MSST5/10-S系列步进驱动器的连接及设置
使用MSST5-S或MSST10-S需要做如下准备:
▪ 直流电源(MSST5-S:24-48V;MSST10-S:24-80V) ▪ 合适的步进电机 ▪ 一个用于拧紧连接器的小平口螺丝刀(驱动器附带) ▪ 装有windows98,2000,ME,NT或XP系统,并具有9针串口的PC ▪ 驱动器附带的ST Configurator软件 ▪ 驱动器附带的通信电缆1、连接电源
MSST5 -S 适用24-48V 直流供电; MSST10-S 适用24-80V 直流供电; 建议使用AWG 16或AWG 18电缆连接驱动器和电源,如下图所示:

2、连接电机
四线电机只能用一种方式连接,请按照下图连接。

3、连接电脑
驱动器包装中配有一个黑色的适配器连接线。它一端是像电话线插头一样的水晶头,另一端是一个9针的插头。将大的一端插在PC的COM1串口上,确定适配器边上的螺丝拧紧。如果你电脑上的COM1串口已经被其他设备占用,也可以使用COM2口。在PC上COM2口是一个25针的连接器,与黑色的适配器连接线并不匹配。这种情况下,那你需要一个25针到9针的适配器。另外也可以借助一个USB接口转换为9针RS232接口的适配器(市场上有供应)来达到同样的目的。仅仅在配置驱动器参数或使用SCL模式实时控制时需要连接RS232端口至上位机。4、连接输入输出信号
三个输入信号(STEP, DIR, EN)使用六端口的连接器。模拟输入和数字输出均可在5端口的连接器上找到。直流5V 和接地可用于模拟输入。
分度器连接







EN输入连接举例



模拟输入连接



连接数字输出
MSST5/10-S有一个数字输出,可以有以下5种用法:制动:输出可以配置成一个电气制动器,可以自动地释放或者制动 运动:驱动器斩波工作时输出信号
报错:当驱动器报警时输出信号。红色和绿色的LED灯将交替闪烁指示错误代码。
转速指示:输出与运动步数成比例的脉冲序列(脉冲的频率与电机转速成比例)。
通用输出:数字输出,使用SCL指令SO,FO,IL,IH控制。输出口分为+和—两端,可用于灌电流输出或源电流输出。
每一种类型的连接图如下所示:不要将输出口与24VDC以上的电压相连,电流不得超过10mA。
