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■ SMA交流伺服电机特性
丰富的产品阵容
▪ 40/60/80/100/130/180mm 机座▪ 低惯量、中惯量、高惯量伺服电机
▪ 功率范围100W到7.5kW
低、中、高惯量电机齐全
SMA系列同功率的伺服电机提供多种转动惯量选项，选择合适的电机有利于优化负载与电机的惯量比，提升机械性能。 | 低惯量电机 | 中惯量电机 | 高惯量电机 |
|---|---|---|
| 大多数应用都可以使用： ◆ 低惯量的负载 ◆ 需求高加、减速度的机构 ◆ 需快速、频繁启停的应用 | 适用于机械刚性较低的应用： ◆ 皮带、同步带负载 ◆ 惯量较大的负载 ◆ 高速运行时需提升稳定性的设备 | 适用于大惯量负载： ◆ 大惯量的皮带负载 ◆ 需高转矩、低速运行的负载 ◆ 大转动惯量的转盘等 |
高精度编码器
低齿槽转矩电机搭载高分辨率绝对值编码器，内置高精度位置补偿算法，使得伺服系统运行更加平稳、精度更高，显著提升设备定位精度。 21位多圈绝对值编码器• 分辨率高达2,097,152脉冲/圈
• 使用备用电池记录16位多圈数据
• 抗振动能力强
• 耐粉尘、油污
• 抗冷凝
低齿槽转矩
SAM系列伺服电机通过电磁-机械协同优化设计及精密制造工艺，显著降低齿槽转矩波动（Cogging Torque Ripple）至≤1%额定转矩，满足高精度伺服控制场景下对低纹波、高平滑性的严苛要求。
体积更小、效率更高
伺服电机采用全新的结构和磁路设计，使得电机体积更小，功率密度更高；同时优化电磁方案，提高伺服电机的效率，降低发热。 21位多圈绝对值编码器• 分辨率高达2,097,152脉冲/圈
• 使用备用电池记录16位多圈数据
• 抗振动能力强
• 耐粉尘、油污
• 抗冷凝
高转速，300%过载转矩
SAM系列具备350%瞬时过载能力，可通过磁场弱化控制方式，实现7000 rpm极限转速下的动态性能突破，满足极端工况下的多维性能需求。100W及以下电机可支持400%过载能力。
IP65防护等级
SMA系列伺服电机满足IP67防护等级，具备防尘和防水性能(轴贯通部分除外)，可靠性更高。轴贯通部分如需满足IP67防护等级要求，请安装油封或选择带油封的伺服电机型号。
注：安装油封会带来额外的转矩损耗，在使用油封时，请按照负载转矩是电机额定转矩的90%设计选择。
■ SMAH交流伺服电机命名规则
■ SMA交流伺服电机产品体系
| 低惯量 | 中惯量 | 高惯量(低额定转速) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定功率 | 机座型号 | 额定速度(最大速度) | 机座型号 | 额定速度(最大速度) | 机座型号 | 额定速度(最大速度) |
| W | mm | rpm | mm | rpm | mm | rpm |
| 50 | - | - | - | □40 | 3000 (6000) | |
| 100 | - | - | - | □40 | 3000 (6000) | |
| 200 | - | - | - | □60 | 3000 (6000) | |
| 400 | - | - | - | □60 | 3000 (6000) | |
| 750 | - | - | - | □80 | 3000 (6000) | |
| 850 | - | - | - | □130 | 1500 (3000) | |
| 1000 | □100 | 2000(3000) | - | - | □80 | 3000 (6000) |
| 1000 | - | □130 | 2000(3000) | - | 1500 (3000) | |
■ 认证规格
| 驱动器 | 电机 | ||
|---|---|---|---|
| 欧洲 | EMC指令 | EN 61800-3 | EN 60034-1 |
| EN 61000-6-2 | |||
| EN 61000-6-4 | |||
| LVD | EN 61800-5-1 | EN 60034-1 | |
| EN 60034-5 | |||
| UL标准 | UL 61800-5-1 | UL 1004-1 | |
| UL 1004-6 | |||
| CSA标准 | C22.2 No.274.13 | CSA C22.2 No.100 | |
■ 伺服电机通用规格
| 绝缘等级 | Class F (155℃ ) | 环境温度 | 使用温度：0℃ ~ 40℃；存储温度：-40℃ ~ 70℃ |
|---|---|---|---|
| 防护等级 | IP67( 除轴贯通部) | 湿度 | 存储及使用：20 ~ 85%RH ( 无结露) |
| 安装条件 | 室内安装，避免阳光直射，腐蚀性及易燃气体 | 海拔 | 海拔1000m 及以下使用无需降额 海拔1000m~2000m使用每升高100m降额1% |
| 振动 | 49m/s2 以下，10 - 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) |
■ 制动器规格
电机制动器是用于当制动器断电时来防止电机转动的。最常见的使用方式是当电机用于控制垂直轴时，在电机未使能状态或者断电状态下，为防止电机所驱动的机械机构因重力等原因产生移位，需要使用带制动器的伺服电机。
制动器在通电情况下，衔铁被吸附，制动器片释放，电机可以正常运行；当制动器断电时，衔铁会释放，制动器片被抱死，电机无法正常转动。
制动器在通电情况下，衔铁被吸附，制动器片释放，电机可以正常运行；当制动器断电时，衔铁会释放，制动器片被抱死，电机无法正常转动。
| 机座系列 | 40mm | 60mm | 80mm | 100mm | 130mm | 180mm |  |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 静态摩擦转矩 | 0.32Nm | 1.5Nm | 3.2Nm | 8.0Nm | 18.5Nm | 60Nm | |
| 额定电压 | 24VDC | ||||||
| 功耗(20℃时) | 6.3W | 7.2W | 9.6W | 14.4W | 24.3W | 52W | |
| 电流 | 0.26A | 0.3A | 0.4A | 0.6A | 1.05A | 2.16A | |
| 制动时间 | 标准气隙，20℃下<70ms | ||||||
| 释放时间 | <25ms | ||||||
| 释放电压 | 18.5VDC max.(at 20℃) | ||||||
■ 轴密封
电机工业级骨架油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命。出厂时油封会附在包装盒内，但不会安装在电机出轴上。油封对电机轴会产生一定的阻力，建议降额使用。
■ 低惯量伺服电机规格--40mm机座
| 型号 | SMAH-041AX □ P △ | SMAH-042AX □ P △ | |
|---|---|---|---|
| 额定输出功率 | watts | 50 | 50 |
| 额定转速 | rpm | 3000 | 3000 |
| 最大转速 | rpm | 7000 | 7000 |
| 额定转矩 | Nm | 0.16 | 0.32 |
| 峰值转矩 | Nm | 0.64 | 1.28 |
| 额定电流 | A (rms) | 1.4 | 1.4 |
| 峰值电流 | A (rms) | 5.6 | 5.2 |
| 反动势常数 ±5% | V (rms) / K rpm | 7.5 | 16.75 |
| 转矩系数 ±5% | Nm / A (rms) | 0.12 | 0.277 |
| 转动惯量 | Kg·m2 | 0.038×10-4 | 0.0702×10-4 |
| 转动惯量- 带制动器 | Kg·m2 | 0.0395×10-4 | 0.0724×10-4 |
| 轴向负载 | N (max.) | 50 | 50 |
| 径向负载 ( 轴末端) | N (max.) | 60 | 60 |
| 重量 | kg | 0.31 | 0.4 |
| 重量- 带制动器 | kg | 0.50 | 0.55 |
注: ◇代表是否带编码器, □代表是否带制动器
■ 高惯量伺服电机规格--60mm机座
| 型号 | SMAH-061AX □ P △ | SMAH-062AX □ P △ | |
|---|---|---|---|
| 额定输出功率 | watts | 200 | 400 |
| 额定转速 | rpm | 3000 | 3000 |
| 最大转速 | rpm | 7000 | 7000 |
| 额定转矩 | Nm | 0.64 | 1.27 |
| 峰值转矩 | Nm | 2.24 | 4.445 |
| 额定电流 | A (rms) | 1.7 | 2.8 |
| 峰值电流 | A (rms) | 5.9 | 9.8 |
| 反动势常数 ±5% | V (rms) / K rpm | 24.3 | 28.9 |
| 转矩系数 ±5% | Nm / A (rms) | 0.4 | 0.477 |
| 转动惯量 | Kg·m2 | 0.31×10-4 | 0.237×10-4 |
| 转动惯量- 带制动器 | Kg·m2 | 0.32×10-4 | 0.268×10-4 |
| 轴向负载 | N (max.) | 70 | 70 |
| 径向负载 ( 轴末端) | N (max.) | 200 | 240 |
| 重量 | kg | 0.8 | 1.2 |
| 重量- 带制动器 | kg | 1.1 | 1.56 |
注: ◇代表是否带编码器, □代表是否带制动器
■ 高惯量伺服电机规格--80mm机座
| 型号 | SMAH-083AX □ P △ | SMAH-084AX □ P △ | |
|---|---|---|---|
| 额定输出功率 | watts | 750 | 1000 |
| 额定转速 | rpm | 3000 | 3000 |
| 最大转速 | rpm | 7000 | 7000 |
| 额定转矩 | Nm | 2.4 | 3.2 |
| 峰值转矩 | Nm | 8.4 | 11.2 |
| 额定电流 | A (rms) | 4.5 | 5.9 |
| 峰值电流 | A (rms) | 16.7 | 20.65 |
| 反动势常数 ±5% | V (rms) / K rpm | 32.3 | 33.8 |
| 转矩系数 ±5% | Nm / A (rms) | 0.53 | 0.56 |
| 转动惯量 | Kg·m2 | 1.46×10-4 | 1.82×10-4 |
| 转动惯量- 带制动器 | Kg·m2 | 1.63×10-4 | 1.96×10-4 |
| 轴向负载 | N (max.) | 90 | 90 |
| 径向负载 ( 轴末端) | N (max.) | 270 | 270 |
| 重量 | kg | 2.15 | 2.6 |
| 重量- 带制动器 | kg | 2.85 | 3.0 |
注: ◇代表是否带编码器, □代表是否带制动器
2D尺寸图
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| SMAH-042AXNPV 2D.PDF | 983 | ||
| SMAH-084AXNPV 2D.PDF | 1214 | ||
| SMAH-061AXNPV 2D.PDF | 1161 | ||
| SMAH-061AXNPK 2D.PDF | 1171 | ||
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| SMAH-061AXBPK 2D.PDF | 1347 | ||
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| SMAH-083AXBPV 2D.PDF | 1125 | ||
| SMAH-042AXBPK 2D.PDF | 789 | ||
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| SMAH-042AXNPK 2D.PDF | 1008 | ||
| SMAH-062AXBPV 2D.PDF | 1015 | ||
| SMAH-083AXNPK 2D.PDF | 1291 | ||
| SMAH-084AXBPK 2D.PDF | 1267 | ||
| SMAH-041AXBPV 2D.PDF | 988 | ||
| SMAH-061AXBPV 2D.PDF | 1331 | ||
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| SMAH-084AXBPV 2D.PDF | 1243 | ||
| SMAH-042AXBPV 2D.PDF | 827 | ||
| SMAH-083AXNPV 2D.PDF | 1267 | ||
| SMAH-084AXNPK 2D.PDF | 1238 | ||
| SMAH-041AXBPK 2D.PDF | 952 |
3D模型
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
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| SMAH-083AXNPV 3D.stp | STEP | 10780 | |
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