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ID ST系列 多种控制模式 直流电源输入
ST系列是一款两相高性能直流步进电机驱动器，有两种输入电压可供选择：24-48VDC、24-80VDC，可选脉冲控制，模拟量控制，速度模式，SCL指令控制，Q编程，Modbus RTU或Modbus TCP，CANopen，EtherNet/IP等控制模式，部分型号同时提供编码器反馈。
● 细分插补
● 先进的电流控制技术
● 低速力矩平滑
● 自动抗共振
● 堵转检测和失步补偿
● 先进的电流控制技术
● 低速力矩平滑
● 自动抗共振
● 堵转检测和失步补偿
买家保护:
■ ST步进电机驱动控制器
拥有先进的电流控制算法，更辅以强大的编程软件和控制逻辑，可编写运动控制程序驻留在驱动器中，在多轴系统中只需要简单数字信号或开关信号就可以调用驻留的程序，使您的系统更加简单。也可通过RS232点对点方式或RS485，Modbus，CANopen，以太网总线进行实时控制，很大程度减少了上位机在运动控制中的工作量，有效的缩减运动控制系统的研发成本和开发周期。 ST系列还有可选的编码器反馈接口，实现闭环控制，提升系统的性能及可靠性。
■ 特性
抗共振步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，ST系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。
更优异的高速性能
更优异的高速性能
细分插补在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。
更平滑的运动表现
更平滑的运动表现
低速力矩平滑通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。
更平滑的低速运动
更平滑的低速运动
输入信号平滑对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，同时也可以减小机械磨损。
更稳定的系统表现
更稳定的系统表现
自检和自动设置系统上电时，驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。
■ 控制模式
■ 命名规则
■ 订货信息
| 型号 | 控制 | 电流 | 电压 | 编码器 | RS-232 | RS-485 | Modbus/RTU | CANopen | Ethernet | Ethernet/IP |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MSST5-S | S | 0.1-5A | 24-48VDC | √ | ||||||
| MSST10-S | S | 0.1-10A | 24-75VDC | √ |
■ 驱动器通用规格
| 功率放大类型 | 双 H 桥，4 象限 |
| 电流控制 | 4态，脉宽调制频率16KHz |
| 保护 | 过压，欠压，过温，电机/绕组短路(相-相，相-地)，内部放大器短路 |
| 待机衰减电流 | 电机停止运转后在设定的数毫秒后电流衰减至运行电流0%-90%之间的任一整数百分比 |
| 细分 | 软件可选，200-51200步/转，以2步/转递增 |
| 微步计算 | 在低细分下自动插入微步以抑制振动(仅用于脉冲方向模式) |
| 抑制共振（电子阻尼） | 提高了系统的阻尼比，以消除中频不稳定，并允许在整个速度范围内的稳定运行 |
| 波形平滑 | 调节电流波形中谐波成分以降低在低速0.25-1.5转/秒时的力矩波动 |
| 编码器接口 | 电机可以安装编码器，用于提供失速检测和保持静态位置以防止失速，差动信号接收频率可高达 2 MHz |
| 非易失性存储 | 配置参数及运动控制程序存储在DSP内 |
| 认证 | RoHS，CE |
| 湿度 | 90%(无结露) |
| 环境温度 | 0-40℃ 通风环境中 |
| 重量 | -S: 约 0.2Kg； -Q/C/IP；约0.3Kg |
■ 输入/输出规格
| -S | 输入Step，Dir：光耦隔离，差分信号，5VDC逻辑电压(开关阈值2.5V)，最小脉冲宽度=250ns，最大脉冲频率= 2 MHz，最短2us成立方向信号， 最大电流10mA。 输入En：光耦隔离，差分信号，5-12 VDC逻辑电压(开关阈值2.5V)，最小脉冲宽度=50μs，最大脉冲频率= 10 KHz，最大电流10mA。 输出Out：光达林顿管，共阴或共阳接法，输出最大30 VDC、最大10mA。 模拟量输入：单端信号，0-5VDC，分辨率12位。软件可配置偏移，死区和滤波。 |
| -Q/C/IP | 输入X1，X2：光耦隔离，差分信号 5VDC逻辑电压(开关阈值2.5V)，最小脉冲宽度=250ns，最大脉冲频率= 2 MHz。 输入X3-X6：光耦隔离，单端信号，共用发射器，共阴或共阳接法，逻辑12-24 VDC。 输入X7, X8：光耦隔离，差分信号，12-24 VDC。 输出Y1-Y3：光电达林顿管，单端信号，共享com口，共阴接法，最大30 VDC，最大100 mA。 输出Y4：光电达林顿管，共阴或共阳接法，最大30 VDC，最大100 mA。 模拟量输入：单端信号。范围软件可选+ / -5V、0-5V、0-10V或+ /-10 VDC。软件可配置偏移，死区和滤波。 分辨率是12位(+/ - 10伏的范围内)，11位(+ / -5或0-10伏的范围内)，或10位(0-5伏的范围内)。 |
■ 推荐电机
□ 标准型步进电机
| 产品型号 | 特征 | 引线数 | 长度 mm | 静力矩 N.m | 驱动器电流设置范围 ※ A | 转子惯量 g.cm2 | 重量 Kg | 绝缘强度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AM6HY04A0-01N | 单出轴 | 4 | 30 | 0.0058 | 0.1 - 0.4 | 5.8 | 0.03 | 500VAC/1分钟 |
| AM8HY2050-01N | 单出轴 | 4 | 29.5 | 02 | 0.1 - 0.4 | 1.6 | 0.04 | 500VAC/1分钟 |
| AM8HY2050-02N | 双出轴 | 4 | 29.5 | 0.02 | 0.1 - 0.4 | 1.6 | 0.04 | 500VAC/1分钟 |
| AM8HY4043-01N | 单出轴 | 4 | 46.5 | 0.042 | 0.1 - 0.4 | 4.2 | 0.09 | 500VAC/1分钟 |
| AM8HY4043-02N | 双出轴 | 4 | 46.5 | 0.042 | 0.1 - 0.4 | 4.2 | 0.09 | 500VAC/1分钟 |
| AM11HS1008-07 | 单出轴 | 4 | 31.0 | 0.072 | 0.1 - 1.4 | 9 | 0.1 | 500VAC/1分钟 |
| AM11HS3007-02 | 单出轴 | 4 | 40.0 | 0.082 | 0.1 - 1.4 | 12 | 0.15 | 500VAC/1分钟 |
| AM11HS5008-01 | 单出轴 | 4 | 51.0 | 0.125 | 0.1 - 1.4 | 18 | 0.2 | 500VAC/1分钟 |
| AM11HS50A0-01 | 单出轴 | 4 | 51 | 0.2 | 0.1 - 1.4 | 18 | 0.2 | 500VAC/1分钟 |
| AM14HS10A0-01 | 单出轴 | 4 | 27.3 | 0.14 | 0.1 - 1.4 | 12 | 0.15 | 500VAC/1分钟 |
| AM14HS10A0-02 | 双出轴 | 4 | 27.3 | 0.14 | 0.1 - 1.4 | 12 | 0.15 | 500VAC/1分钟 |
| AM14HS30A0-01 | 单出轴 | 4 | 36 | 0.23 | 0.1 - 1.4 | 20 | 0.21 | 500VAC/1分钟 |
| AM14HS30A0-02 | 双出轴 | 4 | 36 | 0.23 | 0.1 - 1.4 | 20 | 0.21 | 500VAC/1分钟 |
| AM14HS50A0-01 | 单出轴 | 4 | 55.5 | 0.4 | 0.1 - 1.4 | 35 | 0.24 | 500VAC/1分钟 |
| AM14HS50A0-02 | 双出轴 | 4 | 55.5 | 0.4 | 0.1 - 1.4 | 35 | 0.24 | 500VAC/1分钟 |
| AM17HD4452-02N | 单出轴 | 4 | 34.3 | 0.285 | 0.1 - 2.1 | 38 | 0.23 | 500VAC/1分钟 |
| AM17HD4452-01N | 双出轴 | 4 | 34.3 | 0.285 | 0.1 - 2.1 | 38 | 0.23 | 500VAC/1分钟 |
| AM17HD2438-02N | 单出轴 | 4 | 39.8 | 0.46 | 0.1 - 2.1 | 57 | 0.28 | 500VAC/1分钟 |
| AM17HD2438-01N | 双出轴 | 4 | 39.8 | 0.46 | 0.1 - 2.1 | 57 | 0.28 | 500VAC/1分钟 |
| AM17HD6426-06N | 单出轴 | 4 | 48.3 | 0.59 | 0.1 - 2.1 | 82 | 0.36 | 500VAC/1分钟 |
| AM17HD6426-05N | 双出轴 | 4 | 48.3 | 0.59 | 0.1 - 2.1 | 82 | 0.36 | 500VAC/1分钟 |
| AM17HDB410-01N | 单出轴 | 4 | 62.8 | 0.85 | 0.1 -1.9 | 123 | 0.6 | 500VAC/1分钟 |
| AM17HDB410-02N | 双出轴 | 4 | 62.8 | 0.85 | 0.1 - 1.9 | 123 | 0.6 | 500VAC/1分钟 |
| AM23HS04A0-01 | 单出轴 | 4 | 39.0 | 0.82 | 0.1 - 2.5 | 105 | 0.4 | 500VAC/1分钟 |
| AM23HS04A0-02 | 双出轴 | 4 | 39.0 | 0.82 | 0.1 - 2.5 | 105 | 0.4 | 500VAC/1分钟 |
| AM23HS84A0-01 | 单出轴 | 4 | 55.0 | 1.5 | 0.1 - 2.5 | 215 | 0.6 | 500VAC/1分钟 |
| AM23HS84A0-02 | 双出轴 | 4 | 55.0 | 1.5 | 0.1 - 2.5 | 215 | 0.6 | 500VAC/1分钟 |
| AM23HSA4A0-01 | 单出轴 | 4 | 77.0 | 2.3 | 0.1 - 2.5 | 365 | 1.0 | 500VAC/1分钟 |
| AM23HSA4A0-02 | 双出轴 | 4 | 77.0 | 2.3 | 0.1 - 2.5 | 365 | 1.0 | 500VAC/1分钟 |
| AM23HS04B0-01 | 单出轴 | 4 | 39.0 | 0.82 | 0.1 - 5.2 | 105 | 0.4 | 500VAC/1分钟 |
| AM23HS04B0-02 | 双出轴 | 4 | 39.0 | 0.82 | 0.1 - 5.2 | 105 | 0.4 | 500VAC/1分钟 |
| AM23HS84B0-01 | 单出轴 | 4 | 55.0 | 1.5 | 0.1 - 5.2 | 215 | 0.6 | 500VAC/1分钟 |
| AM23HS84B0-02 | 双出轴 | 4 | 55.0 | 1.5 | 0.1 - 5.2 | 215 | 0.6 | 500VAC/1分钟 |
| AM23HSA4B0-01 | 单出轴 | 4 | 77.0 | 2.3 | 0.1 - 5.2 | 365 | 1.0 | 500VAC/1分钟 |
| AM23HSA4B0-02 | 双出轴 | 4 | 77.0 | 2.3 | 0.1 - 5.2 | 365 | 1.0 | 500VAC/1分钟 |
| AM23HS04B0-03 | 单出轴 | 4 | 39.0 | 0.82 | 0.1 - 5.2 | 105 | 0.4 | 500VAC/1分钟 |
| AM23HS04B0-04 | 双出轴 | 4 | 39.0 | 0.82 | 0.1 - 5.2 | 105 | 0.4 | 500VAC/1分钟 |
| AM23HS84B0-03 | 单出轴 | 4 | 55.0 | 1.5 | 0.1 - 5.2 | 215 | 0.6 | 500VAC/1分钟 |
| AM23HS84B0-04 | 双出轴 | 4 | 55.0 | 1.5 | 0.1 - 5.2 | 215 | 0.6 | 500VAC/1分钟 |
| AM23HSA4B0-03 | 单出轴 | 4 | 77.0 | 2.3 | 0.1 - 5.2 | 365 | 1.0 | 500VAC/1分钟 |
| AM23HSA4B0-04 | 双出轴 | 4 | 77.0 | 2.3 | 0.1 - 5.2 | 365 | 1.0 | 500VAC/1分钟 |
| AM24HS2402-08N | 单出轴 | 4 | 54.0 | 1.57 | 0.1 - 5.6 | 450 | 0.83 | 500VAC/1分钟 |
| AM24HS2402-11N | 双出轴 | 4 | 54.0 | 1.57 | 0.1 - 5.6 | 450 | 0.83 | 500VAC/1分钟 |
| AM24HS5401-10N | 单出轴 | 4 | 85.0 | 3.2 | 0.1 - 5.6 | 900 | 1.4 | 500VAC/1分钟 |
| AM24HS5401-24N | 双出轴 | 4 | 85.0 | 3.2 | 0.1 - 5.6 | 900 | 1.4 | 500VAC/1分钟 |
| AM34HD0404-08 | 单出轴 | 4 | 66.5 | 3.7 | 0.1 - 8.9 | 1100 | 1.6 | 500VAC/1分钟 |
| AM34HD0404-09 | 双出轴 | 4 | 66.5 | 3.7 | 0.1 - 8.9 | 1100 | 1.6 | 500VAC/1分钟 |
| AM34HD1404-06 | 单出轴 | 4 | 96.0 | 6.7 | 0.1 - 8.9 | 1850 | 2.7 | 500VAC/1分钟 |
| AM34HD1404-07 | 双出轴 | 4 | 96.0 | 6.7 | 0.1 - 8.9 | 1850 | 2.7 | 500VAC/1分钟 |
| AM34HD2403-07 | 单出轴 | 4 | 125.5 | 9.4 | 0.1 - 7.9 | 2750 | 3.8 | 500VAC/1分钟 |
| AM34HD2403-08 | 双出轴 | 4 | 125.5 | 9.4 | 0.1 - 7.9 | 2750 | 3.8 | 500VAC/1分钟 |
| AM34HD3402-01 | 单出轴 | 4 | 156.0 | 11.5 | 0.1 - 7.9 | 4400 | 5.2 | 500VAC/1分钟 |
| AM34HD3402-02 | 双出轴 | 4 | 156.0 | 11.5 | 0.1 - 7.9 | 4400 | 5.2 | 500VAC/1分钟 |
※ 驱动器电流值为正弦峰值。
2D尺寸图
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| MSST5/10-S 2D.exb | EXB | 155 |
3D模型
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| MSST5/10-S 3D.STEP | STEP | 3466 |
宣传手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| ST系列宣传手册.pdf | 5046 |
使用手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| Modbus_Manual_CN202203.pdf | 1427 | ||
| MSST5/10-S用户手册.pdf | 5183 | ||
| MSST5/10-Q用户手册.pdf | 2925 |
相关证书
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| RoHS承认书.pdf | 522 | ||
| ST系列_CE认证.pdf | 280 | ||
| MSST-S.PLUS系列驱动CE认证证书.pdf | 344 |
相关软件
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| Stepper Suite Setup 4.0.23.0301.zip | ZIP | 22864 | |
| ST Configurator 3.3.10.rar | RAR | 40507 | |
| Q Programmer_软件手册.pdf | 2624 | ||
| Q Programmer 1.6.15.rar | RAR | 7803 | |
| CAN_EDS 212E.eds | EDS | 34 |
专业的产品标签
考虑到所有可能的苛刻应用环境，MOONS'为每个产品设计的标签通过了耐水性测试，耐久性摩擦测试，耐高温性和耐腐蚀性测试。另外，我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码，便于用户随时掌握产品详细信息。
提示：此标签适用于步进电机产品。
（专业包装盒和独特外观设计）
（单台产品外加裹珍珠棉）
（多台产品有外箱包装）
安全包装
为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达，MOONS'特别设计了结构牢固的包装纸箱，并通过内部跌落测试。纸箱由可回收材料制成，为您提供专业的安全交货。
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