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ID M3系列 交流伺服电机
M3系列交流伺服电机，机座尺寸有40mm，60mm，80mm及130mm，绝缘等级：Class B（130℃），配备高分辨率绝对值/增量式编码器，IP65防护等级（除轴贯通部分），功率范围分为：100W-3KW，相对于M2系列同规格机型有更低的转动惯量，匹配M3系列伺服电机驱动器，可实现全闭环控制。
● 更为丰富的电机阵容，覆盖100W-3KW
● 更小的尺寸，更高效
● 高精度定位
● 直插式连接器
● IP65防护等级(轴贯通部分除外)
● 高转速，300%过载转矩
● 更小的尺寸，更高效
● 高精度定位
● 直插式连接器
● IP65防护等级(轴贯通部分除外)
● 高转速，300%过载转矩
买家保护:
■ M3交流伺服电机特性
丰富的产品阵容
▪ 40/60/80/100/130mm 机座▪ 低惯量、中惯量、高惯量伺服电机
▪ 功率范围100W到3kW
高精度编码器
配备高分辨率编码器，使得伺服系统运行更加平稳、精度更高。编码器采用串行通讯方式，接线简单、抗干扰能力强。 20-bit增量式 / 绝对值光电编码器• 分辨率高达1,048,576脉冲/圈
• 使用备用电池记录16-bit多圈数据 17-bit无电池绝对值编码器
• 分辨率高达131,072脉冲/圈
• 无需电池即可记录16-bit多圈数据，减少系统维护成本 17-bit增量式磁性编码器
• 分辨率高达131,072脉冲/圈
• 良好的耐恶劣环境的能力
• 抗振动能力强
• 防尘、防油
低齿槽转矩
▪ 全新设计的伺服电机，大幅降低电机的齿槽转矩，使得电机的转速及转矩波动更小。▪ 配合高达20-bit的高精度编码器，在匀速及低速时，设备运行平稳性更好。
更小的尺寸，更高效
全新的磁路设计，提高伺服电机的效率，降低发热，同时使得电机尺寸更小。
无电池型绝对值编码器
17-bit 的绝对值编码器，在驱动器断电情况下，无需电池即可记录当前位置。更无需更换电池，降低设计和后期维护的成本。高精度定位
配备高分辨率编码器，使得伺服系统运行更加平稳、精度更高。 ▪ 20-bit光电编码器，电机每转反馈脉冲数高达1,048,576个。▪ 绝对值编码器，使用电池情况下，即使驱动器断电，也能记录电机当前位置。
▪ 更有无电池绝对值编码器选项，无需电池，也能在驱动器断电时不丢失电机实际位置。
直插式连接器
电机的动力及编码器采用直插式连接器，安装便捷、系统布线简单。同时使得伺服电机具有IP65防护等级(需选用带油封的机型)。高转速，300%过载转矩
▪ M3系列配套的伺服电机最高转速为6000转，同等运行距离下，耗时更短。▪ 300%的过载转矩，利于提供更高的加/减速度，有助于大幅提升生产效率及产能。
IP65防护等级
▪ M3系列伺服电机具有防水和防尘的防护等级设计(轴贯通部分除外)。▪ 轴贯通部分如需满足IP65防护等级要求，请安装油封或选择带油封的伺服电机型号。
注：安装油封会带来额外的转矩损耗，在使用油封时，请按照负载转矩是电机额定转矩的90%设计选择。
低、中、高惯量伺服电机组合
相同功率的伺服电机提供多种转动惯量选项，利于优化负载与电机的惯量比，提升机械性能。 | 低惯量电机 | 中惯量电机 | 高惯量电机 |
|---|---|---|
| 适用于大多数应用： ◆ 低惯量的负载 ◆ 需求高加、减速度的机构 ◆ 需快速、频繁启停的应用 | 适用于机械刚性较低的应用： ◆ 皮带、同步带负载 ◆ 负载惯量较大的负载 ◆ 高速运行时需提升稳定性的设备 | 适用于大惯量负载： ◆ 大惯量的皮带负载 ◆ 需低速、高转矩的负载 ◆ 大转动惯量的转盘等 |
■ M3交流伺服电机命名规则
■ M3交流伺服电机产品体系
| 低惯量 | 中惯量 | 高惯量(低额定转速) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定功率 | 机座型号 | 额定速度(最大速度) | 机座型号 | 额定速度(最大速度) | 机座型号 | 额定速度(最大速度) |
| W | mm | rpm | mm | rpm | mm | rpm |
| 100 | □40 | 3000(6000) | - | - | - | - |
| 200 | □60 | 3000(6000) | - | - | - | - |
| 400 | □60 | 3000(6000) | □60 | 3000(6000) | - | - |
| 750 | □80 | 3000(6000) | □80 | 3000(6000) | - | - |
| 850 | - | - | - | - | □130 | 1500 (3000) |
| 1000 | □80 | 3000(6000) | - | - | - | - |
| 1000 | □100 | 3000(6000) | □130 | 2000(3000) | - | - |
| 1300 | - | - | - | - | □130 | 1500 (3000) |
| 1500 | □100 | 3000(6000) | □130 | 2000(3000) | - | - |
| 1800 | - | - | - | - | □130 | 1500 (3000) |
| 2000 | □100 | 3000(6000) | □130 | 2000(3000) | - | - |
| 2500 | □100 | 3000(6000) | - | - | - | - |
| 3000 | □100 | 3000(6000) | □130 | 2000(3000) | - | - |
■ 认证规格
| 驱动器 | 电机 | ||
|---|---|---|---|
| 欧洲 | EMC指令 | EN 61800-3 | EN 55011 |
| EN 55014-1 | |||
| EN 55014-2 | |||
| EN 6100-3-2 | |||
| EN 6100-3-3 | |||
| LVD | EN 61800-5-1 | EN 60034-1 | |
| EN 60034-5 | |||
| 功能安全(STO) | UL61800-5-2(SIL2) | ||
| IEC61508 | |||
| ISO13849-1(PL d) | |||
| UL标准 | UL 61800-5-1 | UL 1004-1 | |
| UL 1004-6 | |||
| CSA标准 | C22.2 No.274-13 | CSA C22.2 No.100 | |
■ 伺服电机通用规格
| 绝缘等级 | Class B (130℃ ) | 环境温度 | 使用温度：0℃ ~ 40℃；存储温度：-20℃ ~ 60℃ |
|---|---|---|---|
| 防护等级 | IP65( 除轴贯通部) | 湿度 | 存储及使用：20 ~ 85%RH ( 无结露) |
| 安装条件 | 室内安装，避免阳光直射，腐蚀性及易燃气体 | 海拔 | 海拔1000m 以下 |
| 振动 | 49m/s2 以下，10 - 60Hz ( 在共振点处不可持续使用) |
■ 制动器规格
电机制动器是用于当制动器断电时来防止电机转动的。最常见的使用方式是当电机用于控制垂直轴时，在电机未使能状态或者断电状态下，为防止电机所驱动的机械机构因重力等原因产生移位，需要使用带制动器的伺服电机。
制动器在通电情况下，衔铁被吸附，制动器片释放，电机可以正常运行；当制动器断电时，衔铁会释放，制动器片被抱死，电机无法正常转动。
制动器在通电情况下，衔铁被吸附，制动器片释放，电机可以正常运行；当制动器断电时，衔铁会释放，制动器片被抱死，电机无法正常转动。
| 机座系列 | 40mm | 60mm | 80mm | 130mm |  |
|---|---|---|---|---|---|
| 静态摩擦转矩 | 0.32Nm | 1.5Nm | 3.2Nm | 18.5Nm | |
| 额定电压 | 24VDC | ||||
| 功耗(20℃时) | 6.3W | 7.2W | 9.6W | 24.3W | |
| 电流 | 0.26A | 0.3A | 0.4A | 1.05A | |
| 制动时间 | 标准气隙，20℃下<70ms | ||||
| 释放时间 | <25ms | ||||
| 释放电压 | 18.5VDC max.(at 20℃) | ||||
■ 轴密封
电机工业级骨架油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命。出厂时油封会附在包装盒内，但不会安装在电机出轴上。油封对电机轴会产生一定的阻力，建议降额使用。
■ 低惯量伺服电机规格--40mm机座
| 型号 | SM3L - 042A ◇□ DV | |
|---|---|---|
| 额定输出功率 | watts | 100 |
| 额定转速 | rpm | 3000 |
| 最大转速 | rpm | 6000 |
| 额定转矩 | Nm | 0.32 |
| 峰值转矩 | Nm | 1.28 |
| 额定电流 | A (rms) | 1.2 |
| 峰值电流 | A (rms) | 5.9 |
| 反动势常数 ±5% | V (rms) / K rpm | 16.8 |
| 转矩系数 ±5% | Nm / A (rms) | 0.267 |
| 转动惯量 | Kg·m2 | 0.038×10-4 |
| 转动惯量- 带制动器 | Kg·m2 | 0.0433×10-4 |
| 轴向负载 | N (max.) | 50 |
| 径向负载 ( 轴末端) | N (max.) | 60 |
| 重量 | kg | 0.55 |
| 重量- 带制动器 | kg | 0.8 |
注：◇代表编码器类型 □代表是否带刹车
■ 低惯量伺服电机规格--60mm机座
| 型号 | SM3L - 061A ◇□ DV | SM3L - 062A ◇□ DV | |
|---|---|---|---|
| 额定输出功率 | watts | 200 | 400 |
| 额定转速 | rpm | 3000 | 3000 |
| 最大转速 | rpm | 6000 | 6000 |
| 额定转矩 | Nm | 0.64 | 1.27 |
| 峰值转矩 | Nm | 1.9 | 3.8 |
| 额定电流 | A (rms) | 1.5 | 2.8 |
| 峰值电流 | A (rms) | 5.4 | 10 |
| 反动势常数 ±5% | V (rms) / K rpm | 26.5 | 28.3 |
| 转矩系数 ±5% | Nm / A (rms) | 0.427 | 0.454 |
| 转动惯量 | Kg·m2 | 0.152×10-4 | 0.237×10-4 |
| 转动惯量- 带制动器 | Kg·m2 | 0.182×10-4 | 0.268×10-4 |
| 轴向负载 | N (max.) | 70 | 70 |
| 径向负载 ( 轴末端) | N (max.) | 200 | 240 |
| 重量 | kg | 1.1 | 1.4 |
| 重量- 带制动器 | kg | 1.5 | 1.9 |
注：◇代表编码器类型 □代表是否带刹车
■ 低惯量伺服电机规格--80mm机座
| 型号 | SM3L - 083A ◇□ DV | SM3L - 084A ◇□ DV | |
|---|---|---|---|
| 额定输出功率 | watts | 750 | 1000 |
| 额定转速 | rpm | 3000 | 3000 |
| 最大转速 | rpm | 6000 | 6000 |
| 额定转矩 | Nm | 2.4 | 3.2 |
| 峰值转矩 | Nm | 6.7 | 9.6 |
| 额定电流 | A (rms) | 4.5 | 5.6 |
| 峰值电流 | A (rms) | 14 | 19 |
| 反动势常数 ±5% | V (rms) / K rpm | 33.9 | 36.65 |
| 转矩系数 ±5% | Nm / A (rms) | 0.533 | 0.63 |
| 转动惯量 | Kg·m2 | 0.829×10-4 | 1.01×10-4 |
| 转动惯量- 带制动器 | Kg·m2 | 0.961×10-4 | 1.12×10-4 |
| 轴向负载 | N (max.) | 90 | 90 |
| 径向负载 ( 轴末端) | N (max.) | 270 | 270 |
| 重量 | kg | 2.6 | 2.8 |
| 重量- 带制动器 | kg | 3.4 | 3.6 |
注：◇代表编码器类型 □代表是否带刹车
■ 中惯量伺服电机规格--60mm机座
| 型号 | SM3M - 062A ◇ NDV | SM3M - 062A ◇ BDV | |
|---|---|---|---|
| 额定输出功率 | watts | 400 | 400 |
| 额定转速 | rpm | 3000 | 3000 |
| 最大转速 | rpm | 6000 | 6000 |
| 额定转矩 | Nm | 1.27 | 1.27 |
| 峰值转矩 | Nm | 3.8 | 3.8 |
| 额定电流 | A (rms) | 2.8 | 2.8 |
| 峰值电流 | A (rms) | 10 | 10 |
| 反动势常数 ±5% | V (rms) / K rpm | 28.3 | 28.3 |
| 转矩系数 ±5% | Nm / A (rms) | 0.454 | 0.454 |
| 转动惯量 | Kg·m2 | 0.639×10-4 | 0.67×10-4 |
| 轴向负载 | N (max.) | 70 | 70 |
| 径向负载 ( 轴末端) | N (max.) | 240 | 240 |
| 重量 | kg | 1.6 | 2.1 |
注：◇代表编码器类型
■ 中惯量伺服电机规格--80mm机座
| 型号 | SM3M - 083A ◇ NDV | SM3M - 083A ◇ BDV | |
|---|---|---|---|
| 额定输出功率 | watts | 750 | 750 |
| 额定转速 | rpm | 3000 | 3000 |
| 最大转速 | rpm | 6000 | 6000 |
| 额定转矩 | Nm | 2.4 | 2.4 |
| 峰值转矩 | Nm | 6.7 | 6.7 |
| 额定电流 | A (rms) | 4.5 | 4.5 |
| 峰值电流 | A (rms) | 14 | 14 |
| 反动势常数 ±5% | V (rms) / K rpm | 33.9 | 33.9 |
| 转矩系数 ±5% | Nm / A (rms) | 0.533 | 0.533 |
| 转动惯量 | Kg·m2 | 1.32×10-4 | 1.45×10-4 |
| 轴向负载 | N (max.) | 90 | 90 |
| 径向负载 ( 轴末端) | N (max.) | 270 | 270 |
| 重量 | kg | 2.8 | 3.6 |
注：◇代表编码器类型
■ 中惯量伺服电机规格--130mm机座
| 型号 | SM3M - 132AA □ MV | SM3M - 133AA □ MV | SM3M - 134AA □ MV | SM3M - 135AA □ MV | |
|---|---|---|---|---|---|
| 额定输出功率 | watts | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 |
| 额定转速 | rpm | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
| 最大转速 | rpm | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 额定转矩 | Nm | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 14.3 |
| 峰值转矩 | Nm | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 42.9 |
| 额定电流 | A (rms) | 5.4 | 8.5 | 11 | 16.4 |
| 峰值电流 | A (rms) | 16.9 | 26 | 32.7 | 49 |
| 反动势常数 ±5% | V (rms) / K rpm | 55.3 | 54.2 | 55.5 | 48 |
| 转矩系数 ±5% | Nm / A (rms) | 0.891 | 0.894 | 0.92 | 0.979 |
| 转动惯量 | Kg·m2 | 13×10-4 | 18.3×10-4 | 24.4×10-4 | 36.4×10-4 |
| 转动惯量 - 带制动器 | Kg·m2 | 16.1×10-4 | 20.5×10-4 | 26.6×10-4 | 38.6×10-4 |
| 轴向负载 | N (max.) | 196 | 343 | 396 | 396 |
| 径向负载 ( 轴末端) | N (max.) | 490 | 686 | 980 | 980 |
| 重量 | kg | 6.2 | 7.3 | 9.1 | 12.5 |
| 重量 - 带制动器 | kg | 8.5 | 9.5 | 11.4 | 14.8 |
注：□代表是否带刹车
■ 高惯量伺服电机规格--130mm机座
| 型号 | SM3H - 132AA □ MV | SM3H - 133AA □ MV | SM3H - 134AA □ MV | |
|---|---|---|---|---|
| 额定输出功率 | watts | 850 | 1300 | 1800 |
| 额定转速 | rpm | 1500 | 1500 | 1500 |
| 最大转速 | rpm | 3000 | 3000 | 3000 |
| 额定转矩 | Nm | 5.39 | 8.34 | 11.5 |
| 峰值转矩 | Nm | 16.2 | 25 | 34.5 |
| 额定电流 | A (rms) | 6 | 9.6 | 13 |
| 峰值电流 | A (rms) | 19 | 29.6 | 45 |
| 反动势常数 ±5% | V (rms) / K rpm | 55.3 | 54.2 | 51 |
| 转矩系数 ±5% | Nm / A (rms) | 0.891 | 0.894 | 0.84 |
| 转动惯量 | Kg·m2 | 13×10-4 | 18.3×10-4 | 24.4×10-4 |
| 转动惯量 - 带制动器 | Kg·m2 | 15.2×10-4 | 20.5×10-4 | 26.6×10-4 |
| 轴向负载 | N (max.) | 196 | 343 | 396 |
| 径向负载 ( 轴末端) | N (max.) | 490 | 686 | 980 |
| 重量 | kg | 6.2 | 7.3 | 9.1 |
| 重量 - 带制动器 | kg | 8.5 | 10 | 11.4 |
注：□代表是否带刹车
■ AC伺服电机
■ 低惯量伺服电机（单位：mm）
□ 40mm机座
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L |
|---|---|
| SM3L-042A ◇ NDV | 91.5 |
| SM3L-042ABNDV | 100 |
| 型号 | L |
|---|---|
| SM3L-042A ◇ BDV | 134.5 |
| SM3L-042ABBDV | 143 |
□ 60mm机座
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L |
|---|---|
| SM3L - 061A ◇ NDV | 85.5 |
| SM3L - 062A ◇ NDV | 104 |
| 型号 | L |
|---|---|
| SM3L - 061A ◇ BDV | 126 |
| SM3L - 062A ◇ BDV | 144.5 |
□ 80mm机座
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L |
|---|---|
| SM3L-083A ◇ NDV | 115 |
| SM3L-084A ◇ NDV | 129 |
| 型号 | L |
|---|---|
| SM3L-083A ◇ BDV | 157.5 |
| SM3L-084A ◇ BDV | 171.5 |
■ 中惯量伺服电机（单位：mm）
□ 60mm机座
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L |
|---|---|
| SM3M-062A ◇ NDV | 115 |
| 型号 | L |
|---|---|
| SM3M-062A ◇ BDV | 155.5 |
□ 80mm机座
□ 无制动器机型
□ 制动器机型
| 型号 | L |
|---|---|
| SM3M-083A ◇ NDV | 125.5 |
| 型号 | L |
|---|---|
| SM3M-083A ◇ BDV | 168.5 |
□ 130mm机座
□ 无制动器机型
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| 无制动器 | SM3M-132AANMV | 137 |
| SM3M-133AANMV | 151 | |
| SM3M-134AANMV | 168 | |
| SM3M-135AANMV | 203 | |
| 带制动器 | SM3M-132AABMV | 170 |
| SM3M-133AABMV | 184 | |
| SM3M-134AABMV | 201 | |
| SM3M-135AABMV | 238 | |
■ 高惯量伺服电机（单位：mm）
□ 130mm机座
□ 无制动器机型
| 型号 | L | |
|---|---|---|
| 无制动器 | SM3H-132AANMV | 137 |
| SM3H-133AANMV | 151 | |
| SM3H-134AANMV | 168 | |
| 带制动器 | SM3H-132AABMV | 170 |
| SM3H-133AABMV | 184 | |
| SM3H-134AABMV | 201 | |
2D尺寸图
3D模型
目录册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| M3 Family Brochure_CN2023-A7.pdf | 9136 |
相关证书
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| RoHS承认书.pdf | 254 | ||
| SM3系列交流伺服电机（十级）CE证书-LVD.pdf | 1437 | ||
| SM3系列交流伺服电机（十级）CE证书-EMC.pdf | 1437 | ||
| SM3系列电机UL认证.pdf | 370 |
相关软件
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| Luna Setup 3.0.23.0410.rar | RAR | 28152 |
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