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ID MDX+ 集成式伺服电机
MDX+ 系列是将驱动器、 伺服电机、 编码反馈等集成在一起的低压伺服系统。 功率范围覆盖 100/200/400/550W。 该系列产品支持脉冲、 RS485、 CANopen、 EtherCAT通讯方式, 并且涵盖带抱闸和带 STO 的机型, 具有安全可靠的技术保障, 可广泛应用于物流装备、 医疗仪器、 AGV、 新能源、 光伏、 半导体、 3C 电子等行业。● 主电源支持 24-60VDC, 辅助电源支持 24VDC
● 机座尺寸 40/60/80mm, 覆盖 100W~550W 功率段
● 支持 EtherCAT、 CANopen、 RS485 总线控制
● 搭载 17 位磁性增量式或 17 位无电池绝对值编码器
● 支持位置控制、速度控制、转矩控制
● 简单易用的PC 调试软件
■ 命名规则
■ 产品特性
● 主电源支持24-60VDC,辅助电源支持24VDC
● 机座尺寸40/60/80mm,覆盖100W~550W功率段
● 支持EtherCAT、CANopen、RS485总线控制
● 搭载17位磁性增量式或17位无电池绝对值编码器
● 具有优异的控制性能及良好的定位精度
● 支持位置控制、速度控制、转矩控制
● 内置制动器机型可选
● IP20或IP65防护等级可选
□ 现场总线
□ 紧凑型设计
□ 安全设计
STO
安全转矩禁止(Safe Torque Off)是一种硬件级的安全保护功能。当STO工作时,驱动器的硬件电路会触发,强制关闭驱动器内部的功率管,从而阻止电机运转,驱动器处于非使能状态。可以在紧急情况下,在驱动器不断电的同时保护人身及设备的安全。
MDX+系列符合UL61800-5-2(SIL 3),IEC61508,ISO138491(PL e)。
动态制动模块
无动态制动。 当驱动器发生故障报警后,驱动器去使能。电机处于不可控的自由减速停止状态,停止时间取决于去使能时电机的转速、拖动的负载惯量及机械上的摩擦力等外部因素。 | 有动态制动。 当驱动器发生故障报警后,驱动器去使能的同时,将电机三相短路,利用反电势在电机绕组中产生的电流转矩,以最快速度停止。大幅减少减速时间,保护设备和人身的安全。 |
□ 防水、防尘设计
□ 特有的Q 编程功能
• 运动控制指令 (例如点到点相对运动、绝对运动、回原点等)
• 多任务处理指令
• 条件判断指令 (例如外部输入中断指令、比较指令等)
• 数据寄存器运算指令 (例如加、减、乘、除、与、或等指令)
• 外部I/O处理 (例如外部输入判断,驱动器输出控制等指令)
• Q程序的逻辑运行指令(例如循环、调用)
□ 友善的软件
USB多轴调试 基于USB通讯方式,可以实现多轴调试,简单便捷。 | 树形结构 全新设计的树形结构软件,多窗口展示,功能分类清晰,操作简单方便。 | |
□ 强大的示波器功能
●选择16bit数据时,最多显示4通道,最大8kHz刷新频率
● 选择32bit数据时,最多显示2通道,最大8kHz刷新频率
● 选定游标区域内,显示最大值、最小值、均方根等
● 自定义设定触发条件
● 可监控驱动器运行情况及输入输出状态
■ 典型应用
■ 订货信息
■ 产品规格
□ 40mm机座
型号 | MDXR42J□◇○★000 | MDXT42J□◇○★000 | ||
---|---|---|---|---|
IP防护等级 | IP20 | IP65 | ||
额定输出功率 (3000rpm时) | 100W | 100W | ||
主电源 | 输入电压范围 | 24V ~ 60VDC | ||
推荐输入电压 | 24VDC | |||
辅助电源 | 输入电压范围 | 24VDC±10% | ||
绝缘耐压 | 一次对地:耐压 500 VDC,1 min | |||
通讯接口 | 温度 | 使用温度:0 ~ 50℃ ( 如果环境温度超过45℃,请置于通风良好场所) 存储温度: -20℃ ~ 65℃ | ||
湿度 | 存储及使用:10 ~ 85%RH,无结露 | |||
海拔 | 海拔1000m 以下 | |||
振动 | 9.8m/s2 以下,10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) | |||
编码器反馈 | ◆ 17 位无电池绝对值编码器 ◆ 17 位增量式磁性编码器 | |||
I/O | 数字信号 | 输入 | ◆ 4 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,24VDC,20mA | ◆ 2 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,24VDC,20mA |
输出 | ◆ 3 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大30VDC,30mA | ◆ 2 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大30VDC,30mA | ||
模拟量信号 | 输入 | 1路模拟量输入(-10 ~ +10V,分辨率12-bit) | ||
脉冲信号 | 输入 | 5V脉冲信号,最小脉宽 250ns,最大脉冲频率2MHz; 24V脉冲信号,最小脉宽1us,最大脉冲频率500KHz; | 24V脉冲信号,最小脉宽1us,最大脉冲频率500KHz | |
输出 | 3 路Line Driver 输出: 编码器A±、B±、Z± 反馈分频输出 | 无 | ||
通讯接口 | USB mini | 用于连接PC 机进行软件调试 | ||
EtherCAT | EtherCAT 协议通讯 | |||
CANopen | CANopen 协议通讯 | |||
RS-485 | Modbus/RTU 协议通讯 | |||
LED显示 | 红绿状态指示灯 | |||
控制模式 | ◆ EtherCAT 通讯控制方式: CoE( 符合CiA402 标准),支持PP,PV,TQ,CSP,CSV,CST 和HM 模式 ◆ CANopen 通讯控制方式: 符合CiA402 标准,支持PP,PV,PVT,TQ 和HM 模式 ◆ Modbus/RTU 通讯控制方式: 指令位置模式、指令速度模式、指令转矩模式 | |||
控制输入信号 | 报警清除、正转/反转禁止限位、增益切换、零速度箝位、紧急停止、正/反方向运转扭矩限制、速度限制、通用输入 | |||
控制输出信号 | 故障( 报错)、警告( 报警)、Servo-Ready 状态、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态、动态误差跟随、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出 | |||
保护功能 | 过流、过压、欠压、过热、编码器反馈异常、过载、速度过大、位置误差过大、紧急停止、正转/反转限位、通讯异常 | |||
动态刹车 | 内置 | |||
STO | 内置 | |||
认证 | RoHS、CE |
◇:代表编码器类型,请参考MDX+ 命名规则
○:代表控制及通讯类型,请参考MDX+ 命名规则
★:代表散热器和STO,请参考MDX+命名规则
□ 60mm机座
型号 | MDXR61G□◇○★000 | MDXR62G□◇○★000 | MDXT61G□◇○★000 | MDXT62G□◇○★000 | ||
---|---|---|---|---|---|---|
IP防护等级 | IP20 | IP65 | ||||
额定输出功率 (3000rpm时) | 200W | 400W | 200W | 400W | ||
主电源 | 输入电压范围 | 24V ~ 60VDC | ||||
推荐输入电压 | 48VDC | |||||
辅助电源 | 输入电压范围 | 24VDC±10% | ||||
绝缘耐压 | 一次对地:耐压 500 VDC,1 min | |||||
通讯接口 | 温度 | ◆ 使用温度:0 ~ 50℃ ( 如果环境温度超过45℃,请置于通风良好场所) ◆ 存储温度: -20℃ ~ 65℃ | ||||
湿度 | 存储及使用:10 ~ 85%RH,无结露 | |||||
海拔 | 海拔1000m 以下 | |||||
振动 | 9.8m/s2 以下,10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) | |||||
编码器反馈 | ◆ 17 位无电池绝对值编码器 ◆ 17 位增量式磁性编码器 | |||||
I/O | 数字信号 | 输入 | 4 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,24VDC,20mA | 2 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,24VDC,20mA | ||
输出 | 3 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大30VDC,30mA | 2 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大30VDC,30mA | ||||
模拟量信号 | 输入 | 1路模拟量输入(-10 ~ +10V,分辨率12-bit) | ||||
脉冲信号 | 输入 | 5V脉冲信号,最小脉宽 250ns,最大脉冲频率2MHz;24V脉冲信号,最小脉宽1us,最大脉冲频率500KHz; | 24V脉冲信号,最小脉宽1us,最大脉冲频率500KHz | |||
输出 | 3 路Line Driver 输出:编码器A±、B±、Z± 反馈分频输出 | 无 | ||||
通讯接口 | USB mini | 用于连接PC 机进行软件调试 | ||||
EtherCAT | EtherCAT 协议通讯 | |||||
CANopen | CANopen 协议通讯 | |||||
RS-485 | Modbus/RTU 协议通讯 | |||||
LED显示 | 红绿状态指示灯 | |||||
控制模式 | ◆ EtherCAT 通讯控制方式: CoE( 符合CiA402 标准),支持PP,PV,TQ,CSP,CSV,CST 和HM 模式 ◆ CANopen 通讯控制方式: 符合CiA402 标准,支持PP,PV,PVT,TQ 和HM 模式 ◆ Modbus/RTU 通讯控制方式: 指令位置模式、指令速度模式、指令转矩模式 | |||||
控制输入信号 | 报警清除、正转/反转禁止限位、增益切换、零速度箝位、紧急停止、正/反方向运转扭矩限制、速度限制、通用输入 | |||||
控制输出信号 | 故障( 报错)、警告( 报警)、Servo-Ready 状态、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态、动态误差跟随、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出 | |||||
保护功能 | 过流、过压、欠压、过热、编码器反馈异常、过载、速度过大、位置误差过大、 紧急停止、正转/反转限位、通讯异常 | |||||
动态刹车 | 内置 | |||||
STO | 内置 | |||||
认证 | RoHS、CE |
◇:代表编码器类型,请参考MDX+ 命名规则
○:代表控制及通讯类型,请参考MDX+ 命名规则
★:代表散热器和STO,请参考MDX+命名规则
□ 80mm机座
型号 | MDXR82G□◇○★000 | MDXT82G□◇○★000 | ||
---|---|---|---|---|
IP防护等级 | IP20 | IP65 | ||
额定输出功率 (3000rpm时) | 550W | 550W | ||
主电源 | 输入电压范围 | 24V ~ 60VDC | ||
推荐输入电压 | 48VDC | |||
辅助电源 | 输入电压范围 | 24VDC±10% | ||
绝缘耐压 | 一次对地:耐压 500 VDC,1 min | |||
通讯接口 | 温度 | ◆ 使用温度:0 ~ 50℃ ( 如果环境温度超过45℃,请置于通风良好场所) ◆ 存储温度: -20℃ ~ 65℃ | ||
湿度 | 存储及使用:10 ~ 85%RH,无结露 | |||
海拔 | 海拔1000m 以下 | |||
振动 | 9.8m/s2 以下,10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) | |||
编码器反馈 | ◆ 17 位无电池绝对值编码器 ◆ 17 位增量式磁性编码器 | |||
I/O | 数字信号 | 输入 | 4 路光耦隔离通用输入,可通过参数配 置功能,24VDC,20mA | 2 路光耦隔离通用输入,可通过参数配 置功能,24VDC,20mA |
输出 | 3 路光耦隔离通用输出,可通过参数配 置功能,最大30VDC,30mA | 2 路光耦隔离通用输出,可通过参数配 置功能,最大30VDC,30mA | ||
模拟量信号 | 输入 | 1路模拟量输入(-10 ~ +10V,分辨率12-bit) | ||
脉冲信号 | 输入 | 5V脉冲信号,最小脉宽 250ns,最大脉冲 频率2MHz; 24V脉冲信号,最小脉宽1us,最大脉冲频 率500KHz; | 24V脉冲信号,最小脉宽1us,最大脉冲频 率500KHz | |
输出 | 3 路Line Driver 输出: 编码器A±、B±、Z± 反馈分频输出 | 无 | ||
通讯接口 | USB mini | 用于连接PC 机进行软件调试 | ||
EtherCAT | EtherCAT 协议通讯 | |||
CANopen | CANopen 协议通讯 | |||
RS-485 | Modbus/RTU 协议通讯 | |||
LED显示 | 红绿状态指示灯 | |||
控制模式 | ◆ EtherCAT 通讯控制方式: CoE( 符合CiA402 标准),支持PP,PV,TQ,CSP,CSV,CST 和HM 模式 ◆ CANopen 通讯控制方式: 符合CiA402 标准,支持PP,PV,PVT,TQ 和HM 模式 ◆ Modbus/RTU 通讯控制方式: 指令位置模式、指令速度模式、指令转矩模式 | |||
控制输入信号 | 报警清除、正转/反转禁止限位、增益切换、零速度箝位、紧急停止、正/反方向运转扭矩限制、速度限制、通用输入 | |||
控制输出信号 | 故障( 报错)、警告( 报警)、Servo-Ready 状态、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态、动态误差跟随、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出 | |||
保护功能 | 过流、过压、欠压、过热、编码器反馈异常、过载、速度过大、位置误差过大、紧急停止、正转/反转限位、通讯异常 | |||
动态刹车 | 内置 | |||
STO | 内置 | |||
认证 | RoHS、CE |
◇:代表编码器类型,请参考MDX+ 命名规则
○:代表控制及通讯类型,请参考MDX+ 命名规则
★:代表散热器和STO,请参考MDX+命名规则
■ 机械尺寸(单位:mm)
□ 40mm机座—紧凑型 IP20防护等级 -RC--RS-485、CANopen、脉冲
型号 | L | |
---|---|---|
MDXR42JNLRCA000 | MDXR42JNLRCS000 | 105 |
MDXR42JNBRCA000 | MDXR42JNBRCS000 | 115 |
型号 | L | |
---|---|---|
MDXR42J5LRCA000 | MDXR42J5LRCS000 | 140 |
MDXR42J5BRCA000 | MDXR42J5BRCS000 | 150 |
□ 40mm机座—紧凑型 IP20防护等级 -EC--EtherCAT
型号 | L | |
---|---|---|
MDXR42JNLECA000 | MDXR42JNLECS000 | 105 |
MDXR42JNBECA000 | MDXR42JNBECS000 | 115 |
型号 | L | |
---|---|---|
MDXR42J5LECA000 | MDXR42J5LECS000 | 140 |
MDXR42J5BECA000 | MDXR42J5BECS000 | 150 |
□ 40mm机座—紧凑型 IP65防护等级 -RC--RS-485、CANopen、脉冲
型号 | L |
---|---|
MDXT42JNLRCA000 | 105 |
MDXT42JNLRCS000 | 105 |
MDXT42JNBRCA000 | 115 |
MDXT42JNBRCS000 | 115 |
型号 | L |
---|---|
MDXT42J5LRCA000 | 140 |
MDXT42J5LRCS000 | 140 |
MDXT42J5BRCA000 | 150 |
MDXT42J5BRCS000 | 150 |
□ 40mm机座—紧凑型 IP65防护等级 -EC--EtherCAT
型号 | L |
---|---|
MDXT42JNLECA000 | 105 |
MDXT42JNLECS000 | 105 |
MDXT42JNBECA000 | 115 |
MDXT42JNBECS000 | 115 |
型号 | L |
---|---|
MDXT42J5LECA000 | 140 |
MDXT42J5LECS000 | 140 |
MDXT42J5BECA000 | 150 |
MDXT42J5BECS000 | 150 |
□ 60mm机座—紧凑型 IP20防护等级 -RC--RS-485、CANopen、脉冲
型号 | L | |
---|---|---|
MDXR61GNLRCA000 | MDXR61GNLRCS000 | 84 |
MDXR61GNBRCA000 | MDXR61GNLRCS000 | 108.5 |
MDXR62GNLRCA000 | MDXR61GNLRCS000 | 113 |
MDXR62GNBRCA000 | MDXR61GNLRCS000 | 137.5 |
型号 | L | |
---|---|---|
MDXR61G5LRCA000 | MDXR61G5LRCS000 | 148 |
MDXR61G5BRCA000 | MDXR61G5BRCS000 | 148 |
MDXR62G5BRCA000 | MDXR62G5BRCS000 | 177 |
MDXR62G5BRCA000 | MDXR62G5BRCS000 | 177 |
□ 60mm机座—紧凑型 IP20防护等级 -EC--EtherCAT
型号 | L | |
---|---|---|
MDXR61GNLECA000 | MDXR61GNLECS000 | 84 |
MDXR61GNBECA000 | MDXR61GNLECS000 | 108.5 |
MDXR62GNLECA000 | MDXR61GNLECS000 | 113 |
MDXR62GNBECA000 | MDXR61GNLECS000 | 137.5 |
型号 | L | |
---|---|---|
MDXR61G5LECA000 | MDXR61G5LECS000 | 148 |
MDXR61G5BECA000 | MDXR61G5BECS000 | 148 |
MDXR62G5BECA000 | MDXR62G5BECS000 | 177 |
MDXR62G5BECA000 | MDXR62G5BECS000 | 177 |
□ 60mm机座—紧凑型 IP65防护等级 -RC--RS-485、CANopen、脉冲
型号 | L | |
---|---|---|
MDXT61GNLRCA000 | MDXT61GNLRCS000 | 85 |
MDXT61GNBRCA000 | MDXT61GNLRCS000 | 110.5 |
MDXT62GNLRCA000 | MDXT61GNLRCS000 | 114 |
MDXT62GNBRCA000 | MDXT61GNLRCS000 | 139.5 |
型号 | L | |
---|---|---|
MDXT61G5LRCA000 | MDXT61G5LRCS000 | 150 |
MDXT61G5BRCA000 | MDXT61G5BRCS000 | 150 |
MDXT62G5BRCA000 | MDXT62G5BRCS000 | 179 |
MDXT62G5BRCA000 | MDXT62G5BRCS000 | 179 |
□ 60mm机座—紧凑型 IP65防护等级 -EC--EtherCAT
型号 | L | |
---|---|---|
MDXT61GNLECA000 | MDXT61GNLECS000 | 85 |
MDXT61GNBECA000 | MDXT61GNLECS000 | 110.5 |
MDXT62GNLECA000 | MDXT61GNLECS000 | 114 |
MDXT62GNBECA000 | MDXT61GNLECS000 | 139.5 |
型号 | L | |
---|---|---|
MDXT61G5LECA000 | MDXT61G5LECS000 | 150 |
MDXT61G5BECA000 | MDXT61G5BECS000 | 150 |
MDXT62G5BECA000 | MDXT62G5BECS000 | 179 |
MDXT62G5BECA000 | MDXT62G5BECS000 | 179 |
□ 80mm机座—紧凑型 IP20防护等级 -RC--RS-485、CANopen、脉冲
型号 | L | |
---|---|---|
MDXR82GNLRCA000 | MDXR82GNLRCS000 | 115.5 |
MDXR82GNBRCA000 | MDXR82GNBRCS000 | 140 |
型号 | L | |
---|---|---|
MDXR82G5LRCA000 | MDXR82G5LRCS000 | 185.5 |
MDXR82G5BRCA000 | MDXR82G5BRCS000 | 185.5 |
□ 80mm机座—紧凑型 IP20防护等级 -EC--EtherCAT
型号 | L | |
---|---|---|
MDXR82GNLECA000 | MDXR82GNLECS000 | 115.5 |
MDXR82GNBECA000 | MDXR82GNBECS000 | 140 |
型号 | L | |
---|---|---|
MDXR82G5LECA000 | MDXR82G5LECS000 | 185.5 |
MDXR82G5BECA000 | MDXR82G5BECS000 | 185.5 |
□ 80mm机座—紧凑型 IP65防护等级 -RC--RS-485、CANopen、脉冲
型号 | L | |
---|---|---|
MDXT82GNLRCA000 | MDXT82GNLRCS000 | 116.5 |
MDXT82GNBRCA000 | MDXT82GNBRCS000 | 141 |
型号 | L | |
---|---|---|
MDXT82G5LRCA000 | MDXT82G5LRCS000 | 186.5 |
MDXT82G5BRCA000 | MDXT82G5BRCS000 | 186.5 |
□ 80mm机座—紧凑型 IP65防护等级 -EC--EtherCAT
型号 | L | |
---|---|---|
MDXT82GNLECA000 | MDXT82GNLECS000 | 116.5 |
MDXT82GNBECA000 | MDXT82GNBECS000 | 141 |
型号 | L | |
---|---|---|
MDXT82G5LECA000 | MDXT82G5LECS000 | 186.5 |
MDXT82G5BECA000 | MDXT82G5BECS000 | 186.5 |
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
MDX+宣传册-CN20240416-A1.pdf | 10076 |
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
MDX+ RC硬件手册_CN20231030.pdf | 4110 | ||
MDX+ EtherCAT 用户手册_CN20230606.pdf | 8216 | ||
MDX+ EtherCAT 硬件手册_CN20231030-L.pdf | 3303 | ||
MDX+ CANopen用户手册_CN20231211.pdf | 9702 |
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
RoHS承认书.pdf | 522 | ||
MDX+/MDX系列电机CE认证证书.pdf | 422 |
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
Luna Setup 4.0.23.1215.rar | RAR | 28156 | |
AMA Servo EtherCAT v3.3.9.zip | XML | 106 | |
CANOPEN_EDS_MDXPLUS_Servo_V1.0.1.eds | EDS | 72 |
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