
鸣志AGV应用运动控制产品专区
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,AGV(自动导引车Automated Guided Vehicle)作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段,其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展,作为系统级运动控制领域的创新者,鸣志不断运用先进的运动控制技术和工艺,帮助客户高效、准确、灵活地完成物料的运输任务,以满足客户更加柔性的物流搬运系统、自动化立体仓库等的应用需求。
AGV的基本结构
AGV单机硬件基本结构包含车体、蓄电和充电装置、驱动装置(车体运行、转向、制动调节)、导向装置、信息传输与处理装置、安全保护装置、移载装置(顶升、机械臂抓取、辊筒、皮带)

AGV单机中所使用到的电机主要可以分为台面以上的电机和台面以下的顶升电机、回转电机和驱动轮电机(主要包括轮边电机、轮毂电机、麦克纳姆型等,其中轮边电机有单舵轮型、双舵轮型和差速轮型三种类型),驱动轮电机的优缺点及特性对比如下:
驱动轮电机对比 | |||||||||
驱动轮类型 | 图片 | 优点 | 缺点 | 成本 | 地面环境 | 360度 | 万向横移 | 精度 | 承重能力 |
单舵轮型(轮边电机) | ![]() | 结构简单,成本低, | 灵活性较差, | 低 | 一般 | 不支持 | 不支持 | 高 | 高 |
双舵轮型(轮边电机) | ![]() | 灵活性高, | 两套舵轮成本较高, | 高 | 高 | 支持 | 支持 | 高 | 高 |
差速轮型(轮边电机) | ![]() | 灵活性高, | 对地面平整度要求苛刻, | 低 | 高 | 支持 | 不支持 | 一般 | 一般 |
麦克纳姆轮型 | ![]() | 灵活性高, | 成本相对较高, | 最高 | 低 | 支持 | 支持 | 高 | 最高 |
轮毂电机 | ![]() | 省略大量传动部件, | 增大质量和轮毂的转动惯量, | 高 | 低 | 不支持 | 不支持 | 一般 | 一般 |
鸣志AGV应用产品方案
轮边电机产品
分体式低压伺服系统 MBDV系列
MBDV系列是新一代低压直流高性能伺服系统产品,驱动器采用先进的全数字电机控制算法,实现对伺服电机位置、速度和转矩的高精度控制。集成式低压伺服系统 MDX系列
一体化设计使电机和驱动器集成为一个整体,省去了传统电机和驱动器之间动力和信号反馈的线束。不但接线工作量下降50%,而且使车辆内部空间更充裕。低压伺服电机及其配套减速机
SV系列低压伺服电机搭配高精度斜齿减速机可以提供多种组合方式使输出力矩范围更宽广,适用于更多工况应用。• 电机规格齐全 方身尺寸40~130mm,功率范围50~1500W,可适用于不同工况
• 可搭配配套制动器(刹车)用于顶升应用
• 可提供减速机配套方案• 高精密斜齿系列减速机具有高精密、高刚性、效率高、低惯性、低噪音、低温升、
结构轻小、安装方便等特点。适用于伺服、步进、无刷等多种运动控制领域。
• 背隙低于3弧分,定位精准
• 使用整体式滚子轴承,大大提高了扭转刚性
• 安装使用方便,可以轻松实现与电机丝滑连接
• 使用高粘度、不易分离润滑脂,有效防止润滑脂泄露,维护保养更方便
智能伺服电机及其驱动器
Technosoft智能伺服驱动器是在新型的DSP控制器技术基础上融入嵌入式智能的一种新型全数字伺服驱动器。轮毂电机产品
轮毂电机是将动力系统、传动系统、刹车系统集成到一起而设计出来的电机,省略大量传动部件,让车辆结构更简单,可实现多种复杂的驱动方式,由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性,因此无论是前驱、后驱还是四驱形式,它都可以比较轻松地实现,即使是全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来也较容易。- 产品特点:
• 结构紧凑,安装方便
• 额定扭矩高,承载能力强
• 满足客户静谧性要求
• 可搭载不同精度编码器来满足客户对精度的要求
• 可根据客户需求灵活定制
由于目前市场上AGV产品纷繁复杂,功能需求多种多样,以上推荐的产品方案仅是标准品方案,如有定制需求欢迎咨询我们的在线技术人员。