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ID STF系列 总线控制型 直流电源输入
STF系列两相高性能总线型直流步进电机驱动器,集成了智能运动控制器功能。分别支持SCL 指令,Modbus,CANopen,eSCL 指令,EtherNet/IP,Profinet,EtherCAT 协议,Q 编程,可通过各种总线通讯指令调用。采用多核高性能处理器,提供了单轴,2轴和4轴版本,每个轴可搭配不同规格的电机或模组,选型与控制更灵活与高效。
● 智能型,内藏运动控制器
● 总线控制,支持多种总线通讯
● 低振动、低噪音、低发热
● 小体积,大力矩,长寿命
● 高效率、高精度、高响应
● 程序驻留模式
● 总线控制,支持多种总线通讯
● 低振动、低噪音、低发热
● 小体积,大力矩,长寿命
● 高效率、高精度、高响应
● 程序驻留模式
■ 特性
STF 系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器,同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL 指令,Modbus,CANopen,eSCL 指令,EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制,也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里(Q 编程),再通过各种总线通讯指令灵活调用。
主机控制模式
• 接收主机PC 或PLC 命令
• 实时控制
• 多轴总线
• 实时控制
• 多轴总线
程序驻留模式
• 执行预先存储的程序
• 多任务
• 条件处理
• 数学功能
• 数据寄存器功能
• 多任务
• 条件处理
• 数学功能
• 数据寄存器功能
安全& 便捷
• 支持总线通讯及电机线断线保护
——使设备更安全
• 通过总线下载配置文件及固件升级
——使操作更便捷
——使设备更安全
• 通过总线下载配置文件及固件升级
——使操作更便捷
丰富的接口
• 8 路数字输入,4 路数字输出
——支持更多的功能设定
• 双口RJ45 总线通讯接口
——支持菊花链连接
——支持更多的功能设定
• 双口RJ45 总线通讯接口
——支持菊花链连接
抗共振
更优异的高速性能步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点,STF 系列驱动器自动计算共振点,并以此来调整控制算法,从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性,使得高速时有更大的力矩输出。
低速力矩平滑
更平滑的低速运动通过分析低速力矩纹波,抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。
自检和自动设置
系统上电时,驱动器自动检测电机参数( 如电阻和电感),并根据此参数来优化系统运行性能。
■ 软件
Stepper Suite Free Download
• 友好的用户界面
• 设置简单,只需三步
• 驱动器设置与配置
• 伺服参数整定与采样
• 集成Q语言编程界面
• 运动调试与监控
• 编写并保存SCL命令脚本
• 集成在线帮助
• 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步进伺服及STF步进系列产品
• 友好的用户界面
• 设置简单,只需三步
• 驱动器设置与配置
• 伺服参数整定与采样
• 集成Q语言编程界面
• 运动调试与监控
• 编写并保存SCL命令脚本
• 集成在线帮助
• 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步进伺服及STF步进系列产品
RS485 Bus Utility Free Download
• 支持SCL 指令
• 简洁的用户界面、强大的功能
• 支持多达32 轴的RS-485 运动控制网络
• 可监控I/O 状态、驱动器状态、报警状态及9 种常用的运动参数
• 编写并保存SCL 指令脚本
• 集成在线帮助
• 支持全系列RS-485 驱动器
• 支持SCL 指令
• 简洁的用户界面、强大的功能
• 支持多达32 轴的RS-485 运动控制网络
• 可监控I/O 状态、驱动器状态、报警状态及9 种常用的运动参数
• 编写并保存SCL 指令脚本
• 集成在线帮助
• 支持全系列RS-485 驱动器
CANopen Test Tool Free Download
• 友好的用户界面
• 支持多种工作模式
• 采用多线程技术,运行效率高
• CAN 总线监控与日志记录功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG 适配器
• 友好的用户界面
• 支持多种工作模式
• 采用多线程技术,运行效率高
• CAN 总线监控与日志记录功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG 适配器
以上所有软件支持Microsoft Windows 7,Windows 8,Windows 10,Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系统
■ 命名规则
□ 标准版
*1 注:仅限STF05/10-ECX-H, STF05/10-R-H
*2 注:仅限STF03-C-mini, STF06-ECX-mini
*2 注:仅限STF03-C-mini, STF06-ECX-mini
□ 多轴版
■ 选型信息
UL认证 | 型号 | 电流 | 电压 | 控制方式 | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
RS-485 | Modbus/RTU | CANopen | Ethernet | Modbus/TCP | EtherNet/IP | EtherCAT | Profinet | Q Program | ||||
STF03-C-mini | 0.1-3.0 A | 12-48 VDC | √ | √ | ||||||||
STF06-ECX-mini | 0.1-6.0 A | 12-48 VDC | √ | √ | ||||||||
STF05-4X-ECX | 0.1-5.0 A ※ | 24-70 VDC | √ | |||||||||
STF10-4X-ECX | 0.1-10.0 A ※ | 24-70 VDC | √ | |||||||||
STF05-4X-ECX-S | 0.1-5.0 A ※ | 24-70 VDC | √ | |||||||||
STF10-4X-ECX-S | 0.1-10.0 A ※ | 24-70 VDC | √ | |||||||||
STF05-2XU-ECX | 0.1-5.0 A ※ | 24-70 VDC | √ | |||||||||
STF10-2XU-ECX | 0.1-10.0 A ※ | 24-70 VDC | √ | |||||||||
STF05-4XU-ECX | 0.1-5.0 A ※ | 24-70 VDC | √ | |||||||||
STF10-4XU-ECX | 0.1-10.0 A ※ | 24-70 VDC | √ | |||||||||
★ | STF05-ECX-H | 0.1-5.0 A | 24-48 VDC | √ | √ | |||||||
★ | STF10-ECX-H | 0.1-10.0 A | 24-70 VDC | √ | √ | |||||||
STF03-ECX | 0.1-3.0 A | 12-48 VDC | √ | √ | ||||||||
STF06-ECX | 0.1-6.0 A | 12-48 VDC | √ | √ | ||||||||
★ | STF05-R-H | 0.1-5.0 A | 24-48 VDC | √ | √ | √ | ||||||
★ | STF10-R-H | 0.1-10.0 A | 24-70 VDC | √ | √ | √ | ||||||
STF03-R | 0.1-3.0 A | 12-48 VDC | √ | √ | √ | |||||||
★ | STF05-R | 0.1-5.0 A | 24-48 VDC | √ | √ | √ | ||||||
STF06-R | 0.1-6.0 A | 12-48 VDC | √ | √ | √ | |||||||
★ | STF10-R | 0.1-10.0 A | 24-70 VDC | √ | √ | √ | ||||||
STF03-C | 0.1-3.0 A | 12-48 VDC | √ | √ | ||||||||
★ | STF05-C | 0.1-5.0 A | 24-48 VDC | √ | √ | |||||||
STF06-C | 0.1-6.0 A | 12-48 VDC | √ | √ | ||||||||
★ | STF10-C | 0.1-10.0 A | 24-70 VDC | √ | √ | |||||||
STF03-D | 0.1-3.0 A | 12-48 VDC | √ | √ | √ | |||||||
★ | STF05-D | 0.1-5.0 A | 24-48 VDC | √ | √ | √ | ||||||
STF06-D | 0.1-6.0 A | 12-48 VDC | √ | √ | √ | |||||||
★ | STF10-D | 0.1-10.0 A | 24-70 VDC | √ | √ | √ | ||||||
STF03-IP | 0.1-3.0 A | 12-48 VDC | √ | √ | √ | √ | ||||||
★ | STF05-IP | 0.1-5.0 A | 24-48 VDC | √ | √ | √ | √ | |||||
STF06-IP | 0.1-6.0 A | 12-48 VDC | √ | √ | √ | √ | ||||||
★ | STF10-IP | 0.1-10.0 A | 24-70 VDC | √ | √ | √ | √ | |||||
★ | STF05-PN | 0.1-5.0 A | 24-48 VDC | √ | ||||||||
★ | STF10-PN | 0.1-10.0 A | 24-70 VDC | √ |
※:STF05-2X 连续输出电流2x5A;STF10-2X 连续输出电流2x10A;STF05-4X 连续输出电流4x5A;STF10-4X 连续输出电流4x10A。
★:提供符合UL认证版相同规格驱动器。
★:提供符合UL认证版相同规格驱动器。
■ 驱动器规
□ 通用规格
驱动器 | STF03 | STF05 | STF06 | STF10 |
---|---|---|---|---|
输入电压 | 12-48VDC | 24-48VDC | 12-48VDC | 24-70VDC |
输出电流(正弦峰值) | 最大3A,以0.01A 递增 | 最大5A,以0.01A 递增 | 最大6A,以0.01A 递增 | 最大10A,以0.01A 递增 |
保护 | 过压保护,欠压保护,过温保护,过流保护等 | |||
速度范围 | 速度最高可达3000rpm | |||
滤波器 | 数字输入噪音滤波器、模拟输入滤波器、平滑滤波器、PID滤波器、陷波器 | |||
非易失性存储器th> | 配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中 | |||
使用环境温度 | 0~40℃(32~104℉)(安装合适的散热器) | |||
使用环境湿度 | 最大90%,无结露 | |||
驱动器重量 | 约0.16kg | 约0.3kg | 约0.16kg | 约0.3kg |
匹配电机 | AM系列步进电机 |
□ 技术规格
类型 | EtherCAT | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
驱动器 | STF**-4X-ECX | STF**-4X-ECX-S | STF**-2XU-ECX | STF**-4XU-ECX | STF**-ECX-H | STF**-ECX-mini |
数字输入 | 5DI*4 | 5DI*4 | 3DI*2 | 3DI*4 | 5DI | 5DI |
数字输出 | 3DO*4 | 3DO*4 | 1DO*2 | 1DO*4 | 2DO | 2DO |
总线协议 | EtherCAT | EtherCAT | EtherCAT | EtherCAT | EtherCAT | EtherCAT |
软PLC(Q编程) | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 |
类型 | RS485 | CANopen | Ethernet | ||
---|---|---|---|---|---|
驱动器 | STF**-R-H | STF**-C-mini | STF**-C | STF**-D | STF**-IP |
数字输入 | 5DI | 2DI | 8DI | 8DI | 8DI |
数字输出 | 2DO | 1DO | 4DO | 4DO | 4DO |
总线协议 | Modbus/RTU SCL | CANopen | CANopen | Modbus/TCP eSCL | Ethernet/IP eSCL |
软PLC(Q编程) | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
■ 配件(需另购)
□ 通用I/O线
型号 | 长度(L) | |
---|---|---|
1015-030 | 0.3m | |
1015-100 | 1m | |
1015-200 | 2m |
引脚 | 定义 | 说明 | 连接线颜色 | 引脚 | 定义 | 说明 | 连接线颜色 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | X1+ | X1数字量输入 | 蓝/白 | 11 | X7 | X7数字量输入 | 黄 |
2 | X1- | X1数字量输入 | 蓝/黑 | 12 | X8 | X8数字量输入 | 绿 |
3 | X2+ | X2数字量输入 | 绿/白 | 13 | SHIELD | 屏蔽线 | 屏蔽线 |
4 | X2- | X2数字量输入 | 绿/黑 | 14 | XCOM | X5-X8数字量输入公共端 | 红 |
5 | X3+ | X3数字量输入 | 绿/白 | 15 | Y1 | Y1数字量输出 | 棕 |
6 | X3- | X3数字量输入 | 绿/黑 | 16 | Y2 | Y2数字量输出 | 灰 |
7 | X4+ | X4数字量输入 | 橙/白 | 17 | Y3 | Y3数字量输出 | 白 |
8 | X4- | X4数字量输入 | 橙/黑 | 18 | YCOM | Y1-Y3数字量输出公共端 | 黑 |
9 | X5 | X5数字量输入 | 蓝 | 19 | Y4+ | Y4数字量输出 | 紫/白 |
10 | X6 | X6数字量输入 | 紫 | 20 | Y4- | Y4数字量输出 | 紫/黑 |
□ 总线通讯菊花链扩展线
普通型 | 带屏蔽型 | 长度(L) | |
---|---|---|---|
2012-030 * | 2013-030 | 0.3m | |
2012-300 | 2013-300 | 3m | |
* 2012-030已随产品附带(STF-EC除外) |
□ RC880再生放电钳
RC-880 再生放电钳可吸收电机减速时再生放电产生的能量,以避免再生放电产生的高电压对驱动电路和电源造成的损害。应用时将再生放电钳连接在电源和驱动器之间。
最大输入电压:80V DC
最大输出电流:8A(rms)
最大吸收功率:50W
最大输入电压:80V DC
最大输出电流:8A(rms)
最大吸收功率:50W
■ 推荐电机
□ 标准型步进电机
产品型号 | 特征 | 引线数 | 长度 mm | 静力矩 N.m | 驱动器电流设置范围 ※ A | 转子惯量 g.cm2 | 重量 Kg | 绝缘强度 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
AM6HY04A0-01N | 单出轴 | 4 | 30 | 0.0058 | 0.1 - 0.4 | 5.8 | 0.03 | 500VAC/1分钟 |
AM8HY2050-01N | 单出轴 | 4 | 29.5 | 02 | 0.1 - 0.4 | 1.6 | 0.04 | 500VAC/1分钟 |
AM8HY2050-02N | 双出轴 | 4 | 29.5 | 0.02 | 0.1 - 0.4 | 1.6 | 0.04 | 500VAC/1分钟 |
AM8HY4043-01N | 单出轴 | 4 | 46.5 | 0.042 | 0.1 - 0.4 | 4.2 | 0.09 | 500VAC/1分钟 |
AM8HY4043-02N | 双出轴 | 4 | 46.5 | 0.042 | 0.1 - 0.4 | 4.2 | 0.09 | 500VAC/1分钟 |
AM11HS1008-07 | 单出轴 | 4 | 31.0 | 0.072 | 0.1 - 1.4 | 9 | 0.1 | 500VAC/1分钟 |
AM11HS3007-02 | 单出轴 | 4 | 40.0 | 0.082 | 0.1 - 1.4 | 12 | 0.15 | 500VAC/1分钟 |
AM11HS5008-01 | 单出轴 | 4 | 51.0 | 0.125 | 0.1 - 1.4 | 18 | 0.2 | 500VAC/1分钟 |
AM11HS50A0-01 | 单出轴 | 4 | 51 | 0.2 | 0.1 - 1.4 | 18 | 0.2 | 500VAC/1分钟 |
AM14HS10A0-01 | 单出轴 | 4 | 27.3 | 0.14 | 0.1 - 1.4 | 12 | 0.15 | 500VAC/1分钟 |
AM14HS10A0-02 | 双出轴 | 4 | 27.3 | 0.14 | 0.1 - 1.4 | 12 | 0.15 | 500VAC/1分钟 |
AM14HS30A0-01 | 单出轴 | 4 | 36 | 0.23 | 0.1 - 1.4 | 20 | 0.21 | 500VAC/1分钟 |
AM14HS30A0-02 | 双出轴 | 4 | 36 | 0.23 | 0.1 - 1.4 | 20 | 0.21 | 500VAC/1分钟 |
AM14HS50A0-01 | 单出轴 | 4 | 55.5 | 0.4 | 0.1 - 1.4 | 35 | 0.24 | 500VAC/1分钟 |
AM14HS50A0-02 | 双出轴 | 4 | 55.5 | 0.4 | 0.1 - 1.4 | 35 | 0.24 | 500VAC/1分钟 |
AM17HD4452-02N | 单出轴 | 4 | 34.3 | 0.285 | 0.1 - 2.1 | 38 | 0.23 | 500VAC/1分钟 |
AM17HD4452-01N | 双出轴 | 4 | 34.3 | 0.285 | 0.1 - 2.1 | 38 | 0.23 | 500VAC/1分钟 |
AM17HD2438-02N | 单出轴 | 4 | 39.8 | 0.46 | 0.1 - 2.1 | 57 | 0.28 | 500VAC/1分钟 |
AM17HD2438-01N | 双出轴 | 4 | 39.8 | 0.46 | 0.1 - 2.1 | 57 | 0.28 | 500VAC/1分钟 |
AM17HD6426-06N | 单出轴 | 4 | 48.3 | 0.59 | 0.1 - 2.1 | 82 | 0.36 | 500VAC/1分钟 |
AM17HD6426-05N | 双出轴 | 4 | 48.3 | 0.59 | 0.1 - 2.1 | 82 | 0.36 | 500VAC/1分钟 |
AM17HDB410-01N | 单出轴 | 4 | 62.8 | 0.85 | 0.1 -1.9 | 123 | 0.6 | 500VAC/1分钟 |
AM17HDB410-02N | 双出轴 | 4 | 62.8 | 0.85 | 0.1 - 1.9 | 123 | 0.6 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS04A0-01 | 单出轴 | 4 | 39.0 | 0.82 | 0.1 - 2.5 | 105 | 0.4 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS04A0-02 | 双出轴 | 4 | 39.0 | 0.82 | 0.1 - 2.5 | 105 | 0.4 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS84A0-01 | 单出轴 | 4 | 55.0 | 1.5 | 0.1 - 2.5 | 215 | 0.6 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS84A0-02 | 双出轴 | 4 | 55.0 | 1.5 | 0.1 - 2.5 | 215 | 0.6 | 500VAC/1分钟 |
AM23HSA4A0-01 | 单出轴 | 4 | 77.0 | 2.3 | 0.1 - 2.5 | 365 | 1.0 | 500VAC/1分钟 |
AM23HSA4A0-02 | 双出轴 | 4 | 77.0 | 2.3 | 0.1 - 2.5 | 365 | 1.0 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS04B0-01 | 单出轴 | 4 | 39.0 | 0.82 | 0.1 - 5.2 | 105 | 0.4 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS04B0-02 | 双出轴 | 4 | 39.0 | 0.82 | 0.1 - 5.2 | 105 | 0.4 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS84B0-01 | 单出轴 | 4 | 55.0 | 1.5 | 0.1 - 5.2 | 215 | 0.6 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS84B0-02 | 双出轴 | 4 | 55.0 | 1.5 | 0.1 - 5.2 | 215 | 0.6 | 500VAC/1分钟 |
AM23HSA4B0-01 | 单出轴 | 4 | 77.0 | 2.3 | 0.1 - 5.2 | 365 | 1.0 | 500VAC/1分钟 |
AM23HSA4B0-02 | 双出轴 | 4 | 77.0 | 2.3 | 0.1 - 5.2 | 365 | 1.0 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS04B0-03 | 单出轴 | 4 | 39.0 | 0.82 | 0.1 - 5.2 | 105 | 0.4 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS04B0-04 | 双出轴 | 4 | 39.0 | 0.82 | 0.1 - 5.2 | 105 | 0.4 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS84B0-03 | 单出轴 | 4 | 55.0 | 1.5 | 0.1 - 5.2 | 215 | 0.6 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS84B0-04 | 双出轴 | 4 | 55.0 | 1.5 | 0.1 - 5.2 | 215 | 0.6 | 500VAC/1分钟 |
AM23HSA4B0-03 | 单出轴 | 4 | 77.0 | 2.3 | 0.1 - 5.2 | 365 | 1.0 | 500VAC/1分钟 |
AM23HSA4B0-04 | 双出轴 | 4 | 77.0 | 2.3 | 0.1 - 5.2 | 365 | 1.0 | 500VAC/1分钟 |
AM24HS2402-08N | 单出轴 | 4 | 54.0 | 1.57 | 0.1 - 5.6 | 450 | 0.83 | 500VAC/1分钟 |
AM24HS2402-11N | 双出轴 | 4 | 54.0 | 1.57 | 0.1 - 5.6 | 450 | 0.83 | 500VAC/1分钟 |
AM24HS5401-10N | 单出轴 | 4 | 85.0 | 3.2 | 0.1 - 5.6 | 900 | 1.4 | 500VAC/1分钟 |
AM24HS5401-24N | 双出轴 | 4 | 85.0 | 3.2 | 0.1 - 5.6 | 900 | 1.4 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD0404-08 | 单出轴 | 4 | 66.5 | 3.7 | 0.1 - 8.9 | 1100 | 1.6 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD0404-09 | 双出轴 | 4 | 66.5 | 3.7 | 0.1 - 8.9 | 1100 | 1.6 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD1404-06 | 单出轴 | 4 | 96.0 | 6.7 | 0.1 - 8.9 | 1850 | 2.7 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD1404-07 | 双出轴 | 4 | 96.0 | 6.7 | 0.1 - 8.9 | 1850 | 2.7 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD2403-07 | 单出轴 | 4 | 125.5 | 9.4 | 0.1 - 7.9 | 2750 | 3.8 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD2403-08 | 双出轴 | 4 | 125.5 | 9.4 | 0.1 - 7.9 | 2750 | 3.8 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD3402-01 | 单出轴 | 4 | 156.0 | 11.5 | 0.1 - 7.9 | 4400 | 5.2 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD3402-02 | 双出轴 | 4 | 156.0 | 11.5 | 0.1 - 7.9 | 4400 | 5.2 | 500VAC/1分钟 |
AM34HM0404-S | 单出轴 | 4 | 61 | 3.7 | 0.1~8.82 | 1300 | 1.6 | 500VAC/1分钟 |
AM34HM0404-D | 双出轴 | 4 | 61 | 3.7 | 0.1~8.82 | 1300 | 1.6 | 500VAC/1分钟 |
AM34HM1404-S | 单出轴 | 4 | 91 | 6.4 | 0.1~8.82 | 1850 | 2.7 | 500VAC/1分钟 |
AM34HM1404-D | 双出轴 | 4 | 91 | 6.4 | 0.1~8.82 | 1850 | 2.7 | 500VAC/1分钟 |
AM34HM2403-S | 单出轴 | 4 | 119 | 9.4 | 0.1~7.84 | 2750 | 3.8 | 500VAC/1分钟 |
AM34HM2403-D | 双出轴 | 4 | 119 | 9.4 | 0.1~7.84 | 2750 | 3.8 | 500VAC/1分钟 |
AM34HM3402-S | 单出轴 | 4 | 147.5 | 11.5 | 0.1~7.84 | 5160 | 5.2 | 500VAC/1分钟 |
AM34HM3402-D | 双出轴 | 4 | 147.5 | 11.5 | 0.1~7.84 | 5160 | 5.2 | 500VAC/1分钟 |
※ 驱动器电流值为正弦峰值。
□ IP65型电机
产品型号 | 特征 | 引线数 | 长度 mm | 静力矩 N.m | 驱动器电流设置范围 ※ A | 转子惯量 g.cm2 | 重量 Kg | 绝缘强度 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
AM23HS2450-03 | IP65电机 | 4 | 61.5 | 1.25 | 0.1 - 5.2 | 260 | 0.6 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS3455-05 | IP65电机 | 4 | 83.7 | 2.2 | 0.1 - 5.2 | 460 | 1.0 | 500VAC/1分钟 |
AM24HS5401-44N | IP65电机 | 4 | 94.5 | 3.2 | 0.1 - 5.6 | 900 | 1.4 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD1404-13 | IP65电机 | 4 | 98.0 | 6.7 | 0.1 - 8.9 | 1850 | 2.7 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD2403-13 | IP65电机 | 4 | 127.5 | 9.4 | 0.1 - 7.9 | 2750 | 3.8 | 500VAC/1分钟 |
※ 驱动器电流值为正弦峰值。
□ 带刹车型电机
产品型号 | 特征 | 引线数 | 长度 mm | 静力矩 N.m | 驱动器电流设置范围 ※ A | 转子惯量 g.cm2 | 重量 Kg | 绝缘强度 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
AM17HD4452-BR01 | 带刹车 | 4+2 | 60.3 | 0.285 | 0.1 - 2.1 | 38 | 0.38 | 500VAC/1分钟 |
AM17HD2438-BR01 | 带刹车 | 4+2 | 65.8 | 0.46 | 0.1 - 2.1 | 57 | 0.43 | 500VAC/1分钟 |
AM17HD6426-BR01 | 带刹车 | 4+2 | 74.3 | 0.59 | 0.1 - 2.1 | 82 | 0.51 | 500VAC/1分钟 |
AM17HDB410-BR01 | 带刹车 | 4+2 | 88.8 | 0.85 | 0.1 - 1.9 | 123 | 0.75 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS04B0-BR01 | 带刹车 | 4+2 | 80.0 | 0.82 | 0.1 - 5.2 | 105 | 1.5 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS84B0-BR01 | 带刹车 | 4+2 | 96.0 | 1.5 | 0.1 - 5.2 | 215 | 1.5 | 500VAC/1分钟 |
AM23HSA4B0-BR01 | 带刹车 | 4+2 | 118.0 | 2.3 | 0.1 - 5.2 | 365 | 1.5 | 500VAC/1分钟 |
AM24HS2402-BR01 | 带刹车 | 4+2 | 95.0 | 1.57 | 0.1 - 5.6 | 450 | 1.03 | 500VAC/1分钟 |
AM24HS5401-BR01 | 带刹车 | 4+2 | 126.0 | 3.2 | 0.1 - 5.6 | 900 | 1.6 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD0404-BR01 | 带刹车 | 4+2 | 118.5 | 3.7 | 0.1 - 8.9 | 1100 | 2.2 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD1404-BR01 | 带刹车 | 4+2 | 148.0 | 6.7 | 0.1 - 8.9 | 1850 | 3.3 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD2403-BR01 | 带刹车 | 4+2 | 177.5 | 9.4 | 0.1 - 7.9 | 2750 | 4.4 | 500VAC/1分钟 |
※ 驱动器电流值为正弦峰值。
□ 带编码器型电机
产品型号 | 特征 | 引线数 | 长度 mm | 静力矩 N.m | 驱动器电流设置范围 ※ A | 转子惯量 g.cm2 | 重量 Kg | 绝缘强度 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
AM17HD4452-F1000D | 带编码器 | 4 | 34.3 | 0.285 | 0.1 - 2.1 | 38 | 0.24 | 500VAC/1分钟 |
AM17HD2438-F1000D | 带编码器 | 4 | 39.8 | 0.46 | 0.1 - 2.1 | 57 | 0.29 | 500VAC/1分钟 |
AM17HD6426-F1000D | 带编码器 | 4 | 48.3 | 0.59 | 0.1 - 2.1 | 82 | 0.37 | 500VAC/1分钟 |
AM17HDB410-F1000D | 带编码器 | 4 | 62.8 | 0.85 | 0.1 - 1.9 | 123 | 0.61 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS04A0-F1000D | 带编码器 | 4 | 39 | 0.82 | 0.1 - 2.5 | 105 | 0.41 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS84A0-F1000D | 带编码器 | 4 | 55 | 1.5 | 0.1 - 2.5 | 215 | 0.61 | 500VAC/1分钟 |
AM23HSA4A0-F1000D | 带编码器 | 4 | 77 | 2.3 | 0.1 - 2.5 | 365 | 1.01 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS04B0-F1000D | 带编码器 | 4 | 39 | 0.82 | 0.1 - 5.2 | 105 | 0.41 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS84B0-F1000D | 带编码器 | 4 | 55 | 1.4 | 0.1 - 5.2 | 215 | 0.61 | 500VAC/1分钟 |
AM23HSA4B0-F1000D | 带编码器 | 4 | 77 | 2.3 | 0.1 - 5.2 | 365 | 1.01 | 500VAC/1分钟 |
AM24HS2402-F1000D | 带编码器 | 4 | 54 | 1.57 | 0.1 - 5.6 | 450 | 0.84 | 500VAC/1分钟 |
AM24HS5401-F1000D | 带编码器 | 4 | 85 | 3.2 | 0.1 - 5.6 | 900 | 1.41 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD0404-F1000D | 带编码器 | 4 | 66.5 | 3.7 | 0.1 - 8.9 | 1100 | 1.61 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD1404-F1000D | 带编码器 | 4 | 96 | 6.7 | 0.1 - 8.9 | 1850 | 2.71 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD2403-F1000D | 带编码器 | 4 | 125.5 | 9.4 | 0.1 - 7.9 | 2750 | 3.81 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD3402-F1000D | 带编码器 | 4 | 156 | 11.5 | 0.1 - 7.9 | 4400 | 5.21 | 500VAC/1分钟 |
※ 驱动器电流值为正弦峰值。
□ 带减速机型电机
产品型号 | 特征 | 引线数 | 长度 mm | 静力矩 N.m | 驱动器电流设置范围 ※ A | 转子惯量 g.cm2 | 重量 Kg | 绝缘强度 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
AM17HD4452-PG05 | 配5比减速机电机 | 4 | 101.8 | 1.25 | 0.1 - 2.1 | 950 | 0.55 | 500VAC/1分钟 |
AM17HD4452-PG10 | 配10比减速机电机 | 4 | 101.8 | 2.5 | 0.1 - 2.1 | 3800 | 0.55 | 500VAC/1分钟 |
AM17HD4452-PG20 | 配20比减速机电机 | 4 | 114.8 | 5 | 0.1 - 2.1 | 15200 | 0.63 | 500VAC/1分钟 |
AM17HD2438-PG05 | 配5比减速机电机 | 4 | 107.3 | 2 | 0.1 - 2.1 | 1425 | 0.6 | 500VAC/1分钟 |
AM17HD2438-PG10 | 配10比减速机电机 | 4 | 107.3 | 4 | 0.1 - 2.1 | 5700 | 0.6 | 500VAC/1分钟 |
AM17HD2438-PG20 | 配20比减速机电机 | 4 | 120.3 | 8 | 0.1 - 2.1 | 22800 | 0.68 | 500VAC/1分钟 |
AM17HD6426-PG05 | 配5比减速机电机 | 4 | 115.8 | 2.5 | 0.1 - 2.1 | 2050 | 0.68 | 500VAC/1分钟 |
AM17HD6426-PG10 | 配10比减速机电机 | 4 | 115.8 | 5 | 0.1 - 2.1 | 8200 | 0.68 | 500VAC/1分钟 |
AM17HD6426-PG20 | 配20比减速机电机 | 4 | 128.8 | 10 | 0.1 - 2.1 | 32800 | 0.76 | 500VAC/1分钟 |
AM17HDB410-PG05 | 配5比减速机电机 | 4 | 130.3 | 4.25 | 0.1 - 1.9 | 3075 | 0.92 | 500VAC/1分钟 |
AM17HDB410-PG10 | 配10比减速机电机 | 4 | 130.3 | 8.5 | 0.1 - 1.9 | 12300 | 0.92 | 500VAC/1分钟 |
AM17HDB410-PG20 | 配20比减速机电机 | 4 | 143.3 | 17 | 0.1 - 1.9 | 49200 | 1.0 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS04B0-PG05 | 配5比减速机电机 | 4 | 112.5 | 4.1 | 0.1 - 5.2 | 2625 | 1.23 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS04B0-PG10 | 配10比减速机电机 | 4 | 112.5 | 8.2 | 0.1 - 5.2 | 10500 | 1.23 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS04B0-PG20 | 配20比减速机电机 | 4 | 125.5 | 16.4 | 0.1 - 5.2 | 42000 | 1.44 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS84B0-PG05 | 配5比减速机电机 | 4 | 128.5 | 7.5 | 0.1 - 5.2 | 5375 | 1.43 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS84B0-PG10 | 配10比减速机电机 | 4 | 128.5 | 15 | 0.1 - 5.2 | 21500 | 1.43 | 500VAC/1分钟 |
AM23HS84B0-PG20 | 配20比减速机电机 | 4 | 141.5 | 30 | 0.1 - 5.2 | 86000 | 1.64 | 500VAC/1分钟 |
AM23HSA4B0-PG05 | 配5比减速机电机 | 4 | 150.5 | 11.5 | 0.1 - 5.2 | 9125 | 1.83 | 500VAC/1分钟 |
AM23HSA4B0-PG10 | 配10比减速机电机 | 4 | 150.58 | 23 | 0.1 - 5.2 | 36500 | 1.83 | 500VAC/1分钟 |
AM23HSA4B0-PG20 | 配20比减速机电机 | 4 | 163.5 | 46 | 0.1 - 5.2 | 146000 | 2.07 | 500VAC/1分钟 |
AM24HS2402-PG05 | 配5比减速机电机 | 4 | 127.5 | 6 | 0.1 - 5.6 | 112500 | 1.66 | 500VAC/1分钟 |
AM24HS2402-PG10 | 配10比减速机电机 | 4 | 127.5 | 12 | 0.1 - 5.6 | 45000 | 1.66 | 500VAC/1分钟 |
AM24HS2402-PG20 | 配20比减速机电机 | 4 | 140.5 | 24 | 0.1 - 5.6 | 180000 | 1.87 | 500VAC/1分钟 |
AM24HS5401-PG05 | 配5比减速机电机 | 4 | 158.5 | 12.5 | 0.1 - 5.6 | 22500 | 2.23 | 500VAC/1分钟 |
AM24HS5401-PG10 | 配10比减速机电机 | 4 | 158.5 | 25 | 0.1 - 5.6 | 90000 | 2.23 | 500VAC/1分钟 |
AM24HS5401-PG20 | 配20比减速机电机 | 4 | 171.5 | 50 | 0.1 - 5.6 | 360000 | 2.44 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD0404-PG05 | 配5比减速机电机 | 4 | 170.5 | 15 | 0.1 - 8.9 | 27500 | 3.71 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD0404-PG10 | 配10比减速机电机 | 4 | 170.5 | 30 | 0.1 - 8.9 | 110000 | 3.71 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD0404-PG20 | 配20比减速机电机 | 4 | 188.5 | 60 | 0.1 - 8.9 | 440000 | 4.21 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD1404-PG05 | 配5比减速机电机 | 4 | 210.0 | 25 | 0.1 - 8.9 | 46250 | 4.81 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD1404-PG10 | 配10比减速机电机 | 4 | 210.0 | 50 | 0.1 - 8.9 | 185000 | 4.81 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD1404-PG20 | 配20比减速机电机 | 4 | 218.0 | 100 | 0.1 - 8.9 | 740000 | 5.31 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD2403-PG05 | 配5比减速机电机 | 4 | 229.5 | 35.5 | 0.1 - 7.9 | 68750 | 5.91 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD2403-PG10 | 配10比减速机电机 | 4 | 229.5 | 71 | 0.1 - 7.9 | 275000 | 5.91 | 500VAC/1分钟 |
AM34HD2403-PG20 | 配20比减速机电机 | 4 | 247.5 | 142 | 0.1 - 7.9 | 1100000 | 6.41 | 500VAC/1分钟 |
※ 驱动器电流值为正弦峰值。
2D尺寸图
3D模型
宣传手册
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
STF Family Brochure_CN20240420 A11L.pdf | 5226 |
使用手册
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
EtherCAT UserManual CN20210426.pdf | 2440 | ||
Modbus_Manual_CN202203.pdf | 1427 | ||
STF-ECX-H Hardware Manual_CN20240123.pdf | 4875 | ||
STF-R/C Hardware Manual_CN20240124.pdf | 5002 | ||
STF-R-H Hardware Manual_CN20240124.pdf | 6920 | ||
CANopen User Manual-CN20210816.pdf | 1379 | ||
Host-Command-Reference-MOONS-0104.pdf | 6963 | ||
STF-D_IP Hardware Manual_CN20240124.pdf | 6416 | ||
STF0306-ECX Hardware Manual_CN20230112.pdf | 2563 | ||
STF Multi Axis Series Hardware Manual_CN20231130.pdf | 4021 | ||
EtherCAT Multi Axis UserManual CN20230829.pdf | 2661 | ||
STF03-C-mini Hardware Manual_CN20240618.pdf | 1822 | ||
STF0510-PN Hardware Manual_CN20240124.pdf | 5207 | ||
STF-ECX-mini Hardware Manual_CN20240425.pdf | 7107 |
相关证书
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
RoHS承认书.pdf | 522 | ||
CE Certification for STF.pdf | 262 | ||
EtherCAT一致性测试.pdf | 476 | ||
UL Certification for SSDC.STF.pdf | 258 | ||
CE Certification for SSDC&STF Multi-Axis Series .pdf | 1662 | ||
STF&SSDC多轴系列驱动器CE符合性证书.pdf | 1662 |
相关软件
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
Stepper Suite Setup 4.0.24.0316.zip | ZIP | 22840 | |
AMA Stepper EtherCAT v3.1.6.zip | XML | 43 | |
STF Configurator Setup 2.0.19.0109.rar | RAR | 4615 | |
RS485 Bus Utility Setup 1.0.18.0510.rar | RAR | 1898 | |
AMA MultiAxes Stepper EtherCAT v1.1.5.zip | XML | 23 | |
CANopen Test Tool Setup 1.0.23.0506.zip | ZIP | 10024 | |
CAN_EDS_V310A_STF.eds | EDS | 44 | |
IP EDS for STF.rar | RAR | 41 |
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