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MSST5/10-S系列步进驱动器的连接及设置

使用MSST5-S或MSST10-S需要做如下准备:

  ▪ 直流电源(MSST5-S:24-48V;MSST10-S:24-80V)   ▪ 合适的步进电机   ▪ 一个用于拧紧连接器的小平口螺丝刀(驱动器附带)   ▪ 装有windows98,2000,ME,NT或XP系统,并具有9针串口的PC   ▪ 驱动器附带的ST Configurator软件   ▪ 驱动器附带的通信电缆

1、连接电源

  MSST5 -S 适用24-48V 直流供电;   MSST10-S 适用24-80V 直流供电;   建议使用AWG 16或AWG 18电缆连接驱动器和电源,如下图所示: 电缆连接驱动器和电源   注意事项:不要接反,否则将会毁坏驱动器,因此而造成的驱动器损坏将无法得到保修!   保险丝:   内部保险丝:MSST5和MSST10内部都包含有10安培快速熔断保险丝。   外部保险丝(可选):如果需要,我们推荐: 推荐

2、连接电机

  四线电机只能用一种方式连接,请按照下图连接。 四线电机只能用一种方式连接   六线电机可以以串联或连接中心抽头两种方式连接。在串联模式下,电机在低速下运转具有更大的转矩,但是不能像接在中点那样快速的运转。串联运转时,电机需要以低于中心抽头方式电流的30%运行以避免过热。这两种连接方式的连线图如下所示: 六线电机可以以串联或连接中心抽头两种方式连接   注意事项:NC表示不连接

3、连接电脑

  驱动器包装中配有一个黑色的适配器连接线。它一端是像电话线插头一样的水晶头,另一端是一个9针的插头。将大的一端插在PC的COM1串口上,确定适配器边上的螺丝拧紧。如果你电脑上的COM1串口已经被其他设备占用,也可以使用COM2口。在PC上COM2口是一个25针的连接器,与黑色的适配器连接线并不匹配。这种情况下,那你需要一个25针到9针的适配器。另外也可以借助一个USB接口转换为9针RS232接口的适配器(市场上有供应)来达到同样的目的。仅仅在配置驱动器参数或使用SCL模式实时控制时需要连接RS232端口至上位机。

4、连接输入输出信号

  三个输入信号(STEP, DIR, EN)使用六端口的连接器。模拟输入和数字输出均可在5端口的连接器上找到。直流5V 和接地可用于模拟输入。 六端口的连接器   -S系列驱动器有STEP和DIR两个高速输入,可对它们输入5V单端或差分信号,频率最大到2MHz,EN是一个5~12V标准数字输入,可用来使能电机、报警清除及改变速度等功能。STEP和DIR输入可连接到分度器、主编码器或者CNC手轮实现跟随功能,或者连接传感器、开关和其他电子设备。也可在速度模式下当作启/停和方向输入。

分度器连接

分度器连接 分度器连接 分度器连接 分度器连接   高速输入使用12-24V信号大多数PLC不使用5V逻辑信号。外接分压电阻即可在STEP和DIR输入高达24V的逻辑信号,参考如下:   ▪ 12V逻辑输入,使用820欧,1/4瓦的电阻   ▪ 24V逻辑输入,使用2200欧,1/4瓦的电阻   注意事项:高速输入接口上的最大电压是5V。不要将较高的交流电接在输入端口上。 连接到输出的PLC上(PNP型) 连接到输出的PLC上(PNP型) (多数PLC使用24V逻辑) 连接到输出的PLC上(NPN型) 连接到输出的PLC上(NPN型) (多数PLC使用24V逻辑输出) 使用24V机械开关 使用24V机械开关   如先前所述,高速STEP和DIR输入配置成5V逻辑输入。EN设计为5~12VDC。如果EN在24V运行,需增加1500欧的电阻。

EN输入连接举例

EN输入连接举例 EN输入连接举例 EN输入连接举例

模拟输入连接

模拟输入连接   MSST5/10-S有一个0~5V模拟输入,可以用它在速度模式下控制电机转速。这个输入也可以用SCL的IA指令来读取输入的模拟电压。 连接标准模拟信号   将电位器或操纵杆连接模拟输入 电位器或操纵杆连接   警告:使用模拟输入时请注意,此输入不是光隔的,如果系统接地不匹配的话,可能会运行不正确 甚至损坏系统。

连接数字输出

  MSST5/10-S有一个数字输出,可以有以下5种用法:
  制动:输出可以配置成一个电气制动器,可以自动地释放或者制动 运动:驱动器斩波工作时输出信号
  报错:当驱动器报警时输出信号。红色和绿色的LED灯将交替闪烁指示错误代码。
  转速指示:输出与运动步数成比例的脉冲序列(脉冲的频率与电机转速成比例)。
  通用输出:数字输出,使用SCL指令SO,FO,IL,IH控制。输出口分为+和—两端,可用于灌电流输出或源电流输出。
  每一种类型的连接图如下所示:不要将输出口与24VDC以上的电压相连,电流不得超过10mA。
灌电流输出源电流输出