MSST5/10-S系列步进驱动器的连接及设置
使用MSST5-S或MSST10-S需要做如下准备：
▪ 直流电源（MSST5-S：24-48V；MSST10-S：24-80V） ▪ 合适的步进电机 ▪ 一个用于拧紧连接器的小平口螺丝刀(驱动器附带) ▪ 装有windows98，2000，ME，NT或XP系统，并具有9针串口的PC ▪ 驱动器附带的ST Configurator软件 ▪ 驱动器附带的通信电缆1、连接电源
MSST5 -S 适用24-48V 直流供电； MSST10-S 适用24-80V 直流供电; 建议使用AWG 16或AWG 18电缆连接驱动器和电源，如下图所示：
注意事项：不要接反，否则将会毁坏驱动器，因此而造成的驱动器损坏将无法得到保修！ 保险丝： 内部保险丝：MSST5和MSST10内部都包含有10安培快速熔断保险丝。 外部保险丝（可选）：如果需要，我们推荐： 
2、连接电机
四线电机只能用一种方式连接，请按照下图连接。
六线电机可以以串联或连接中心抽头两种方式连接。在串联模式下，电机在低速下运转具有更大的转矩，但是不能像接在中点那样快速的运转。串联运转时，电机需要以低于中心抽头方式电流的30％运行以避免过热。这两种连接方式的连线图如下所示： 
注意事项：NC表示不连接 3、连接电脑
驱动器包装中配有一个黑色的适配器连接线。它一端是像电话线插头一样的水晶头，另一端是一个9针的插头。将大的一端插在PC的COM1串口上，确定适配器边上的螺丝拧紧。如果你电脑上的COM1串口已经被其他设备占用，也可以使用COM2口。在PC上COM2口是一个25针的连接器，与黑色的适配器连接线并不匹配。这种情况下，那你需要一个25针到9针的适配器。另外也可以借助一个USB接口转换为9针RS232接口的适配器（市场上有供应）来达到同样的目的。仅仅在配置驱动器参数或使用SCL模式实时控制时需要连接RS232端口至上位机。4、连接输入输出信号
三个输入信号（STEP, DIR, EN）使用六端口的连接器。模拟输入和数字输出均可在5端口的连接器上找到。直流5V 和接地可用于模拟输入。
-S系列驱动器有STEP和DIR两个高速输入，可对它们输入5V单端或差分信号，频率最大到2MHz，EN是一个5～12V标准数字输入，可用来使能电机、报警清除及改变速度等功能。STEP和DIR输入可连接到分度器、主编码器或者CNC手轮实现跟随功能，或者连接传感器、开关和其他电子设备。也可在速度模式下当作启/停和方向输入。 分度器连接
高速输入使用12-24V信号大多数PLC不使用5V逻辑信号。外接分压电阻即可在STEP和DIR输入高达24V的逻辑信号，参考如下： ▪ 12V逻辑输入，使用820欧，1/4瓦的电阻 ▪ 24V逻辑输入，使用2200欧，1/4瓦的电阻 注意事项：高速输入接口上的最大电压是5V。不要将较高的交流电接在输入端口上。 
连接到输出的PLC上（PNP型） （多数PLC使用24V逻辑） 
连接到输出的PLC上（NPN型） （多数PLC使用24V逻辑输出） 
使用24V机械开关 如先前所述，高速STEP和DIR输入配置成5V逻辑输入。EN设计为5～12VDC。如果EN在24V运行，需增加1500欧的电阻。 EN输入连接举例
模拟输入连接
MSST5/10-S有一个0～5V模拟输入，可以用它在速度模式下控制电机转速。这个输入也可以用SCL的IA指令来读取输入的模拟电压。 
将电位器或操纵杆连接模拟输入 
警告：使用模拟输入时请注意，此输入不是光隔的，如果系统接地不匹配的话，可能会运行不正确 甚至损坏系统。 连接数字输出
MSST5/10-S有一个数字输出，可以有以下5种用法：制动：输出可以配置成一个电气制动器，可以自动地释放或者制动 运动：驱动器斩波工作时输出信号
报错：当驱动器报警时输出信号。红色和绿色的LED灯将交替闪烁指示错误代码。
转速指示：输出与运动步数成比例的脉冲序列（脉冲的频率与电机转速成比例）。
通用输出：数字输出，使用SCL指令SO，FO，IL，IH控制。输出口分为＋和—两端，可用于灌电流输出或源电流输出。
每一种类型的连接图如下所示：不要将输出口与24VDC以上的电压相连，电流不得超过10mA。
