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M54S系列 通用型交流输入伺服电机驱动器-1
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    • M54S系列 通用型交流输入伺服电机驱动器-1

    • M54S系列 通用型交流输入伺服电机驱动器

    M54S系列全新一代通用型220V交流输入伺服系统。该系列产品功率范围为50W～1000W，驱动器融入了高功率密度、紧凑型设计理念，采用先进的运动控制算法，搭配21位高精度编码器电机，速度环带宽高达3.2kHz；高效自动整定环路增益参数，优越的振动抑制和外部扰动补偿性能，全系内置动态制动模块，支持位置模式、速度模式、转矩模式及Q编程，支持EtherCAT、CANopen、Modbus/RUT工业现场总线。
    ● 220VAC交流输入伺服驱动器
    ● 功率范围50W～1000W
    ● 高功率密度、紧凑型设计
    ● 速度环带宽高达3.2kHz
    ● 支持多种现场总线和控制模式
    ● 优越的振动抑制和外部扰动补偿性能
    ● 内置动态制动功能
    品牌: MOONS'

    * 订单金额满100元免运费

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    产品在购买后一年内如发生质量问题，可免费换货。 了解更多
       描述与特性   

  • 产品特点
  • 快速选型
    •  
    产品特点
     
    高响应频率
    基于先进运动控制算法，速度环带宽高达3.2kHz，指令追踪更快，定位时间更短。
     
    高精度定位
    低齿槽转矩电机搭载高分辨率绝对值编码器，内置高精度位置补偿算法，使得伺服系统运行更加平稳、精度更高，显著提升设备定位精度。
    21位多圈绝对值磁性编码器
    ◆ 分辨率高达2,097,152脉冲/圈
    ◆ 使用备用电池记录16位多圈数据
    ◆ 抗振动能力强
    ◆ 耐粉尘、油污
    ◆ 抗冷凝
     
    超级追踪控制
    使用超级追踪控制功能，电机不仅在匀速运行时跟随误差基本为零，在加减速时跟随误差也接近为零，提升高刚性设备的轨迹跟随精度，缩短定位时间。
    自动整定
    基于增益参数高级自动整定算法，在自动整定过程中，实时自动辨识负载惯量(比)，自动设定增益参数、自动调整超级模型追踪控制参数，以及自动设定共振抑制参数。通过参数自动整定，可以大幅缩短伺服调试时间。
    ◆ 不受控制指令类型(脉冲/通讯指令)和机械负载类型的限制。
    ◆ 即使运动过程中负载发生变化，伺服系统也能稳定运行。
    外部扰动补偿
    外部扰动补偿可以有效的抑制因机构摩擦不同，以及负载变动的影响造成伺服电机换向时产生的过象限突起现象，提高在多轴同步控制中的轨迹精度；例如可以提高XY机构的插补控制中圆弧轨迹的精度。
     
    机械共振抑制
    M54S系列产品提供4组可以抑制设备共振的陷波滤波器，滤波频率范围100 ~ 4000Hz。
    ◆ 2组自动设定的陷波滤波器，可以通过开启自适应检测共振频率功能设定，节省调试时间。
    ◆ 2组手动设定的陷波滤波器，可以通过软件来分析共振频率并设定。
     
    中频振动抑制
    M54S系列产品的中频振动抑制功能可以有效的抑制由于系统引起的100 ~ 1000Hz中低频振动。    		  
    机械末端振动抑制
    机械末端的振动会造成系统整定时间过长，产品精度或者生产效率下降。M54S系列产品的末端振动抑制功能可抑制机械末端的振动，从而缩短整定时间， 提高产品精度。
     
     
    动态制动模块
    动态制动是在紧急情况下，将电机三相短路，使电机快速停止旋转，从而保护设备和人身的安全。
    无动态制动   有动态制动
     
    在电机旋转过程中，驱动器发生故障报警、电源断电时，驱动器去使能，电机处于不可控的自由减速停止状态，停止时间取决于去使能时电机的转速、 拖动的负载惯量及机械上的摩擦力等外部因素。   在电机旋转过程中，驱动器发生故障报警、 电源断电时，驱动器去使能，同时在驱动器内部将电机三相短路，利用反电势在电机绕组中产生的电流转矩，使电机快速停止旋转。可以大幅缩短减速距离， 保护设备和人身的安全。
    内置再生能量吸收电阻
    750W及以上功率段驱动器都内置了再生能量吸收电阻，可以消耗电机减速时产生的再生能量，确保伺服电机能够快速停止、 可靠运行。
    不需要外接吸收电阻就可以满足大部分应用。    		  
    主电源断电检测
    在主电源交流输入侧检测主电源是否断电，为伺服系统因突然断电而造成意外提供更快的保护措施。
     
     
    快速选型

    数据表

  • -R型规格
  • -EC/C型规格
  • 安规认证
  • 电机通用规格
  • 制动器规格
  • 轴密封
    •  

    ■ 驱动器规格 -R：RS-485通讯型

    输入
    电源    		 M54S-23A0RD
    M54S-24A5RD
    M54S-26A0RD    		 主回路电源 单相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
    控制回路电源 取自主回路
    绝缘耐压 一次对地：耐压 1500 VAC, 1 min, ( 泄漏: 20 mA) [220VAC 系列]
    使用
    环境    		 温度 使用温度：0 ~ 55℃ ( 如果环境温度超过 45℃，请置于通风良好场所 )
    存储温度： -20℃ - 65℃
    湿度 存储及使用：10 - 85%RH, 无结露
    海拔 海拔1000m 及以下使用无需降额
    海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1%
    振动 9.8m/s2以下, 10 - 60Hz ( 在共振点处不可持续使用)
    编码器反馈 21位多圈绝对值磁性编码器
    I/O 数字信号 输入 10 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，24VDC，20mA
    输出 6 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大30VDC，100mA
    模拟量信号 输入 2 路模拟量输入，-10 ~ +10V，分辨率12bit
    脉冲信号 输入 2 路脉冲输入( 光耦输入，Line Receiver 输入)：
    ● 光耦输入：5/24V 脉冲信号，最小脉宽1μs，最大脉冲频率500kHz
    ● Line Receiver 输入：5V 差分信号，最小脉宽0.125μs，最大脉冲频率4MHz
    输出 4 路输出(3 路Line Driver 输出，1 路集电极开路输出)
    ● Line Driver 输出：编码器A、B、Z 反馈输出
    ● 集电极开路输出：编码器Z 相
    通讯 USB 用于连接PC 机进行软件调试
    RS-485 Modbus/RTU 协议通讯
    操作面板 5 个操作按钮 (MODE, RIGHT, UP, DOWN, SET)
    5 位LED 显示
    再生能量吸收电阻 750W 及以上功率段机型内置再生能量吸收电阻( 所有机型均可外接吸收电阻)
    控制模式 1. 脉冲位置模式 2. 模拟量速度模式 3. 模拟量转矩模式 4. 多段速度模式 5. 内部转矩模式 6. 内部速度模式 7. 指令位置模式
    8. 预先存储在驱动器中的Q程序也可通过数字量输入或Modbus RTU指令启动
    1~7种控制模式可通过数字量输入切换各控制模式
    控制输入信号 Servo-ON 、报警清除、正转／反转禁止限位、 控制模式切换、增益切换、位置偏差清除、零速度箝位、指令转速输入方向控制、指令转矩输入方向控制、紧急停止、回原点、转矩限制、速度限制、脉冲输入禁止、多段速度选择输入、执行Q 程序、回原点传感器、通用输入等
    控制输出信号 故障输出( 报错)、警告输出( 报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出等
    保护功能 过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转／反转限位、通讯异常
    动态刹车 内置
    STO*1 内置
    重量 M54S-23A0RD：1.0Kg
    M54S-24A5RD：1.3Kg
    M54S-26A0RD：1.5Kg
    注：*1 预留STO 接口，如需此功能，请与销售人员联系。

    ■ 驱动器规格 -EC：EtherCAT型 -C：CANopen型

    输入
    电源    		 M54S-23A0 ■ N
    M54S-24A5 ■ N
    M54S-26A0 ■ N    		 主回路电源 单相，AC200 ~ 240V ±10%，50/60Hz
    控制回路电源 取自主回路
    绝缘耐压 一次对地：耐压 1500 VAC，1 min， ( 泄漏：20 mA) [220VAC 系列]
    使用
    环境    		 温度 使用温度：0 ~ 55℃ ( 如果环境温度超过45℃，请置于通风良好场所)
    存储温度： -20℃ ~ 65℃
    湿度 存储及使用：10 ~ 85%RH，无结露
    海拔 海拔1000m 及以下使用无需降额
    海拔1000m ~ 2000m 使用每升高100m 降额1%
    振动 9.8m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用)
    编码器反馈 21 位多圈绝对值磁性编码器
    I/O 数字信号 输入 6 路光耦隔离通用输入，可通过参数配置功能，24VDC，20mA
    输出 3 路光耦隔离通用输出，可通过参数配置功能，最大30VDC，100mA
    模拟量信号 输入 1 路模拟量输入，-10 ~ +10V，分辨率12bit
    通讯 USB 用于连接PC 机进行软件调试
    EtherCAT -EC 控制功能类型：EtherCAT 通讯
    CANopen -C 控制功能类型：CANopen 通讯
    操作面板 5 个操作按钮 (MODE, RIGHT, UP, DOWN, SET)
    5 位LED 显示
    再生能量吸收电阻 750W 及以上功率段机型内置再生能量吸收电阻( 所有机型均可外接吸收电阻)
    控制模式 -EC 控制功能类型：
    CoE( 符合CiA402 标准)，支持PP，PV，TQ，CSP，CSV，CST 和HM 模式，预先
    存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动
    -C 控制功能类型：
    符合CiA402 标准，支持PP，PV，TQ 和HM 模式，预先存储在驱动器中的Q 程序也
    可通过CANopen 指令启动
    控制输入信号 报警清除、正转／反转禁止限位、 增益切换、零速度箝位、紧急停止、正／反方向运转扭矩限制、速度限制、回原点传感器、通用输入等
    控制输出信号 故障输出( 报错)、警告输出( 报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-ON 状态输出、动态误差跟随输出、定位完成、零速信号、速度一致、转矩一致、速度限制中、转矩限制中、回原点完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出等
    保护功能 过流、过压、欠压、过温、编码器反馈异常、过载、速度超过限值、位置误差超限、紧急停止、正转／反转限位、通讯异常
    动态刹车 内置
    STO*1 内置
    重量 M54S-23A0 ■ N：1.0Kg
    M54S-24A5 ■ N：1.3Kg
    M54S-26A0 ■ N：1.5Kg
    注：*1 预留STO 接口，如需此功能，请与销售人员联系。 ■：控制功能类别

    ■ 安规认证

    - - 驱动器 电机
    欧洲 EMC指令 EN 61800-3 EN 60034-1
    EN 61000-6-2
    EN 61000-6-4
    LVD EN 61800-5-1 EN 60034-1
    EN 60034-5

    ■ 电机通用规格

    绝缘等级 Class F (155℃ ) 环境温度 使用温度：0℃ ~40℃；存储温度：-20℃ ~ 60℃
    防护等级 IP67( 除轴贯通部) 湿度 存储及使用：20 ~ 85%RH ( 无结露)
    安装条件 室内安装，避免阳光直射，腐蚀性及易燃气体 海拔 海拔1000m 及以下使用无需降额
    海拔 1000m ~ 2000m 使用每升高 100m 降额 1%
    震动 49m/s2 以下，10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用)

    ■ 制动器规格

    电机制动器是用于当伺服系统断电时来防止电机转动。最常见的使用方式是当电机用于控制垂直负载时，在电机未使能状态或者断电状态下，为防止电机所驱动的机械机构因重力等原因产生移位，需要使用带制动器的伺服电机。
    制动器在通电情况下，衔铁被吸附，制动器片释放，电机可以正常运行；当制动器断电时，衔铁会释放，制动器片被抱死，电机无法正常转动。
    机座系列 40mm 60mm 80mm 100mm 130mm
    静态摩擦转矩 N·m 0.32 1.5 3.2 8.0 18.5
    额定电压 VDC 24
    功耗W(20℃时) 6.3 7.2 9.6 14.4 24.3
    电流A 0.26 0.3 0.4 0.6 1.05
    制动时间 标准气隙，20℃下 <70ms
    释放时间 <25ms
    释放电压 18.5VDC max.(at 20℃)

    ■ 轴密封

    电机工业级骨架油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命，根据应用需要订购是否安装油封的电机。油封对电机轴会产生一定的阻力，建议带油封电机降额10%使用。

    比较 型号名称 价格(未税)
    M54S-23A0RD
    M54S-24A5RD
    M54S-26A0RD
    M54S-23A0ECN
    M54S-24A5ECN
    M54S-26A0ECN
    技术文档
    2D尺寸图
    标题 文件类型 大小(KB) 下载
    M54S-23A0RD.pdf PDF 463
    M54S-23A0ECN.pdf PDF 472
    M54S-24A5RD.pdf PDF 459
    M54S-23A0ECN.dwg DWG 305
    M54S-23A0RD.dwg DWG 296
    M54S-24A5ECN.pdf PDF 464
    M54S-24A5RD.dwg DWG 284
    M54S-24A5ECN.dwg DWG 317
    M54S-26A0RD.pdf PDF 184
    M54S-26A0ECN.pdf PDF 228
    3D模型
    标题 文件类型 大小(KB) 下载
    M54S-23A0RD.stp STEP 18267
    M54S-23A0ECN.stp STEP 21810
    M54S-24A5RD.stp STEP 17932
    M54S-24A5ECN.stp STEP 12206
    M54S-26A0RD.stp STEP 21212
    M54S-26A0ECN.stp STEP 29629
    宣传手册
    标题 文件类型 大小(KB) 下载
    M54S Family Brochure_CN-20240415-A2.pdf PDF 8824
    使用手册
    相关证书
    标题 文件类型 大小(KB) 下载
    RoHS承认书.pdf PDF 522
    M56S&M54S&M3DV系列驱动器CE认证证书-EMC.pdf PDF 1659
    相关软件
    标题 文件类型 大小(KB) 下载
    Luna Setup 4.0.23.1215.rar RAR 28156
    AMA Servo EtherCAT v3.3.9.zip XML 106
       包装及发货   
     
     

    包装及发货

    物流追踪

    从简单的网上下单到产品交付到您的手上，我们总能确保每个环节安全快捷

    专业的产品标签

    考虑到所有可能的苛刻应用环境，MOONS'为每个产品设计的标签通过了耐水性测试，耐久性摩擦测试，耐高温性和耐腐蚀性测试。

    另外，我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码，便于用户随时掌握产品详细信息。

    提示：此标签适用于步进电机产品。

    （专业包装盒和独特外观设计）

    （单台产品外加裹珍珠棉）

    （多台产品有外箱包装）

    安全包装

    为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达，MOONS'特别设计了结构牢固的包装纸箱，并通过内部跌落测试。
    纸箱由可回收材料制成，为您提供专业的安全交货。
    无论用户购买单台产品还是多台产品，我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

    出货可视化

    我们每一单出货前，都经过有经验的仓储人员悉心包装，并将重要过程公布于网站，用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

    （展示包装盒内产品）

    （发货单放入包装盒）

    （附上商品箱贴）

    （展示物流运单）

    快速交货

    MOONS'选择顺丰作为我们主要的国内快递合作伙伴。作为国内领先的物流专家，顺丰为我们的客户提供快速和专业的中国大陆门到门送货服务。

    专业仓储
    管理

    MOONS'拥有经验丰富的仓储管理团队，所有产品和原材料均分门别类、陈设整齐。