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鸣志AGV应用运动控制产品专区

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV(自动导引车Automated Guided Vehicle)作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展，作为系统级运动控制领域的创新者，鸣志不断运用先进的运动控制技术和工艺，帮助客户高效、准确、灵活地完成物料的运输任务，以满足客户更加柔性的物流搬运系统、自动化立体仓库等的应用需求。

AGV的基本结构

AGV单机硬件基本结构包含车体、蓄电和充电装置、驱动装置（车体运行、转向、制动调节）、导向装置、信息传输与处理装置、安全保护装置、移载装置（顶升、机械臂抓取、辊筒、皮带）

AGV单机中所使用到的电机主要可以分为台面以上的电机和台面以下的顶升电机、回转电机和驱动轮电机（主要包括轮边电机、轮毂电机、麦克纳姆型等，其中轮边电机有单舵轮型、双舵轮型和差速轮型三种类型），驱动轮电机的优缺点及特性对比如下：

驱动轮电机对比
驱动轮类型	图片	优点	缺点	成本	地面环境要求	360度原地回转	万向横移	精度	承重能力
单舵轮型（轮边电机）		结构简单，成本低，对地面环境要求一般。	灵活性较差，转向存在转弯半径，实现动作相对简单。	低	一般	不支持	不支持	高	高
双舵轮型（轮边电机）		灵活性高，可实现360度回转和万向横移，稳定性高，精度高。	两套舵轮成本较高，对地面环境要求严格，地面平整度有一定要求。	高	高	支持	支持	高	高
差速轮型（轮边电机）		灵活性高，可实现360度回转，稳定性高，成本低，对电机控制精度要求不高。	对地面平整度要求苛刻，负重较轻，对地面环境要求严格，需在平整的地面上运行，运行精度一般。	低	高	支持	不支持	一般	一般
麦克纳姆轮型		灵活性高，可实现360度回转和万向横移，稳定性高，精度高，承重能力强，可适用于复杂环境。	成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高。	最高	低	支持	支持	高	最高
轮毂电机		省略大量传动部件，让车辆结构更简单，可实现多种复杂的驱动方式，便于采用多种新能源车技术。	增大质量和轮毂的转动惯量，对操控有所影响，电制动性能有限，维持制动系统运行需要消耗不少电能。	高	低	不支持	不支持	一般	一般

鸣志AGV应用产品方案

轮边电机产品

分体式低压伺服系统 MBDV系列

MBDV系列是新一代低压直流高性能伺服系统产品，驱动器采用先进的全数字电机控制算法，实现对伺服电机位置、速度和转矩的高精度控制。

产品特点：
• 紧凑、单轴/二合一设计
• 主电源支持24～60VDC宽电压范围输入
• 可选接辅助电源，支持24±10%VDC输入
• 配备高速USB调试接口，更有传输距离长达20m的专用无线WIFI调试接口
• 兼容CANopen/RS485总线控制，集成菊花链连接接口
• 兼容全信号A/B/Z+Hall信号型和SPI通讯型两种编码器
• 拨码开关设置节点地址、波特率和终端匹配电阻
• 单轴配备4路数字量输入，2路数字量输出，1路直驱电机制动器输出
• 支持编码器信号分频输出，结合双编码器反馈电机使用，可实现安全控制器对电机位置的校验
• 驱动器过流、过压、过温和电机过温保护

集成式低压伺服系统 MDX系列

一体化设计使电机和驱动器集成为一个整体，省去了传统电机和驱动器之间动力和信号反馈的线束。不但接线工作量下降50%，而且使车辆内部空间更充裕。

产品特点：
• 紧凑型设计
• IP20及IP65防护等级
• 可编程控制--Q编程功能
• 简单易用的PC调试软件
控制方式：
• 脉冲控制
• SCL指令控制
• 现场总线控制
典型应用：
• AGV
• 物流输送
• 电子原器件制造
• 支持CANopen（CiA 301&CiA 402）及RS-485通讯
• 具有优异的控制性能及良好的定位精度
• 支持位置控制、速度控制、转矩控制

• 模拟量控制
• 自编程控制（Q编程）

• 包装
• 称量系统
• 医疗设备

低压伺服电机及其配套减速机

SV系列低压伺服电机搭配高精度斜齿减速机可以提供多种组合方式使输出力矩范围更宽广，适用于更多工况应用。

• 电机规格齐全方身尺寸40~130mm，功率范围50~1500W，可适用于不同工况
• 可搭配配套制动器（刹车）用于顶升应用
• 可提供减速机配套方案
• 高精密斜齿系列减速机具有高精密、高刚性、效率高、低惯性、低噪音、低温升、
结构轻小、安装方便等特点。适用于伺服、步进、无刷等多种运动控制领域。
• 背隙低于3弧分，定位精准
• 使用整体式滚子轴承，大大提高了扭转刚性
• 安装使用方便，可以轻松实现与电机丝滑连接
• 使用高粘度、不易分离润滑脂，有效防止润滑脂泄露，维护保养更方便