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ID
220V交流输入伺服驱动器，额定电流3A，峰值电流12A，10DI，6DO，2AI，配50Pin的高密度IO连接器，支持位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式，Modbus RTU，Q编程，匹配SM3系列400W交流伺服电机，无STO及动态刹车。
M56S-23A0RD
● 220V交流输入伺服驱动器
● 支持多种控制模式
● 高效自动整定环路增益参数
● 超级模型追踪控制算法
● 优越的振动抑制和外部扰动补偿性能
● 简单易用的调试软件
● 通过高速USB接口进行软件配置
● 认证齐全
● 支持多种控制模式
● 高效自动整定环路增益参数
● 超级模型追踪控制算法
● 优越的振动抑制和外部扰动补偿性能
● 简单易用的调试软件
● 通过高速USB接口进行软件配置
● 认证齐全
买家保护:
| 属性 | 单位 | 值 |
|---|---|---|
| 电源电压 | 200～240 VAC | |
| 主回路电源 | 200～240VAC ±10%，50/60Hz 单相/三相 | |
| 控制回路电源 | 取自主回路 | |
| 连续电流 | A | 3 |
| 瞬时电流 | A | 12 |
| 配套电机功率 | 400W | |
| 数字量输入 | 10路光耦隔离输入 | |
| 数字量输出 | 6路光耦隔离输出 | |
| 模拟量输入 | 2路模拟量输入 | |
| 模拟量信号输出 | 无 | |
| 脉冲信号输入 |
光耦输入：5/24V 脉冲信号，最小脉宽1μs，最大脉冲频率500kHz Line Receiver 输入：5V 差分信号，最小脉宽0.125μs，最大脉冲频率4MHz |
|
| 脉冲信号输出 |
Line Driver输出：编码器A、B、Z反馈输出 集电极开路输出：编码器Z相 |
|
| 编码器输出 | 支持 | |
| 通讯接口 |
USB RS-485 |
|
| 操作面板 |
4个操作按钮 (MODE UP DOWN SET)，5位LED显示 |
|
| 内置再生电阻 | 无 | |
| 动态刹车 | 不支持 | |
| STO | 不支持 | |
| 全闭环 | 不支持 | |
| IO连接器类型 | 50Pin高密度连接器 | |
| 控制模式 |
脉冲位置模式 模拟量速度模式 模拟量转矩模式 多段速度模式 内部位置模式 内部转矩模式 内部速度模式 Q编程 Modbus RTU |
|
| 控制输入信号 | Servo-ON，报警清除，正转／反转禁止限位，控制模式切换，增益切换，位置偏差清除，零速度箝位，指令转速输入方向控制，指令转矩输入方向控制，紧急停止，回原点，转矩限制，速度限制，脉冲输入禁止，多段速度选择输入，执行Q程序，通用输入 | |
| 控制输出信号 | 故障输出(报错)，警告输出(报警)，Servo-Ready，Servo-ON状态输出，电机制动器控制，速度到达，转矩到达，位置到达，动态误差跟随输出，定位完成，零速信号，速度一致，转矩一致，速度限制中，转矩限制中，回原点完成，软件限位(正转、反转)，通用输出 | |
| 编码器反馈 | 有 | |
| 工作温度 | 使用温度：0～50℃(如果环境温度超过45℃，请置于通风良好场所),存储温度：-20℃～65℃ | |
| 环境湿度 | 10%～85%RH 无结露 | |
| 海拔高度 |
海拔1000m及以下使用无需降额 海拔1000m～2000m使用，每升高100m降额1% |
|
| IP 等级 | IP20 | |
| 保护功能 | 过温、过压、欠压、过流、过载、主回路电源缺相、速度超过限值等 | |
| 认证 |
RoHS CE UL |
|
| 重量 | kg | 1.1 |
配套产品
按产品类型筛选
所有产品CN6/CN7 通讯线
再生放电钳
USB配置线
配套的电机
26位多圈绝对值型光电编码器
2D尺寸图
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| M56S-23A0RD.pdf | 137 | ||
| M56S-23A0RD.dwg | DWG | 218 |
3D模型
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| M56S-23A0RD.stp | STEP | 22058 |
宣传手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| M56S Family Brochure_CN20250729_A4.pdf | 25007 |
使用手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| Modbus Manual_CN20250902-V1.5.pdf | 4039 |
相关证书
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| ROHS declaration-2025-A0.pdf | 507 | ||
| M56S&M3DV系列驱动UL证书.pdf | 235 | ||
| M56S&M3DV驱动器STO符合性证书.pdf | 366 | ||
| M5&M3DV系列驱动器CE认证证书-EMC.pdf | 1659 | ||
| M5&M3DV系列驱动器CE认证证书-LVD.pdf | 1374 | ||
| M5系列交流伺服驱动器SEMI F47符合性证书LOC.pdf | 718 |
相关软件
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| Luna Setup 4.0.25.0428.zip | RAR | 31132 |
EPLAN
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| M56S-23A0RD.zip | ZIP | 17156 |
按产品类型筛选
所有产品CN6/CN7 通讯线
再生放电钳
USB配置线
配套的电机
26位多圈绝对值型光电编码器
专业的产品标签
考虑到所有可能的苛刻应用环境，MOONS'为每个产品设计的标签通过了耐水性测试，耐久性摩擦测试，耐高温性和耐腐蚀性测试。另外，我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码，便于用户随时掌握产品详细信息。
提示：此标签适用于步进电机产品。
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（单台产品外加裹珍珠棉）
（多台产品有外箱包装）
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（展示包装盒内产品）
（发货单放入包装盒）
（附上商品箱贴）
（展示物流运单）
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