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M54S系列 通用型交流输入伺服电机驱动器

M54S系列全新一代通用型220V交流输入伺服系统。该系列产品功率范围为50W~1000W,驱动器融入了高功率密度、紧凑型设计理念,采用先进的运动控制算法,搭配21位高精度编码器电机,速度环带宽高达3.2kHz;高效自动整定环路增益参数,优越的振动抑制和外部扰动补偿性能,全系内置动态制动模块,支持位置模式、速度模式、转矩模式及Q编程,支持EtherCAT、CANopen、Modbus/RUT工业现场总线。
● 220VAC交流输入伺服驱动器
● 功率范围50W~1000W
● 高功率密度、紧凑型设计
● 速度环带宽高达3.2kHz
● 支持多种现场总线和控制模式
● 优越的振动抑制和外部扰动补偿性能
● 内置动态制动功能
品牌: MOONS'

* 订单金额满100元免运费

支付方式

买家保护:
产品在购买后一年内如发生质量问题,可免费换货。 了解更多

 
产品特点
 
高响应频率
基于先进运动控制算法,速度环带宽高达3.2kHz,指令追踪更快,定位时间更短。
 
高精度定位
低齿槽转矩电机搭载高分辨率绝对值编码器,内置高精度位置补偿算法,使得伺服系统运行更加平稳、精度更高,显著提升设备定位精度。
21位多圈绝对值磁性编码器
◆ 分辨率高达2,097,152脉冲/圈
◆ 使用备用电池记录16位多圈数据
◆ 抗振动能力强
◆ 耐粉尘、油污
◆ 抗冷凝
 
超级追踪控制
使用超级追踪控制功能,电机不仅在匀速运行时跟随误差基本为零,在加减速时跟随误差也接近为零,提升高刚性设备的轨迹跟随精度,缩短定位时间。
自动整定
基于增益参数高级自动整定算法,在自动整定过程中,实时自动辨识负载惯量(比),自动设定增益参数、自动调整超级模型追踪控制参数,以及自动设定共振抑制参数。通过参数自动整定,可以大幅缩短伺服调试时间。
◆ 不受控制指令类型(脉冲/通讯指令)和机械负载类型的限制。
◆ 即使运动过程中负载发生变化,伺服系统也能稳定运行。
外部扰动补偿
外部扰动补偿可以有效的抑制因机构摩擦不同,以及负载变动的影响造成伺服电机换向时产生的过象限突起现象,提高在多轴同步控制中的轨迹精度;例如可以提高XY机构的插补控制中圆弧轨迹的精度。
 
机械共振抑制
M54S系列产品提供4组可以抑制设备共振的陷波滤波器,滤波频率范围100 ~ 4000Hz。
◆ 2组自动设定的陷波滤波器,可以通过开启自适应检测共振频率功能设定,节省调试时间。
◆ 2组手动设定的陷波滤波器,可以通过软件来分析共振频率并设定。
 
中频振动抑制
M54S系列产品的中频振动抑制功能可以有效的抑制由于系统引起的100 ~ 1000Hz中低频振动。
 
机械末端振动抑制
机械末端的振动会造成系统整定时间过长,产品精度或者生产效率下降。M54S系列产品的末端振动抑制功能可抑制机械末端的振动,从而缩短整定时间, 提高产品精度。
 
 
动态制动模块
动态制动是在紧急情况下,将电机三相短路,使电机快速停止旋转,从而保护设备和人身的安全。
无动态制动   有动态制动
 
在电机旋转过程中,驱动器发生故障报警、电源断电时,驱动器去使能,电机处于不可控的自由减速停止状态,停止时间取决于去使能时电机的转速、 拖动的负载惯量及机械上的摩擦力等外部因素。   在电机旋转过程中,驱动器发生故障报警、 电源断电时,驱动器去使能,同时在驱动器内部将电机三相短路,利用反电势在电机绕组中产生的电流转矩,使电机快速停止旋转。可以大幅缩短减速距离, 保护设备和人身的安全。
内置再生能量吸收电阻
750W及以上功率段驱动器都内置了再生能量吸收电阻,可以消耗电机减速时产生的再生能量,确保伺服电机能够快速停止、 可靠运行。
不需要外接吸收电阻就可以满足大部分应用。
 
主电源断电检测
在主电源交流输入侧检测主电源是否断电,为伺服系统因突然断电而造成意外提供更快的保护措施。
 
 
快速选型

 

■ 驱动器规格 -R:RS-485通讯型

输入
电源
M54S-23A0RD
M54S-24A5RD
M54S-26A0RD
主回路电源 单相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
控制回路电源 取自主回路
绝缘耐压 一次对地:耐压 1500 VAC, 1 min, ( 泄漏: 20 mA) [220VAC 系列]
使用
环境
温度 使用温度:0 ~ 55℃ ( 如果环境温度超过 45℃,请置于通风良好场所 )
存储温度: -20℃ - 65℃
湿度 存储及使用:10 - 85%RH, 无结露
海拔 海拔1000m 及以下使用无需降额
海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1%
振动 9.8m/s2以下, 10 - 60Hz ( 在共振点处不可持续使用)
编码器反馈 21位多圈绝对值磁性编码器
I/O 数字信号 输入 10 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,24VDC,20mA
输出 6 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大30VDC,100mA
模拟量信号 输入 2 路模拟量输入,-10 ~ +10V,分辨率12bit
脉冲信号 输入 2 路脉冲输入( 光耦输入,Line Receiver 输入):
● 光耦输入:5/24V 脉冲信号,最小脉宽1μs,最大脉冲频率500kHz
● Line Receiver 输入:5V 差分信号,最小脉宽0.125μs,最大脉冲频率4MHz
输出 4 路输出(3 路Line Driver 输出,1 路集电极开路输出)
● Line Driver 输出:编码器A、B、Z 反馈输出
● 集电极开路输出:编码器Z 相
通讯 USB 用于连接PC 机进行软件调试
RS-485 Modbus/RTU 协议通讯
操作面板 5 个操作按钮 (MODE, RIGHT, UP, DOWN, SET)
5 位LED 显示
再生能量吸收电阻 750W 及以上功率段机型内置再生能量吸收电阻( 所有机型均可外接吸收电阻)
控制模式 1. 脉冲位置模式 2. 模拟量速度模式 3. 模拟量转矩模式 4. 多段速度模式 5. 内部转矩模式 6. 内部速度模式 7. 指令位置模式
8. 预先存储在驱动器中的Q程序也可通过数字量输入或Modbus RTU指令启动
1~7种控制模式可通过数字量输入切换各控制模式
控制输入信号 Servo-ON 、报警清除、正转/反转禁止限位、 控制模式切换、增益切换、位置偏差清除、零速度箝位、指令转速输入方向控制、指令转矩输入方向控制、紧急停止、回原点、转矩限制、速度限制、脉冲输入禁止、多段速度选择输入、执行Q 程序、回原点传感器、通用输入等
控制输出信号 故障输出( 报错)、警告输出( 报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出等
保护功能 过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转/反转限位、通讯异常
动态刹车 内置
STO*1 内置
重量 M54S-23A0RD:1.0Kg
M54S-24A5RD:1.3Kg
M54S-26A0RD:1.5Kg
注:*1 预留STO 接口,如需此功能,请与销售人员联系。

■ 驱动器规格 -EC:EtherCAT型 -C:CANopen型

输入
电源
M54S-23A0 ■ N
M54S-24A5 ■ N
M54S-26A0 ■ N
主回路电源 单相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
控制回路电源 取自主回路
绝缘耐压 一次对地:耐压 1500 VAC,1 min, ( 泄漏:20 mA) [220VAC 系列]
使用
环境
温度 使用温度:0 ~ 55℃ ( 如果环境温度超过45℃,请置于通风良好场所)
存储温度: -20℃ ~ 65℃
湿度 存储及使用:10 ~ 85%RH,无结露
海拔 海拔1000m 及以下使用无需降额
海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1%
振动 9.8m/s2 以下,10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用)
编码器反馈 21 位多圈绝对值磁性编码器
I/O 数字信号 输入 6 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,24VDC,20mA
输出 3 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大30VDC,100mA
模拟量信号 输入 1 路模拟量输入,-10 ~ +10V,分辨率12bit
通讯 USB 用于连接PC 机进行软件调试
EtherCAT -EC 控制功能类型:EtherCAT 通讯
CANopen -C 控制功能类型:CANopen 通讯
操作面板 5 个操作按钮 (MODE, RIGHT, UP, DOWN, SET)
5 位LED 显示
再生能量吸收电阻 750W 及以上功率段机型内置再生能量吸收电阻( 所有机型均可外接吸收电阻)
控制模式 -EC 控制功能类型:
CoE( 符合CiA402 标准),支持PP,PV,TQ,CSP,CSV,CST 和HM 模式,预先
存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动
-C 控制功能类型:
符合CiA402 标准,支持PP,PV,TQ 和HM 模式,预先存储在驱动器中的Q 程序也
可通过CANopen 指令启动
控制输入信号 报警清除、正转/反转禁止限位、 增益切换、零速度箝位、紧急停止、正/反方向运转扭矩限制、速度限制、回原点传感器、通用输入等
控制输出信号 故障输出( 报错)、警告输出( 报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出等
保护功能 过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转/反转限位、通讯异常
动态刹车 内置
STO*1 内置
重量 M54S-23A0 ■ N:1.0Kg
M54S-24A5 ■ N:1.3Kg
M54S-26A0 ■ N:1.5Kg
注:*1 预留STO 接口,如需此功能,请与销售人员联系。 ■:控制功能类别

■ 安规认证

- - 驱动器 电机
欧洲 EMC指令 EN 61800-3 EN 60034-1
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
LVD EN 61800-5-1 EN 60034-1
EN 60034-5

■ 电机通用规格

绝缘等级 Class F (155℃ ) 环境温度 使用温度:0℃ ~40℃;存储温度:-20℃ ~ 60℃
防护等级 IP67( 除轴贯通部) 湿度 存储及使用:20 ~ 85%RH ( 无结露)
安装条件 室内安装,避免阳光直射,腐蚀性及易燃气体 海拔 海拔1000m 及以下使用无需降额
海拔 1000m ~ 2000m 使用每升高 100m 降额 1%
震动 49m/s2 以下,10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用)

■ 制动器规格

电机制动器是用于当伺服系统断电时来防止电机转动。最常见的使用方式是当电机用于控制垂直负载时,在电机未使能状态或者断电状态下,为防止电机所驱动的机械机构因重力等原因产生移位,需要使用带制动器的伺服电机。
制动器在通电情况下,衔铁被吸附,制动器片释放,电机可以正常运行;当制动器断电时,衔铁会释放,制动器片被抱死,电机无法正常转动。
机座系列 40mm 60mm 80mm 100mm 130mm
静态摩擦转矩 N·m 0.32 1.5 3.2 8.0 18.5
额定电压 VDC 24
功耗W(20℃时) 6.3 7.2 9.6 14.4 24.3
电流A 0.26 0.3 0.4 0.6 1.05
制动时间 标准气隙,20℃下 <70ms
释放时间 <25ms
释放电压 18.5VDC max.(at 20℃)

■ 轴密封

电机工业级骨架油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命,根据应用需要订购是否安装油封的电机。油封对电机轴会产生一定的阻力,建议带油封电机降额10%使用。

比较 型号名称 价格(未税)
M54S-23A0RD
M54S-24A5RD
M54S-23A0ECN
M54S-24A5ECN
2D尺寸图
标题 文件类型 大小(KB) 下载
M54S-23A0RD.pdf PDF 463
M54S-23A0ECN.pdf PDF 472
M54S-24A5RD.pdf PDF 459
M54S-23A0RD.dwg DWG 296
M54S-23A0ECN.dwg DWG 305
M54S-24A5ECN.pdf PDF 464
M54S-24A5RD.dwg DWG 284
M54S-24A5ECN.dwg DWG 317
3D模型
标题 文件类型 大小(KB) 下载
M54S-23A0RD.stp STEP 18267
M54S-23A0ECN.stp STEP 21810
M54S-24A5RD.stp STEP 17932
M54S-24A5ECN.stp STEP 12206
宣传手册
标题 文件类型 大小(KB) 下载
M54S Family Brochure_CN-20240221-A1.pdf PDF 5878
使用手册
相关证书
标题 文件类型 大小(KB) 下载
RoHS承认书.pdf PDF 522
相关软件
标题 文件类型 大小(KB) 下载
Luna Setup 4.0.23.1215.rar RAR 28156
AMA Servo EtherCAT v3.3.9.zip XML 106
 
 

包装及发货

物流追踪

从简单的网上下单到产品交付到您的手上,我们总能确保每个环节安全快捷

专业的产品标签

考虑到所有可能的苛刻应用环境,MOONS'为每个产品设计的标签通过了耐水性测试,耐久性摩擦测试,耐高温性和耐腐蚀性测试。

另外,我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码,便于用户随时掌握产品详细信息。

提示:此标签适用于步进电机产品。

(专业包装盒和独特外观设计)

(单台产品外加裹珍珠棉)

(多台产品有外箱包装)

安全包装

为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达,MOONS'特别设计了结构牢固的包装纸箱,并通过内部跌落测试。
纸箱由可回收材料制成,为您提供专业的安全交货。
无论用户购买单台产品还是多台产品,我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

出货可视化

我们每一单出货前,都经过有经验的仓储人员悉心包装,并将重要过程公布于网站,用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

(展示包装盒内产品)

(发货单放入包装盒)

(附上商品箱贴)

(展示物流运单)

快速交货

MOONS'选择顺丰作为我们主要的国内快递合作伙伴。作为国内领先的物流专家,顺丰为我们的客户提供快速和专业的中国大陆门到门送货服务。

专业仓储
管理

MOONS'拥有经验丰富的仓储管理团队,所有产品和原材料均分门别类、陈设整齐。