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步进电机驱动器的安装与连接

  步进电机驱动器的安装与连接非常重要,如果安装不正确可能损坏机器,所以在安装的过程需小心处理,此篇文章给大家介绍的是鸣志公司的MSST5/10-S步进电机驱动器的安装与连接过程和方式。 鸣志的MSST5/10-S步进电机驱动器

1.连接电源

  MSST5接受24至48VDC的直流电源电压,MSST10接受24至80VDC的直流电源电压,使用提供的连接器和AWG16或18线,如下图所示连接到电源。 步进电机驱动器的安装和连接 连接电源 A、融合   内部保险丝:MSST5-Sand,MSST10-Scontain内部10安速熔断保险丝。外部保险丝(可选):如果需要,我们建议: 步进电机驱动器的安装和连接   小心不要颠倒电线,颠倒连接可能会损坏驱动器并使保修失效。 B、再生   当步进电机减速时,它会将负载的动能转化为电能,就像发电机一样。据估计,此功率的一部分由电机消耗,另一部分由驱动器消耗。当大负载高速运行时,相当大的能量会转移到电源。简单线性电源中的电容器通常很大,能够吸收这种能量而不会造成损坏。开关电源通常会因过压情况而关闭,多余的能量然后被传输回驱动器导致损坏。为防止出现这种情况,建议使用RC-50再生夹具,如下图所示。 备选:步进电机驱动器的安装和连接 RC-50再生夹具

2.连接电机

  切勿将电机连接到驱动器或将其与驱动器断开,将未使用的电机导线单独绝缘,然后固定。切勿将电机引线接地或接电源,将电机连接到驱动器有多种选择,四引电机只能用一种方式连接,如下图: 步进电机驱动器的安装和连接   六引线电机可以串联或中心抽头连接,串联连接时,电机在低速时会产生更大的扭矩,但运行速度不如在中心抽头配置中连接时快,为防止过热,串联运行时,电机应在低于额定电流 30%的条件下运行。两种连接方法的接线图如下所示。 步进电机驱动器的安装和连接 注:NC = 未连接   八导电机也可以采用串联和并联两种方式连接,与六导程电机类似,串联模式在低速时产生更大的扭矩,在高速时产生更小的扭矩。串联时,电机应在比额定电流30%的电流下运行,以防止过热。八引电机的接线图如下所示。 步进电机驱动器的安装和连接

3.使用RS-232连接到PC

  将您的电脑放在距步进驱动器6英尺范围内,您的驱动器附带一个黑色适配器插头,一端有一个电话式插孔,另一端有一个较大的9针连接器,将较大的一端插入PC的COM1串行端口,用侧面的螺丝固定适配器。如果您的PC的COM1端口已被另一个程序使用,您可以将COM2端口用于步进驱动程序。在某些PC上,COM2有一个不适合黑色适配器插头的25针连接器。如果是这种情况,并且您必须使用COM2,您可能需要从本地计算机商店购买一个25到9针串行适配器。还可以选择通过市售的USB转RS232适配器使用计算机上的USB端口,作为使用COM串行端口的alt方法。

4. 连接输入和输出

  可插拔螺钉端子连接器用于连接输入和输出,三个输入(STEP、DIR、EN)位于六位连接器上,五位连接器上有模拟输入和数字输出,以及5VDC和用于模拟连接的接地。 4.1 连接数字输入 步进电机驱动器的安装和连接 4.2 STEP&DIR数字输入   S驱动器配备两个高速输入,称为STEP和DIR,它们接受高达2MHz的5伏单端或差分信号。EN是一个5至12伏的标准数字输入,可用于电机启用、警报复位或振荡器速度更改。所有输入均使用ST Configurator软件进行配置。   开关和其他电子设备,它们可用作速度(振荡器)模式的运行/停止和方向输入。 步进电机驱动器的安装和连接 步进电机驱动器的安装和连接 步进电机驱动器的安装和连接 步进电机驱动器的安装和连接 4.3 高速输入   PLC通常不使用5伏,如果添加外部降压电阻器,则高达24伏的信号电平可能会连接到。STEP和DIR输入,如下所示:对于12伏,添加820欧姆、1/4瓦电阻器;对于24伏,使用2200欧姆、1/4瓦电阻器。   警告:可直接施加到高速输入端子的最大电压为5伏,切勿将高压交流电施加到输入端子。 步进电机驱动器的安装和连接 连接到输出的PLC上(PNP型) (多数PLC使用24V逻辑) 步进电机驱动器的安装和连接 连接到输出的PLC上(NPN型) (多数PLC使用24V逻辑输出) 步进电机驱动器的安装和连接 使用24V机械开关 4.4 EN 数字输入   如上所述,STEP和DIR输入配置为5伏,EN输入设计用于在5到12伏之间运行,将 1500ohm添加到En以实现24伏操作。 步进电机驱动器的安装和连接 步进电机驱动器的安装和连接 步进电机驱动器的安装和连接 4.5 模拟输入 步进电机驱动器的安装和连接   MSST5-S和MSST10-Shav有一个0到5伏模拟输入,驱动器可以使用这些输入在速度模式下控制电机速度,此输入也可用于使用SCL“IA”命令读取电压。 步进电机驱动器的安装和连接   警告——必须小心使用模拟输入,它不是光学隔离的,可能会在系统接地不兼容时运行不正常或损坏。 4.6 连接数字输出   MSST5-S和MSST10-S驱动器包括一个数字输出,可用于以下五种方式之一:
  制动:控制电制动继电器,根据驱动要求自动释放和接合;
  运动:指示电机何时运动;
  故障:当出现驱动器故障或报警条件时关闭,红色和绿色LED将闪烁错误代码;
  测速仪:产生与行驶距离成正比的脉冲(因此频率与电机速度成正比);
  通用:由SCL SO、FO、IL 和IH命令控制的数字输出;
输出具有独立的+和–端子,可用于灌电流或拉电流,每种类型的连接图如下;
步进电机驱动器的安装和连接   不要将输出连接到超过24VDC,通过每个输出端子的电流不得超过10mA。