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ID M54S系列 通用型交流输入伺服电机驱动器
M54S系列全新一代通用型220V交流输入伺服系统。该系列产品功率范围为50W~1000W,驱动器融入了高功率密度、紧凑型设计理念,采用先进的运动控制算法,搭配21位高精度编码器电机,速度环带宽高达3.2kHz;高效自动整定环路增益参数,优越的振动抑制和外部扰动补偿性能,全系内置动态制动模块,支持位置模式、速度模式、转矩模式及Q编程,支持EtherCAT、CANopen、Modbus/RUT工业现场总线。
● 220VAC交流输入伺服驱动器
● 功率范围50W~1000W
● 高功率密度、紧凑型设计
● 速度环带宽高达3.2kHz
● 支持多种现场总线和控制模式
● 优越的振动抑制和外部扰动补偿性能
● 内置动态制动功能
● 功率范围50W~1000W
● 高功率密度、紧凑型设计
● 速度环带宽高达3.2kHz
● 支持多种现场总线和控制模式
● 优越的振动抑制和外部扰动补偿性能
● 内置动态制动功能
产品特点 |
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高响应频率
基于先进运动控制算法,速度环带宽高达3.2kHz,指令追踪更快,定位时间更短。高精度定位
低齿槽转矩电机搭载高分辨率绝对值编码器,内置高精度位置补偿算法,使得伺服系统运行更加平稳、精度更高,显著提升设备定位精度。21位多圈绝对值磁性编码器
◆ 分辨率高达2,097,152脉冲/圈
◆ 使用备用电池记录16位多圈数据
◆ 抗振动能力强
◆ 耐粉尘、油污
◆ 抗冷凝
超级追踪控制
使用超级追踪控制功能,电机不仅在匀速运行时跟随误差基本为零,在加减速时跟随误差也接近为零,提升高刚性设备的轨迹跟随精度,缩短定位时间。自动整定
基于增益参数高级自动整定算法,在自动整定过程中,实时自动辨识负载惯量(比),自动设定增益参数、自动调整超级模型追踪控制参数,以及自动设定共振抑制参数。通过参数自动整定,可以大幅缩短伺服调试时间。◆ 不受控制指令类型(脉冲/通讯指令)和机械负载类型的限制。
◆ 即使运动过程中负载发生变化,伺服系统也能稳定运行。
外部扰动补偿
外部扰动补偿可以有效的抑制因机构摩擦不同,以及负载变动的影响造成伺服电机换向时产生的过象限突起现象,提高在多轴同步控制中的轨迹精度;例如可以提高XY机构的插补控制中圆弧轨迹的精度。机械共振抑制
M54S系列产品提供4组可以抑制设备共振的陷波滤波器,滤波频率范围100 ~ 4000Hz。◆ 2组自动设定的陷波滤波器,可以通过开启自适应检测共振频率功能设定,节省调试时间。
◆ 2组手动设定的陷波滤波器,可以通过软件来分析共振频率并设定。
中频振动抑制 M54S系列产品的中频振动抑制功能可以有效的抑制由于系统引起的100 ~ 1000Hz中低频振动。 | 机械末端振动抑制 机械末端的振动会造成系统整定时间过长,产品精度或者生产效率下降。M54S系列产品的末端振动抑制功能可抑制机械末端的振动,从而缩短整定时间, 提高产品精度。 | |
动态制动模块
动态制动是在紧急情况下,将电机三相短路,使电机快速停止旋转,从而保护设备和人身的安全。 无动态制动 | 有动态制动 | |
在电机旋转过程中,驱动器发生故障报警、电源断电时,驱动器去使能,电机处于不可控的自由减速停止状态,停止时间取决于去使能时电机的转速、 拖动的负载惯量及机械上的摩擦力等外部因素。 | 在电机旋转过程中,驱动器发生故障报警、 电源断电时,驱动器去使能,同时在驱动器内部将电机三相短路,利用反电势在电机绕组中产生的电流转矩,使电机快速停止旋转。可以大幅缩短减速距离, 保护设备和人身的安全。 |
内置再生能量吸收电阻 750W及以上功率段驱动器都内置了再生能量吸收电阻,可以消耗电机减速时产生的再生能量,确保伺服电机能够快速停止、 可靠运行。不需要外接吸收电阻就可以满足大部分应用。 | 主电源断电检测 在主电源交流输入侧检测主电源是否断电,为伺服系统因突然断电而造成意外提供更快的保护措施。 | |
快速选型 |
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■ 驱动器规格 -R:RS-485通讯型
输入 电源 | M54S-23A0RD M54S-24A5RD M54S-26A0RD | 主回路电源 | 单相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz |
---|---|---|---|
控制回路电源 | 取自主回路 | ||
绝缘耐压 | 一次对地:耐压 1500 VAC, 1 min, ( 泄漏: 20 mA) [220VAC 系列] | ||
使用 环境 | 温度 | 使用温度:0 ~ 55℃ ( 如果环境温度超过 45℃,请置于通风良好场所 ) 存储温度: -20℃ - 65℃ | |
湿度 | 存储及使用:10 - 85%RH, 无结露 | ||
海拔 | 海拔1000m 及以下使用无需降额 海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1% | ||
振动 | 9.8m/s2以下, 10 - 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) | ||
编码器反馈 | 21位多圈绝对值磁性编码器 | ||
I/O | 数字信号 | 输入 | 10 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,24VDC,20mA |
输出 | 6 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大30VDC,100mA | ||
模拟量信号 | 输入 | 2 路模拟量输入,-10 ~ +10V,分辨率12bit | |
脉冲信号 | 输入 | 2 路脉冲输入( 光耦输入,Line Receiver 输入): ● 光耦输入:5/24V 脉冲信号,最小脉宽1μs,最大脉冲频率500kHz ● Line Receiver 输入:5V 差分信号,最小脉宽0.125μs,最大脉冲频率4MHz | |
输出 | 4 路输出(3 路Line Driver 输出,1 路集电极开路输出) ● Line Driver 输出:编码器A、B、Z 反馈输出 ● 集电极开路输出:编码器Z 相 | ||
通讯 | USB | 用于连接PC 机进行软件调试 | |
RS-485 | Modbus/RTU 协议通讯 | ||
操作面板 | 5 个操作按钮 (MODE, RIGHT, UP, DOWN, SET) 5 位LED 显示 | ||
再生能量吸收电阻 | 750W 及以上功率段机型内置再生能量吸收电阻( 所有机型均可外接吸收电阻) | ||
控制模式 | 1. 脉冲位置模式 2. 模拟量速度模式 3. 模拟量转矩模式 4. 多段速度模式 5. 内部转矩模式 6. 内部速度模式 7. 指令位置模式 8. 预先存储在驱动器中的Q程序也可通过数字量输入或Modbus RTU指令启动 1~7种控制模式可通过数字量输入切换各控制模式 | ||
控制输入信号 | Servo-ON 、报警清除、正转/反转禁止限位、 控制模式切换、增益切换、位置偏差清除、零速度箝位、指令转速输入方向控制、指令转矩输入方向控制、紧急停止、回原点、转矩限制、速度限制、脉冲输入禁止、多段速度选择输入、执行Q 程序、回原点传感器、通用输入等 | ||
控制输出信号 | 故障输出( 报错)、警告输出( 报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出等 | ||
保护功能 | 过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转/反转限位、通讯异常 | ||
动态刹车 | 内置 | ||
STO*1 | 内置 | ||
重量 | M54S-23A0RD:1.0Kg M54S-24A5RD:1.3Kg M54S-26A0RD:1.5Kg |
注:*1 预留STO 接口,如需此功能,请与销售人员联系。
■ 驱动器规格 -EC:EtherCAT型 -C:CANopen型
输入 电源 | M54S-23A0 ■ N M54S-24A5 ■ N M54S-26A0 ■ N | 主回路电源 | 单相,AC200 ~ 240V ±10%,50/60Hz |
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控制回路电源 | 取自主回路 | ||
绝缘耐压 | 一次对地:耐压 1500 VAC,1 min, ( 泄漏:20 mA) [220VAC 系列] | ||
使用 环境 | 温度 | 使用温度:0 ~ 55℃ ( 如果环境温度超过45℃,请置于通风良好场所) 存储温度: -20℃ ~ 65℃ | |
湿度 | 存储及使用:10 ~ 85%RH,无结露 | ||
海拔 | 海拔1000m 及以下使用无需降额 海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1% | ||
振动 | 9.8m/s2 以下,10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) | ||
编码器反馈 | 21 位多圈绝对值磁性编码器 | ||
I/O | 数字信号 | 输入 | 6 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,24VDC,20mA |
输出 | 3 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大30VDC,100mA | ||
模拟量信号 | 输入 | 1 路模拟量输入,-10 ~ +10V,分辨率12bit | |
通讯 | USB | 用于连接PC 机进行软件调试 | |
EtherCAT | -EC 控制功能类型:EtherCAT 通讯 | ||
CANopen | -C 控制功能类型:CANopen 通讯 | ||
操作面板 | 5 个操作按钮 (MODE, RIGHT, UP, DOWN, SET) 5 位LED 显示 | ||
再生能量吸收电阻 | 750W 及以上功率段机型内置再生能量吸收电阻( 所有机型均可外接吸收电阻) | ||
控制模式 | -EC 控制功能类型: CoE( 符合CiA402 标准),支持PP,PV,TQ,CSP,CSV,CST 和HM 模式,预先 存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动 -C 控制功能类型: 符合CiA402 标准,支持PP,PV,TQ 和HM 模式,预先存储在驱动器中的Q 程序也 可通过CANopen 指令启动 | ||
控制输入信号 | 报警清除、正转/反转禁止限位、 增益切换、零速度箝位、紧急停止、正/反方向运转扭矩限制、速度限制、回原点传感器、通用输入等 | ||
控制输出信号 | 故障输出( 报错)、警告输出( 报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出等 | ||
保护功能 | 过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转/反转限位、通讯异常 | ||
动态刹车 | 内置 | ||
STO*1 | 内置 | ||
重量 | M54S-23A0 ■ N:1.0Kg M54S-24A5 ■ N:1.3Kg M54S-26A0 ■ N:1.5Kg |
注:*1 预留STO 接口,如需此功能,请与销售人员联系。 ■:控制功能类别
■ 安规认证
- | - | 驱动器 | 电机 |
---|---|---|---|
欧洲 | EMC指令 | EN 61800-3 | EN 60034-1 |
EN 61000-6-2 | |||
EN 61000-6-4 | |||
LVD | EN 61800-5-1 | EN 60034-1 | |
EN 60034-5 |
■ 电机通用规格
绝缘等级 | Class F (155℃ ) | 环境温度 | 使用温度:0℃ ~40℃;存储温度:-20℃ ~ 60℃ |
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防护等级 | IP67( 除轴贯通部) | 湿度 | 存储及使用:20 ~ 85%RH ( 无结露) |
安装条件 | 室内安装,避免阳光直射,腐蚀性及易燃气体 | 海拔 | 海拔1000m 及以下使用无需降额 海拔 1000m ~ 2000m 使用每升高 100m 降额 1% |
震动 | 49m/s2 以下,10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) |
■ 制动器规格
电机制动器是用于当伺服系统断电时来防止电机转动。最常见的使用方式是当电机用于控制垂直负载时,在电机未使能状态或者断电状态下,为防止电机所驱动的机械机构因重力等原因产生移位,需要使用带制动器的伺服电机。
制动器在通电情况下,衔铁被吸附,制动器片释放,电机可以正常运行;当制动器断电时,衔铁会释放,制动器片被抱死,电机无法正常转动。
制动器在通电情况下,衔铁被吸附,制动器片释放,电机可以正常运行;当制动器断电时,衔铁会释放,制动器片被抱死,电机无法正常转动。
机座系列 | 40mm | 60mm | 80mm | 100mm | 130mm | |
---|---|---|---|---|---|---|
静态摩擦转矩 N·m | 0.32 | 1.5 | 3.2 | 8.0 | 18.5 | |
额定电压 VDC | 24 | |||||
功耗W(20℃时) | 6.3 | 7.2 | 9.6 | 14.4 | 24.3 | |
电流A | 0.26 | 0.3 | 0.4 | 0.6 | 1.05 | |
制动时间 | 标准气隙,20℃下 <70ms | |||||
释放时间 | <25ms | |||||
释放电压 | 18.5VDC max.(at 20℃) |
■ 轴密封
电机工业级骨架油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命,根据应用需要订购是否安装油封的电机。油封对电机轴会产生一定的阻力,建议带油封电机降额10%使用。
比较 | 型号名称 | 价格(未税) |
---|---|---|
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M54S-23A0RD | |
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M54S-24A5RD | |
|
M54S-26A0RD | |
|
M54S-23A0ECN | |
|
M54S-24A5ECN | |
|
M54S-26A0ECN |
2D尺寸图
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
M54S-23A0RD.PDF | 380 | ||
M54S-23A0ECN.PDF | 388 | ||
M54S-23A0RD.DWG | DWG | 712 | |
M54S-23A0ECN.DWG | DWG | 632 | |
M54S-24A5RD.PDF | 373 | ||
M54S-24A5ECN.PDF | 382 | ||
M54S-24A5ECN.DWG | DWG | 628 | |
M54S-26A0RD.PDF | 348 | ||
M54S-26A0ECN.PDF | 385 | ||
M54S-24A5RD.DWG | DWG | 583 | |
M54S-26A0ECN.DWG | DWG | 545 | |
M54S-26A0RD.DWG | DWG | 311 |
3D模型
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
M54S-23A0RD.stp | STEP | 18267 | |
M54S-23A0ECN.stp | STEP | 21810 | |
M54S-24A5RD.stp | STEP | 17932 | |
M54S-24A5ECN.stp | STEP | 12206 | |
M54S-26A0ECN.stp | STEP | 29629 | |
M54S-26A0RD.stp | STEP | 21212 |
宣传手册
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
M54S Family Brochure_CN-20240914-A3.pdf | 4863 |
使用手册
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
M54S-脉冲及RS-485机型使用手册_CN20231214-L.pdf | 7094 | ||
M54S系列EtherCAT机型硬件手册20231011.pdf | 15387 | ||
M54S系列EtherCAT通讯用户手册20231013.pdf | 10988 |
相关证书
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
RoHS承认书.pdf | 522 | ||
M56S&M54S&M3DV系列驱动器CE认证证书-EMC.pdf | 1659 |
相关软件
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
Luna Setup 4.0.24.1025.zip | RAR | 29139 | |
AMA Servo EtherCAT v3.4.14.zip | XML | 135 |
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