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ID SRZ系列 脉冲型步进驱动器
SRZ作为全新系列脉冲型步进驱动器，是对SRX系列的补充。不同于高端型SR系列的全面认证，其通过全新的硬件设计，使其作为脉冲型步进驱动器性价比更高。此外，相较于SRX系列，SRZ拥有更全面的产品阵容，增添了双轴与四轴版本，大幅减少客户设备的空间成本与硬件成本。同时，该系列标配Type-C调试接口，可通过软件自由配置，使用更加灵活。
● 与AM系列步进电机性能匹配优化
● 大力矩，低噪音，低振动
● 脉冲方向模式或双脉冲模式
● 支持过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护等
● 大力矩，低噪音，低振动
● 脉冲方向模式或双脉冲模式
● 支持过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护等
买家保护:
■ “极简体积，澎湃动力，冷静运行”—— 重塑步进驱动效能标杆
全新SRZ系列以突破性设计，实现更小体积、更强力矩、更低发热，大幅提升系统集成度与可靠性。有效节约设备空间与硬件成本，彻底消除温度顾虑，助力系统稳定高效运行。
■ 多轴设计 节省空间
全新的多合一设计，大幅节省安装空间成本与硬件成本，多轴与单轴性能完全一致。
单轴，双轴，四轴任意搭配适用多种工况。
单轴，双轴，四轴任意搭配适用多种工况。
■ 配置方便，调试快捷
采用Type-C调试接口，驱动器无需上电，连接PC即可与软件通讯，进行参数配置；
全新的配置软件，虚拟拨码设计，多合一支持各轴独立配置。
全新的配置软件，虚拟拨码设计，多合一支持各轴独立配置。
■ 全新电流控制算法
全新的电流控制算法，自动识别电机参数，可搭配任意电机使用，电机控制效果更稳定。
■ 低辐射设计
不做外部措施情况下，EMI RE(Radiated Emission ) 等级达到 class A；
三米暗室：30-230MHz, 50dBμV/m; 230-1000MHz, 57dBμV/m
电源和电机线套磁环情况下，EMI RE(Radiated Emission ) 等级达到 class B；
三米暗室：30-230MHz, 40dBμV/m; 230-1000MHz, 47dBμV/m
三米暗室：30-230MHz, 50dBμV/m; 230-1000MHz, 57dBμV/m
电源和电机线套磁环情况下，EMI RE(Radiated Emission ) 等级达到 class B；
三米暗室：30-230MHz, 40dBμV/m; 230-1000MHz, 47dBμV/m
■ 命名规则
□ 单轴版
□ 多轴版
■ 单轴规格
| 功率模块 | ||
|---|---|---|
| 功率放大器 | 双路H桥MOS管，适用于驱动两相步进电机 | |
| 电流控制 | 16KHzPWM控制 | |
| 供电电压 | SRZ02：12-48VDC 欠压保护点:10VDC 过压保护点:53VDC | |
| SRZ04：12-48VDC 欠压保护点:10VDC 过压保护点:53VDC | ||
| SRZ08：24-70VDC 欠压保护点:18VDC 过压保护点:80VDC | ||
| 输出电流 | SRZ02：0.3-2.2A/相(正弦峰值) | |
| SRZ04：1.0-4.5A/相(正弦峰值) | ||
| SRZ08：2.4-7.8A/相(正弦峰值) | ||
| 待机电流衰减 | 在电机停止运行1秒后，电流会自动减小为运行电流的50%或90%，通过拨码开关设置 | |
| 保护 | 过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护，电机线开路检测等 | |
| 控制模块（脉冲控制型） | 控制模块（IO速度控制型） | |
| 自动设置 | 驱动器上电时能自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化电机运行性能 | 驱动器上电时能自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化电机运行性能 |
| 运行模式 | 脉冲/方向或双脉冲，通过拨码开关设置 | IO速度控制 |
| 细分分辨率 | 200，400，800，1600，3200，6400，12800，25600，1000，2000，4000，5000，8000，10000，20000，25000 步/转，通过拨码开关设置 | 1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，13，14，15，16 rps ，通过拨码开关设置，可通过软件配置 |
| 3路数字量输入 | 3路数字量输入 | |
| 数字量输入 | STEP：脉冲或CW方向脉冲输入，隔离，差分，5-24VDC高电平逻辑，最小脉宽1μs，最大脉冲频率500KHz | RUN：启停输入，隔离，差分，5-24VDC高电平逻辑，最小脉宽1μs，最大脉冲频率500KHz |
| DIR：方向或CCW方向脉冲输入，隔离，差分，5-24VDC高电平逻辑，最小脉宽1μs，最大脉冲频率500KHz | DIR：方向输入，隔离，差分，5-24VDC高电平逻辑，最小脉宽1μs，最大脉冲频率500KHz | |
| EN：使能输入，隔离，差分，5-24VDC高电平逻辑，最小脉宽100μs，最大脉冲频率5KHz | EN：使能输入，隔离，差分，5-24VDC高电平逻辑，最小脉宽100μs，最大脉冲频率5KHz | |
| 输入噪音滤波 | EN：使能输入，隔离，差分，5-24VDC高电平逻辑，最小脉宽100μs，最大脉冲频率5KHz | / |
| 数字量输出 | 1路数字量输出 | 1路数字量输出 |
| OUT：报警输出，隔离，最大30VDC/100mA。 导通压降：1.5VDC @ 100 mA（可通过软件配置成抱闸输出) |
OUT：报警输出，隔离，最大30VDC/100mA。 导通压降：1.5VDC @ 100 mA（可通过软件配置成抱闸输出) |
|
| 状态指示灯 | 1个红灯和1个绿灯 | 1个红灯和1个绿灯 |
| 物理规格 | ||
| 环境温度 | 0-50℃(32-122℉)( 安装合适的散热器) | |
| 环境湿度 | 最大90%，无结露 | |
■ 双轴规格
| 功率模块 | ||
|---|---|---|
| 功率放大器 | 双路H桥MOS管，适用于驱动两相步进电机 | |
| 电流控制 | 16KHzPWM控制 | |
| 供电电压 | SRZ02-2XU：12-48VDC 欠压保护点:11VDC 过压保护点:53VDC | |
| SRZ04-2XU：24-48VDC 欠压保护点:18VDC 过压保护点:53VDC | ||
| SRZ08-2XU：24-48VDC 欠压保护点:18VDC 过压保护点:53VDC | ||
| 输出电流 | SRZ02-2XU：0.3-2.2A/相(单轴正弦峰值) | |
| SRZ04-2XU：1.0-4.5A/相(单轴正弦峰值) | ||
| SRZ08-2XU：2.4-7.8A/相(单轴正弦峰值) | ||
| 待机电流衰减 | 在电机停止运行1秒后，电流会自动减小为运行电流的50%或90%，通过拨码开关设置 | |
| 保护 | 过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护，电机线开路检测等 | |
| 控制模块（脉冲控制型） | 控制模块（IO速度控制型） | |
| 自动设置 | 驱动器上电时能自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化电机运行性能 | 驱动器上电时能自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化电机运行性能 |
| 运行模式 | 脉冲/方向或双脉冲，通过拨码开关设置 | IO速度控制 |
| 细分分辨率 | 1000，2000，4000，5000，8000，10000，20000，25000步/转，通过拨码开关设置，可通过软件配置 | 1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，13，14，15，16 rps ，通过拨码开关设置，可通过软件配置 |
| 2*3路数字量输入 | 2*3路数字量输入 | |
| 数字量输入 | STEP(X1)：脉冲或CW方向脉冲输入，隔离，差分，5-24VDC高电平逻辑，最小脉宽250ns，最大脉冲频率500KHz | RUN(X1)：启停输入，隔离，差分，5-24VDC高电平逻辑，最小脉宽250ns，最大脉冲频率500KHz |
| DIR(X2)：方向或CCW方向脉冲输入，隔离，差分，5-24VDC高电平逻辑，最小脉宽250ns，最大脉冲频率500KHz | DIR(X2)：方向输入，隔离，差分，5-24VDC高电平逻辑，最小脉宽250ns，最大脉冲频率500KHz | |
| EN(X3)：使能输入，隔离，单端信号，5-24VDC高电平逻辑，最小脉宽100μs，最大脉冲频率5KHz | EN(X3)：使能输入，隔离，单端信号，5-24VDC高电平逻辑，最小脉宽100μs，最大脉冲频率5KHz | |
| 输入噪音滤波 | 最大500KHz，通过软件配置，预防电气噪音对脉冲信号的干扰 | / |
| 数字量输出 | 2*1路数字量输出 | 2*1路数字量输出 |
| OUT(Y1)：报警输出，隔离，最大30VDC/100mA。 导通压降：1.5VDC @ 100 mA（可通过软件配置成抱闸输出) |
OUT(Y1)：报警输出，隔离，最大30VDC/100mA。 导通压降：1.5VDC @ 100 mA（可通过软件配置成抱闸输出) |
|
| 状态指示灯 | 2路红绿灯 | 2路红绿灯 |
| 物理规格 | ||
| 环境温度 | 0-40℃(32-104℉)( 安装合适的散热器) | |
| 环境湿度 | 最大90%，无结露 | |
□ SRZ02/04
□ SRZ08
□ SRZ-2XU
□ SRZ-4XU
2D尺寸图
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| SRZ04-V 2D.pdf | 611 | ||
| SRZ04-S 2D.pdf | 614 | ||
| SRZ04-2XU-S 2D.pdf | 261 | ||
| SRZ04-2XU-V 2D.pdf | 261 | ||
| SRZ06-4XU 2D.pdf | 652 | ||
| SRZ02-S 2D.pdf | 616 | ||
| SRZ08-S 2D.pdf | 604 | ||
| SRZ02-2XU-S 2D.pdf | 261 | ||
| SRZ08-V 2D.pdf | 606 | ||
| SRZ08-2XU-S 2D.pdf | 261 | ||
| SRZ02-V 2D.pdf | 612 | ||
| SRZ08-2XU-V 2D.pdf | 261 | ||
| SRZ02-2XU-V 2D.pdf | 261 |
3D模型
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| SRZ06-4XU 3D.STEP | STEP | 33923 | |
| SRZ08-S 3D.STEP | STEP | 17874 | |
| SRZ04-S 3D.STEP | STEP | 19164 | |
| SRZ02-2XU-S 3D.STEP | STEP | 18454 | |
| SRZ04-2XU-S 3D.STEP | STEP | 18454 | |
| SRZ02-S 3D.STEP | STEP | 19164 | |
| SRZ08-V 3D.STEP | STEP | 17874 | |
| SRZ04-2XU-V 3D.STEP | STEP | 18454 | |
| SRZ08-2XU-S 3D.STEP | STEP | 18454 | |
| SRZ02-V 3D.STEP | STEP | 19164 | |
| SRZ08-2XU-V 3D.STEP | STEP | 18454 | |
| SRZ02-2XU-V 3D.STEP | STEP | 18454 | |
| SRZ04-V 3D.STEP | STEP | 19164 |
宣传手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| SRZ Family Brochure_CN20260106 A0.pdf | 13886 |
使用手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| SRZ 2XU UserManual_CN20251031.pdf | 2193 | ||
| SRZ-S&V UserManual_CN20251015_V0.1.PDF | 2639 | ||
| SRZ 4XU UserManual_CN20260107.pdf | 2500 |
相关软件
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| Stepper Suite Ⅱ Setup 1.0.25.1118.zip | ZIP | 32028 |
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（专业包装盒和独特外观设计）
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