹车 | 无 | ||
| STO | 无 | ||
| 重量 | M52S-23A0ECN：0.9Kg M52S-24A5ECN：1.2Kg M52S-26A0ECN：1.2Kg | ||
■ 安规认证
| - | - | 驱动器 | 电机 |
|---|---|---|---|
| 欧洲 | EMC指令 | EN 61800-3 | EN 60034-1 |
| EN 61000-6-2 | |||
| EN 61000-6-4 | |||
| LVD | EN 61800-5-1 | EN 60034-1 | |
| EN 60034-5 | |||
| UL标准 | UL 61800-5-1 | UL 1004-1 | |
| UL 1004-6 | |||
| CSA标准 | C22.2 No.274.13 | CSA C22.2 No.100 | |
■ 电机通用规格
| 绝缘等级 | Class F (155℃ ) | 环境温度 | 使用温度：0℃ ~40℃；存储温度：-40℃ ~ 70℃ |
|---|---|---|---|
| 防护等级 | IP67( 除轴贯通部) | 湿度 | 存储及使用：20 ~ 85%RH ( 无结露) |
| 安装条件 | 室内安装，避免阳光直射，腐蚀性及易燃气体 | 海拔 | 海拔1000m 及以下使用无需降额 海拔 1000m ~ 2000m 使用每升高 100m 降额 1% |
| 震动 | 49m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) |
■ 制动器规格
电机制动器是用于当伺服系统断电时来防止电机转动。最常见的使用方式是当电机用于控制垂直负载时，在电机未使能状态或者断电状态下，为防止电机所驱动的机械机构因重力等原因产生移位，需要使用带制动器的伺服电机。
制动器在通电情况下，衔铁被吸附，制动器片释放，电机可以正常运行；当制动器断电时，衔铁会释放，制动器片被抱死，电机无法正常转动。
制动器在通电情况下，衔铁被吸附，制动器片释放，电机可以正常运行；当制动器断电时，衔铁会释放，制动器片被抱死，电机无法正常转动。
| 机座系列 | 40mm | 60mm | 80mm | 100mm | 130mm |  |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 静态摩擦转矩 N·m | 0.32 | 1.5 | 3.2 | 8.0 | 18.5 | |
| 额定电压 VDC | 24 | |||||
| 功耗W(20℃时) | 6.3 | 7.2 | 9.6 | 14.4 | 24.3 | |
| 电流A | 0.26 | 0.3 | 0.4 | 0.6 | 1.05 | |
| 制动时间 | 标准气隙，20℃下 <70ms | |||||
| 释放时间 | <25ms | |||||
| 释放电压 | 18.5VDC max.(at 20℃) | |||||
■ 轴密封
电机工业级骨架油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命，根据应用需要订购是否安装油封的电机。油封对电机轴会产生一定的阻力，建议带油封电机降额10%使用。
| 比较 | 型号名称 | 价格(未税) |
|---|---|---|
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M52S-23A0ECN | |
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M52S-24A5ECN | |
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M52S-26A0ECN | |
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M52S-23A0RE | |
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M52S-24A5RE | |
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M52S-26A0RE |
机械尺寸(单位:mm)
□ M52S-23A0 ■◆ (400W 机型)
□ M52S-24A5 ■◆ (750W 机型)
□ M52S-26A0 ■◆ (1000W 机型)
□ M52S-26A0 ■◆ (1000W 机型)
■：控制功能类别 ◆：机种类别
2D尺寸图
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| M52S-24A5RE 2D.pdf | 462 | ||
| M52S-23A0RE 2D.pdf | 448 | ||
| M52S-23A0ECN 2D.pdf | 461 | ||
| M52S-23A0ECN 2D.dwg | DWG | 269 | |
| M52S-24A5ECN 2D.pdf | 493 | ||
| M52S-26A0ECN 2D.dwg | DWG | 391 | |
| M52S-26A0ECN 2D.pdf | 505 | ||
| M52S-24A5ECN 2D.dwg | DWG | 358 | |
| M52S-26A0RE 2D.pdf | 475 | ||
| M52S-26A0RE 2D.dwg | DWG | 275 | |
| M52S-24A5RE 2D.dwg | DWG | 267 | |
| M52S-23A0RE 2D.dwg | DWG | 228 |
3D模型
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| M52S-24A5RE 3D.stp | STEP | 21678 | |
| M52S-24A5ECN 3D.stp | STEP | 26227 | |
| M52S-26A0RE 3D.stp | STEP | 19980 | |
| M52S-23A0ECN 3D.stp | STEP | 24332 | |
| M52S-26A0ECN 3D.stp | STEP | 24939 | |
| M52S-23A0RE 3D.stp | STEP | 19400 |
专业的产品标签
考虑到所有可能的苛刻应用环境，MOONS'为每个产品设计的标签通过了耐水性测试，耐久性摩擦测试，耐高温性和耐腐蚀性测试。另外，我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码，便于用户随时掌握产品详细信息。
提示：此标签适用于步进电机产品。
（专业包装盒和独特外观设计）
（单台产品外加裹珍珠棉）
（多台产品有外箱包装）
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