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  2. 电机驱动器
  3. 步进伺服电机驱动器（闭环步进）
  4. SSDC系列 多种控制模式/总线控制型驱动器 适配新一代RS、SS系列步进伺服电机
SSDC系列 多种控制模式/总线控制型驱动器 适配新一代RS、SS系列步进伺服电机-1
  • SSDC系列 多种控制模式/总线控制型驱动器 适配新一代RS、SS系列步进伺服电机-1
    • SSDC系列 多种控制模式/总线控制型驱动器 适配新一代RS、SS系列步进伺服电机-1

    • SSDC系列 多种控制模式/总线控制型驱动器 适配新一代RS、SS系列步进伺服电机

    SSDC系列高性能分体式全闭环总线控制型步进伺服驱动器，支持脉冲控制，模拟量控制，eSCL，SCL，Q编程，Modbus RTU/TCP，EtherNet/IP，Profinet，CANopen，EtherCAT等控制模式，集成了智能运动控制器功能，提供了单轴，2轴和4轴版本，适配步进伺服电机。
    ● 智能型，内藏运动控制器
    ● 总线控制，支持多种总线通讯
    ● 闭环控制，伺服算法融入步进系统
    ● 低振动，低噪音，低发热
    ● 小体积，大力矩，长寿命
    ● 高效率，高精度，高响应
    品牌: MOONS'
    价格(未税): CNY  1030.0  -  2100.0  EA

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       描述与特性   

  • 概述
  • 特性
  • 软件
  • 命名规则
  • 选型信息
    •  

    ■ 概述

    SSDC 系列是一款高性能、智能型总线步进伺服驱动系统。将伺服控制技术融入步进系统中实现闭环控制，创造出开环步进系统难以实现的优异性能。支持多种控制模式，既支持传统的脉冲控制，也可以通过SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制，还可以预先将运动控制程序存储到驱动器里（Q 程序），再通过各种总线通讯指令灵活调用。

    ■ 多种控制模式

    SSDC，步进伺服，闭环步进，总线控制

    ■ 闭环控制

    • 智能编码器
    步进伺服电机内置高分辨率的智能编码器，除了可以为客户提供精确的位置定位，驱动器接上智能编码器电机后还可以自动识别电机型号以及电机参数，免去电机配置步骤，同时一款驱动器可以兼容匹配多款智能编码器电机，并且具有两种分辨率码器20000 脉冲/ 圈和4096 脉冲/ 圈可供选择，还可以支多种闭环控制模式。
    普通编码器只有A/B 信号，电机的初始对位通过给电机绕组通锁轴来实现。如果没有摩擦负载，锁轴对位是比较准确的。但如果有摩擦负载存在（例如垂直轴的应用），初始对位会产生电角度的误差，这会产生力矩损失。摩擦负载越大，力矩损越大。当摩擦负载大到一定程度，可能导致电机无法运行甚至飞车。
    鸣志步进伺服电机搭载的智能编码器，除了A/B 信号，还有辅定位信号，驱动器可以实时知道电机的准确位置。即使有摩擦负载存在，也不会有电角度的误差，力矩不会有任何损失。
    • 闭环伺服模式
    位置、速度和电流闭环控制 。精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求；根据实际负载情况实时调整电流大小；高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯 性负载和摩擦负载变化。
     
    • 闭环步进模式
    位置闭环控制。强易用性 ，无需参数整定，静止无抖振，防堵转。闭环步进模式适用于一些对于抖动要求高的特殊应用，如：视觉系统，纳米科技、半导 体制造、喷墨打印机等。
     
    • 全闭环模式 —— 两路位置反馈
    支持两路位置反馈，一路接电机内部编码器反馈，另一路可接负载端外部位置反馈，可避免传动机构机械误差带来的位置误差，实现更精确地位置控制。
    负载外部位置反馈类型：光栅尺
    SSDC，步进伺服，闭环步进，总线控制
     

    ■ 安全& 便捷

    • 支持总线通讯及电机断线保护——使设备更安全
    • 支持通过总线下载配置文件和固件升级——使操作更便捷

    ■ 低发热/ 高效率

    • 闭环伺服模式下，根据实际负载情况实时调整电流的大小，将降低发热。
    • 闭环伺服模式下，静止时，电流接近为零，无发热。
    • 接近实验室环境下测试力矩值满值输出能力。
    SSDC，步进伺服，闭环步进，总线控制

    ■ 平滑精确

    • 基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
    ——解决传统步进电机低速振动噪声问题
    • 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
    ——在运行和静止时都确保定位的精确
    SSDC，步进伺服，闭环步进，总线控制

    ■ 高速响应

    在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩 输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。
    SSDC，步进伺服，闭环步进，总线控制

    ■ 大力矩

    • 在闭环伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。
    • 在大多数应用场合，电机可以最大瞬时输出125%-150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
    • 25%-50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
    SSDC，步进伺服，闭环步进，总线控制

    ■ 运动检测

    • 对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合，Stepper Suite 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
    • 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现。
    • 交互式监控与整定结合的界面可以快速获得优化的性能输出。
    SSDC，步进伺服，闭环步进，总线控制

    ■ 参数整定

    • 使用预定义的整定参数即可获得优异的性能表现及系统稳定性。
    • 根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择。
    • 对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。
    • 闭环步进模式不需要参数整定。
    SSDC，步进伺服，闭环步进，总线控制
     

    ■ 软件

    SSDC，步进伺服，闭环步进，总线控制
    Stepper Suite• Free Download

    • 友好的用户界面
    • 设置简单，只需三步
    • 驱动器设置与配置
    • 伺服参数整定与采样
    • 集成Q语言编程界面
    • 运动调试与监控
    • 编写并保存SCL命令脚本
    • 集成在线帮助
    • 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步进伺服及STF步进系列产品
    SSDC，步进伺服，闭环步进，总线控制
    RS485 Bus Utility• Free Download

    • 支持SCL指令
    • 简洁的用户界面、强大的功能
    • 支持多达 32轴的RS-485运动控制网络
    • 可监控I/O状态、驱动器状态、报警状态及9种常用的运动参数
    • 编写 并保存SCL指令脚本
    • 集成在线帮助
    • 支持RS-485系列驱动器
    SSDC，步进伺服，闭环步进，总线控制
    CANopen Test Tool• Free Download

    • 友好的用户界面
    • 支持多种工作模式
    • 采用多线程技术 ，运效率能高
    • CAN总线监控与日志记录功能
    • 支持Kvaser/PEAK/ZLG适配器
    以上所有软件支持Microsoft Windows 7，Windows 8，Windows 10，Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系统

    ■  命名规则

    □  标准版

    □  多轴版

     

    ■  选型信息

    UL认证 型号 电流* 电压 控制方式
    脉冲 模拟量 Modbus/RTU CANopen Modbus/TCP EtherNet/IP EtherCAT Profinet SCL/Q
      SSDC06-4X-ECX 0.1-6.0A 24-60VDC             √    
      SSDC10-4X-ECX 0.1-10.0A 24-60VDC             √    
    ※ SSDC06-4X-ECX-S 0.1-6.0A 24-60VDC             √    
    ※ SSDC10-4X-ECX-S 0.1-10.0A 24-60VDC             √    
    ★ SSDC06-4X-ECX-FC 0.1-6.0A 24-60VDC             √    
    ★ SSDC10-4X-ECX-FC 0.1-10.0A 24-60VDC             √    
    ※/★ SSDC06-4X-ECX-S-FC 0.1-6.0A 24-60VDC             √    
    ※/★ SSDC10-4X-ECX-S-FC 0.1-10.0A 24-60VDC             √    
      SSDC06-2XU-ECX 0.1-6.0A 24-60VDC             √    
      SSDC10-2XU-ECX 0.1-10.0A 24-60VDC             √    
    ※ SSDC06-2XU-ECX-S 0.1-6.0A 24-60VDC                  
    ※ SSDC10-2XU-ECX-S 0.1-10.0A 24-60VDC                  
    ★ SSDC06-2XU-ECX-FC 0.1-6.0A 24-60VDC             √    
    ★ SSDC10-2XU-ECX-FC 0.1-10.0A 24-60VDC             √    
    ※/★ SSDC06-2XU-ECX-S-FC 0.1-6.0A 24-60VDC                  
    ※/★ SSDC10-2XU-ECX-S-FC 0.1-10.0A 24-60VDC                  
      SSDC06-4XU-ECX 0.1-6.0A 24-60VDC                  
      SSDC10-4XU-ECX 0.1-10.0A 24-60VDC             √    
    ※ SSDC06-4XU-ECX-S 0.1-6.0A 24-60VDC                  
    ※ SSDC10-4XU-ECX-S 0.1-10.0A 24-60VDC                  
    ★ SSDC06-4XU-ECX-FC 0.1-6.0A 24-60VDC                  
    ★ SSDC10-4XU-ECX-FC 0.1-10.0A 24-60VDC             √    
    ※/★ SSDC06-4XU-ECX-S-FC 0.1-6.0A※ 24-60VDC                  
    ※/★ SSDC10-4XU-ECX-S-FC 0.1-10.0A 24-60VDC                  
      SSDC06-ECX-H 0.1-6.0A 24-60VDC             √   √
      SSDC10-ECX-H 0.1-10.0A 24-60VDC             √   √
    ★ SSDC06-ECX-H-FC 0.1-6.0A 24-60VDC             √   √
    ★ SSDC10-ECX-H-FC 0.1-10.0A 24-60VDC             √   √
      SSDC06-ECX-J 0.1-6.0A 24-60VDC   √         √   √
      SSDC10-ECX-J 0.1-10.0A 24-60VDC   √         √   √
    ★ SSDC06-ECX-J-FC 0.1-6.0A 24-60VDC   √         √   √
    ★ SSDC10-ECX-J-FC 0.1-10.0A 24-60VDC   √         √   √
      SSDC06-A-H 0.1-6.0A 24-60VDC √   √           √
      SSDC10-A-H 0.1-10.0A 24-60VDC √   √           √
    ★ SSDC06-A-H-FC 0.1-6.0A 24-60VDC √   √           √
    ★ SSDC10-A-H-FC 0.1-10.0A 24-60VDC √   √           √
      SSDC06-PN-01 0.1-6.0A 24-60VDC   √           √ √
      SSDC10-PN-01 0.1-10.0A 24-60VDC   √           √ √
    ★ SSDC06-PN-FC 0.1-6.0A 24-60VDC   √           √ √
    ★ SSDC10-PN-FC 0.1-10.0A 24-60VDC   √           √ √
      SSDC03-R-mini 0.1-3.0A 12-48VDC     √           √
      SSDC06-ECX-mini 0.1-3.0A 24-48VDC             √   √
      SSDC03-A 0.1-3.0A 12-48VDC √ √             √
      SSDC06-A 0.1-6.0A 24-60VDC √ √             √
      SSDC10-A 0.1-10.0A 24-60VDC √ √             √
    ★ SSDC03-A-FC 0.1-3.0A 12-48VDC √ √             √
    ★ SSDC06-A-FC 0.1-6.0A 24-60VDC √ √             √
    ★ SSDC10-A-FC 0.1-10.0A 24-60VDC √ √             √
      SSDC03-R 0.1-3.0A 12-48VDC √ √ √           √
      SSDC06-R 0.1-6.0A 24-60VDC √ √ √           √
      SSDC10-R 0.1-10.0A 24-60VDC √ √ √           √
    ★ SSDC03-R-FC 0.1-3.0A 12-48VDC √ √ √           √
    ★ SSDC06-R-FC 0.1-6.0A 24-60VDC √ √ √           √
    ★ SSDC10-R-FC 0.1-10.0A 24-60VDC √ √ √           √
      SSDC03-C 0.1-3.0A 12-48VDC       √         √
      SSDC06-C 0.1-6.0A 24-60VDC       √         √
      SSDC10-C 0.1-10.0A 24-60VDC       √         √
    ★ SSDC03-C-FC 0.1-3.0A 12-48VDC       √         √
    ★ SSDC06-C-FC 0.1-6.0A 24-60VDC       √         √
    ★ SSDC10-C-FC 0.1-10.0A 24-60VDC       √         √
      SSDC03-D 0.1-3.0A 12-48VDC √ √     √       √
      SSDC06-D 0.1-6.0A 24-60VDC √ √     √       √
      SSDC10-D 0.1-10.0A 24-60VDC √ √     √       √
    ★ SSDC03-D-FC 0.1-3.0A 12-48VDC √ √     √       √
    ★ SSDC06-D-FC 0.1-6.0A 24-60VDC √ √     √       √
    ★ SSDC10-D-FC 0.1-10.0A 24-60VDC √ √     √       √
      SSDC03-IP 0.1-3.0A 12-48VDC √ √     √ √     √
      SSDC06-IP 0.1-6.0A 24-60VDC √ √     √ √     √
      SSDC10-IP 0.1-10.0A 24-60VDC √ √     √ √     √
    ★ SSDC03-IP-FC 0.1-3.0A 12-48VDC √ √     √ √     √
    ★ SSDC06-IP-FC 0.1-6.0A 24-60VDC √ √     √ √     √
    ★ SSDC10-IP-FC 0.1-10.0A 24-60VDC √ √     √ √     √
    *：SSDC06-2X 连续输出电流2x6A，瞬时电流2x7.5A；SSDC10-2X 连续输出电流2x10A，瞬时电流2x15A。
    SSDC06-4X 连续输出电流4x6A，瞬时电流4x7.5A；SSDC10-4X 连续输出电流4x10A，瞬时电流4x15A。
    ※ ：带STO功能
    ★：UL认证版驱动器

    数据表

  • 驱动器规格
  • 电机规格
    •  

    ■ 通用规格

    驱动器 SSDC03 SSDC06 SSDC10
    输入电压 12-48VDC 24-60VDC 24-60VDC
    输出电流
    (正弦峰值)    		 最大3A，瞬时4A(1.5s) 最大6A，瞬时7.5A(1.5s) 最大10A，瞬时15A(1.5s)
    保护 过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护等
    速度范围 速度最高可达3000rpm
    滤波器 数字输入噪音滤波器、模拟输入滤波器、平滑滤波器、PID滤波器、陷波器
    非易失性存储器 配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
    使用环境温度 0~40℃(32~104℉)(安装合适的散热器)
    使用环境湿度 最大90%，无结露
    匹配电机 20000脉冲/圈光电编码器：AM17/23/24/34SS-N电机
    4096脉冲/圈磁性编码器：AM08/11/17/23/24/34RS电机
    10000脉冲/圈，AM17/23/24/34RS电机

    ■ 技术规格

    □ EtherCAT 通讯型
    类型 EtherCAT
    驱动器 SSDC**-4X-ECX SSDC**-4X-ECX-S SSDC**-2XU-ECX SSDC**-2XU-ECX-S SSDC**-4XU-ECX SSDC**-4XU-ECX-S SSDC**-ECX-H SSDC**-ECX-J SSDC**-ECX-mini
    数字输入 5DI*4 5DI*4 3DI*5 3DI*2 3DI*4 3DI*4 3DI 5DI 5DI
    数字输出 3DO*4 3DO*4 2DO*2 2DO*2 2DO*4 2DO*4 1DO 2DO 2DO
    STO / 支持 / 支持 / 支持 / / /
    模拟量输入 / / / / / / / 1路模拟量 /
    电源输出 / / / / / / / 5VDC
    100mA    		 /
    总线协议 EtherCAT
    软PLC(Q编程) / / / / / / 支持 支持 支持
    □ Modbus、CANopen、Ethernet 通讯型
    类型 RS232 RS485 CANopen Ethernet
    驱动器 SSDC**-A SSDC**-A-H SSDC**-R-mini SSDC**-R SSDC**-C SSDC**-D SSDC**-PN SSDC**-IP
    数字输入 8DI 4DI 2DI 8DI 8DI 8DI 8DI 8DI
    数字输出 4DO 3DO 1DO 4DO 4DO 4DO 4DO 4DO
    模拟量输入 2路模拟量 / / 2路模拟量 2路模拟量 2路模拟量 2路模拟量 2路模拟量
    编码器输出 ABZ差分 / / ABZ差分 ABZ差分 ABZ差分 ABZ差分 ABZ差分
    电源输出 5VDC
    100mA    		 / / 5VDC
    100mA    		 5VDC
    100mA    		 5VDC
    100mA    		 5VDC
    100mA    		 5VDC
    100mA
    总线协议 SCL SCL Modbus/RTU
    SCL    		 Modbus/RTU
    SCL    		 CANopen Modbus/TCP
    eSCL    		 Profinet
    Modbus/TCP
    eSCL    		 Ethernet/IP
    Modbus/TCP
    eSCL
    脉冲I/O 支持 支持 / 支持 / 支持 支持 支持
    软PLC(Q编程) 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持 支持

    ■ 电机规格

    □ RS 系列2500 线编码器步进伺服电机
    型号 推荐
    驱动器    		 保持
    力矩    		 转子
    惯量    		 编码器
    分辨率    		 转速 重量 安装
    尺寸    		 容许悬挂负载(N)
    距轴端的距离(mm)    		 容许
    轴向
    负载
    (N)
    N·m gcm2 脉冲/ 圈 rpm g mm 0 5 10 15 20
    AM17RS1DC□ SSDC03 0.26 38 10000 3000 50 42 35 44 58 85 - 电
    机
    本
    身
    重
    量
    以
    下
    AM17RS2DC□ 0.42 57 70 42 35 44 58 85 -
    AM17RS3DC□ 0.52 82 90 42 35 44 58 85 -
    AM17RS4DC□ 0.7 123 118 42 35 44 58 85 -
    AM23RS2DC□ SSDC06 0.95 260 168 56 63 75 95 130 190
    AM23RS3DC□ 1.5 460 218 56 63 75 95 130 190
    AM23RS4DCA 2.4 365 390 56 63 75 95 130 190
    AM24RS3DC□ 2.5 900 440 60 90 100 130 180 270
    AM34RS1DCA SSDC10 2.7 915 520 86 260 290 340 390 480
    AM34RS3DCA 5.2 1480 760 86 260 290 340 390 480
    AM34RS5DCA 7.0 2200 850 86 260 290 340 390 480
    □ RS 系列1024 线编码器步进伺服电机
    UL认证 型号 推荐
    驱动器    		 保持
    力矩    		 转子
    惯量    		 编码器
    分辨率    		 转速 重量 安装
    尺寸    		 容许悬挂负载(N)
    距轴端的距离(mm)    		 容许
    轴向
    负载
    (N)
    N·m gcm2 脉冲/ 圈 rpm g mm 0 5 10 15 20
      AM08RS1DMA SSDC03 0.03 1.6 4096 3000 50 20 12 15 20 - - 电
    机
    本
    身
    重
    量
    以
    下
      AM08RS2DMA 0.042 2.9 70 20 12 15 20 - -
      AM08RS3DMA 0.05 4.2 90 20 12 15 20 - -
      AM11RS1DMA 0.065 9 118 28 20 25 34 52 -
      AM11RS2DMA 0.08 12 168 28 20 25 34 52 -
      AM11RS3DMA 0.125 18 218 28 20 25 34 52 -
    ★ AM17RS1DM□ 0.26 38 390 42 35 44 58 85 -
    ★ AM17RS2DM□ 0.42 57 440 42 35 44 58 85 -
    ★ AM17RS3DM□ 0.52 82 520 42 35 44 58 85 -
    ★ AM17RS4DM□ 0.7 123 760 42 35 44 58 85 -
    ★ AM23RS2DM□ SSDC06 0.95 260 850 60 90 100 130 180 270
    ★ AM23RS3DM□ 1.5 460 1250 60 90 100 130 180 270
    ★ AM23RS4DMA 2.4 365 1090 60 90 100 130 180 270
    ★ AM24RS3DM□ 2.5 900 1650 60 90 100 130 180 270
    ★ AM34RS1DMA SSDC10 2.7 915 2000 80 260 290 340 390 480
    ★ AM34RS3DMA 5.2 1480 3100 80 260 290 340 390 480
    ★ AM34RS5DMA 7.0 2200 4200 80 260 290 340 390 480
    □ SS系列步进伺服电机
    UL认证 型号 推荐
    驱动器    		 保持
    力矩    		 转子
    惯量    		 编码器
    分辨率    		 转速 重量 安装
    尺寸    		 容许悬挂负载(N)
    距轴端的距离(mm)    		 容许
    轴向
    负载
    (N)
    N·m gcm2 脉冲/ 圈 rpm g mm 0 5 10 15 20
    ★ AM17SS1DG□-N SSDC03
    或
    SSDC06    		 0.26 38 20000 3000 390 42 35 44 58 85 - 电
    机
    本
    身
    重
    量
    以
    下
    ★ AM17SS2DG□-N 0.42 57 440 42 35 44 58 85 -
    ★ AM17SS3DG□-N 0.52 82 520 42 35 44 58 85 -
    ★ AM17SS4DG□-N 0.7 123 760 42 35 44 58 85 -
    ★ AM23SS2DG□-N SSDC06
    或
    SSDC10    		 0.95 260 850 56 63 75 95 130 190
    ★ AM23SS3DG□-N 1.5 460 1250 56 63 75 95 130 190
    ★ AM23SS4DGA-N 2.4 365 1090 56 63 75 95 130 190
    ★ AM24SS3DG□-N 2.5 900 1650 60 90 100 130 180 270
      AM34SS1DGA-N SSDC10 2.7 915 2000 86 260 290 340 390 480
      AM34SS3DGA-N 5.2 1480 3100 86 260 290 340 390 480
      AM34SS5DGA-N 7.0 2200 4200 86 260 290 340 390 480
    注：
    □：A或B，详见电机命名规则；
    ★：提供符合UL认证版相同规格电机，具体型号，请查阅SSDC系列宣传册附录表格。

    比较 型号名称 价格(未税) 立即购买
    SSDC06-2XU-ECX N/A
    SSDC06-2XU-ECX-FC N/A
    SSDC10-2XU-ECX N/A
    SSDC10-2XU-ECX-FC N/A
    SSDC06-2XU-ECX-S N/A
    SSDC06-2XU-ECX-S-FC N/A
    SSDC10-2XU-ECX-S N/A
    SSDC10-2XU-ECX-S-FC N/A
    SSDC06-4XU-ECX N/A
    SSDC06-4XU-ECX-FC N/A
    SSDC10-4XU-ECX N/A
    SSDC10-4XU-ECX-FC N/A
    SSDC06-4XU-ECX-S N/A
    SSDC06-4XU-ECX-S-FC N/A
    SSDC10-4XU-ECX-S N/A
    SSDC10-4XU-ECX-S-FC N/A
    SSDC06-4X-ECX N/A
    SSDC06-4X-ECX-FC N/A
    SSDC10-4X-ECX N/A
    SSDC10-4X-ECX-FC N/A
    SSDC06-4X-ECX-S N/A
    SSDC06-4X-ECX-S-FC N/A
    SSDC10-4X-ECX-S N/A
    SSDC10-4X-ECX-S-FC N/A
    SSDC03-R-mini ¥1,350.00
    SSDC06-ECX-mini N/A
    SSDC06W-EC-H ¥1,450.00
    SSDC06-ECX-H N/A
    SSDC10-ECX-H N/A
    SSDC06-ECX-H-FC N/A
    SSDC10-ECX-H-FC N/A
    SSDC06-ECX-J ¥1,180.00
    SSDC10-ECX-J ¥1,030.00
    SSDC06-ECX-J-FC N/A
    SSDC10-ECX-J-FC N/A
    SSDC06-A-H N/A
    SSDC10-A-H N/A
    SSDC06-A-H-FC N/A
    SSDC10-A-H-FC N/A
    SSDC06-PN-01 ¥1,650.00
    SSDC10-PN-01 N/A
    SSDC06-PN-FC N/A
    SSDC10-PN-FC N/A
    SSDC03-R ¥1,300.00
    SSDC06-R ¥1,400.00
    SSDC10-R ¥1,500.00
    SSDC03-R-FC N/A
    SSDC06-R-FC N/A
    SSDC10-R-FC N/A
    SSDC03-D ¥1,600.00
    SSDC06-D ¥1,700.00
    SSDC10-D ¥1,800.00
    SSDC03-D-FC N/A
    SSDC06-D-FC N/A
    SSDC10-D-FC N/A
    SSDC03-IP ¥1,900.00
    SSDC06-IP ¥2,000.00
    SSDC10-IP ¥2,100.00
    SSDC03-IP-FC N/A
    SSDC06-IP-FC N/A
    SSDC10-IP-FC N/A
    SSDC03-A ¥1,200.00
    SSDC06-A ¥1,300.00
    SSDC10-A ¥1,400.00
    SSDC03-A-FC N/A
    SSDC06-A-FC N/A
    SSDC10-A-FC N/A
    SSDC03-C N/A
    SSDC06-C N/A
    SSDC10-C N/A
    SSDC03-C-FC N/A
    SSDC06-C-FC N/A
    SSDC10-C-FC N/A
       力矩曲线   

    □ AM08RS系列

    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
     

    □ AM11RS系列

    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
     

    □ AM17SS/RS系列

    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
     
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
     

    □ AM23SS/RS系列

    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
     

    □ AM24SS/RS系列

    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
     

    □ AM34SS/RS系列

    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服

    机械尺寸

  • 驱动器机械尺寸
  • 电机机械尺寸
  • 带刹车电机机械尺寸
    •  

    ■ 驱动器（单位：mm）

    ■ 多轴型

    □ SSDC-4X-ECX, SSDC-4X-ECX-S
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    □ SSDC-2XU-ECX
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
     
    □ SSDC-2XU-ECX-S
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    □ SSDC-4XU-ECX
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
     
    □ SSDC-4XU-ECX-S
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
     

    ■ 标准型

    □ SSDC06/10-ECX-H
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    □ SSDC06/10-ECX-J
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
     
    □ SSDC06/10-A-H
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    □ SSDC03/06/10-D/IP/PN
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
     
    □ SSDC03-R-mini
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    □ SSDC06-ECX-mini
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
     
    □ SSDC03/06/10-A
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    □ SSDC03/06/10-R，SSDC03/06/10-C
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
     

    ■ 电机（单位：mm）

    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    □ AM08系列
    型号 L
    AM08RS1DMA 45.5
    AM08RS2DMA 55.5
    AM08RS3DMA 62.5
     
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    □ AM11系列
    型号 L
    AM11RS1DMA 43.8
    AM11RS2DMA 52.9
    AM11RS3DMA 64.1
     
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    □ AM17系列
    型号 A A1 B B1 L
    AM17RS1DMA φ6 5.5 20 15 59.5
    AM17RS1DMB φ5 4.5 24 15 59.5
    AM17RS2DMA φ6 5.5 20 15 65
    AM17RS2DMB φ5 4.5 24 15 65
    AM17RS3DMA φ6 5.5 20 15 73.5
    AM17RS3DMB φ5 4.5 24 15 73.5
    AM17RS4DMA φ6 5.5 20 15 89
    AM17RS4DMB φ5 4.5 24 15 89
    AM17SS1DGA-N φ6 5.5 20 15 59.5
    AM17SS1DGB-N φ5 4.5 24 15 59.5
    AM17SS2DGA-N φ6 5.5 20 15 65
    AM17SS2DGB-N φ5 4.5 24 15 65
    AM17SS3DGA-N φ6 5.5 20 15 73.5
    AM17SS3DGB-N φ5 4.5 24 15 73.5
    AM17SS4DGA-N φ6 5.5 20 15 89
    AM17SS4DGB-N φ5 4.5 24 15 89
     
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    □ AM23系列
    型号 A A1 B B1 L
    AM23RS2DMA φ8 7.5 24 20 77.5
    AM23RS2DMB φ6.35 5.85 20 15 77.5
    AM23RS3DMA φ8 7.5 24 20 99.5
    AM23RS3DMB φ6.35 5.85 20 15 99.5
    AM23RS4DMA φ8 7.5 24 20 102.5
    AM23SS2DGA-N φ8 7.5 24 20 77.5
    AM23SS2DGB-N φ6.35 5.85 20 15 77.5
    AM23SS3DGA-N φ8 7.5 24 20 99.5
    AM23SS3DGB-N φ6.35 5.85 20 15 99.5
    AM23SS4DGA-N φ8 7.5 24 20 102.5
     
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    □ AM24系列
    型号 A A1 B B1
    AM24RS3DMA φ10 9.5 24 20
    AM24RS3DMB φ8 7.5 20.6 15
    AM24SS3DGA-N φ10 9.5 24 20
    AM24SS3DGB-N φ8 7.5 20.6 15
     
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    □ AM34系列
    型号 L
    AM34RS1DMA 88
    AM34RS3DMA 117.5
    AM34RS5DMA 147
    AM34SS1DGA-N 88
    AM34SS3DGA-N 117.5
    AM34SS5DGA-N 147
     

    ■ 带刹车电机（单位：mm）

    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    □ AM17SS-N系列
    型号 A A1 B L
    AM17SS1DGA-N-BR01 φ6 5.5 20 59.5
    AM17SS1DGB-N-BR01 φ5 4.5 24 59.5
    AM17SS2DGA-N-BR01 φ6 5.5 20 65
    AM17SS2DGB-N-BR01 φ5 4.5 24 65
    AM17SS3DGA-N-BR01 φ6 5.5 20 73.5
    AM17SS3DGB-N-BR01 φ5 4.5 24 73.5
    AM17SS4DGA-N-BR01 φ6 5.5 20 89
    AM17SS4DGB-N-BR01 φ5 4.5 24 89
    □ NEMA17电机配套刹车器规格
    名称 电压
    (VDC)    		 力矩
    (N.m)    		 功率
    (W)    		 反应时间
    (ms)    		 寿命
    (次)    		 最高转速
    (rpm)    		 绝缘等级
    刹车器 24 0.6 5 50 10000 5000 Class B
     
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    □ AM23SS-N系列
    型号 A A1 B B1 L
    AM23SS2DGA-N-BR01 φ8 7.5 24 20 77.5
    AM23SS2DGB-N-BR01 φ6.35 5.85 20 15 77.5
    AM23SS3DGA-N-BR01 φ8 7.5 24 20 99.5
    AM23SS3DGB-N-BR01 φ6.35 5.85 20 15 99.5
    AM23SS4DGA-N-BR01 φ8 7.5 24 20 102.5
    □ NEMA23电机配套刹车器规格
    名称 电压
    (VDC)    		 力矩
    (N.m)    		 功率
    (W)    		 反应时间
    (ms)    		 寿命
    (次)    		 最高转速
    (rpm)    		 绝缘等级
    刹车器 24 1.2 4.5 50 10000 5000 Class B
     
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    □ AM24SS-N系列
    型号 A A1 B B1
    AM24SS3DGA-N-BR01 φ10 9.5 24 20
    AM24SS3DGB-N-BR01 φ8 7.5 20.6 15
    □ NEMA24电机配套刹车器规格
    名称 电压
    (VDC)    		 力矩
    (N.m)    		 功率
    (W)    		 反应时间
    (ms)    		 寿命
    (次)    		 最高转速
    (rpm)    		 绝缘等级
    刹车器 24 1.2 4.5 50 10000 5000 Class B
     
    SSDC，步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服
    □ AM34SS-N系列
    型号 L
    AM34SS1DGA-N-BR01 88
    AM34SS3DGA-N-BR01 117.5
    AM34SS5DGA-N-BR01 147
    □ NEMA34电机配套刹车器规格
    名称 电压
    (VDC)    		 力矩
    (N.m)    		 功率
    (W)    		 反应时间
    (ms)    		 寿命
    (次)    		 最高转速
    (rpm)    		 绝缘等级
    刹车器 24 6.0 8.0 50 10000 5000 Class B

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    SSDC06/10-2XU-ECX-S 2D.pdf PDF 323
    SSDC06-ECX-J-FC.pdf PDF 131
    SSDC06-A-H-FC.pdf PDF 115
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    SSDC06-R-FC.pdf PDF 138
    SSDC10-ECX-H-FC.pdf PDF 119
    SSDC03-A-FC.pdf PDF 129
    SSDC10-A-H-FC.pdf PDF 113
    SSDC03-C-FC.pdf PDF 137
    SSDC03-R-FC.pdf PDF 138
    SSDC06-A-FC.pdf PDF 129
    SSDC03-IP-FC.pdf PDF 138
    SSDC06-IP-FC.pdf PDF 137
    SSDC10-ECX-J-FC.pdf PDF 129
    SSDC10-D-FC.pdf PDF 135
    SSDC10-IP-FC.pdf PDF 137
    SSDC10-2XU-ECX-FC 2D PDF 324
    SSDC03-D-FC.pdf PDF 137
    SSDC06-C-FC.pdf PDF 137
    SSDC06-D-FC.pdf PDF 137
    SSDC10-PN-FC.pdf PDF 137
    SSDC10-4X-ECX-S-FC 2D PDF 363
    SSDC10-R-FC.pdf PDF 138
    SSDC10-C-FC.pdf PDF 137
    SSDC06-4XU-ECX-FC 2D PDF 347
    SSDC06-2XU-ECX-S-FC 2D PDF 325
    SSDC10-A-FC.pdf PDF 130
    SSDC10-4XU-ECX-FC 2D PDF 347
    SSDC06-4XU-ECX-S-FC 2D PDF 347
    SSDC06-4X-ECX-FC 2D PDF 363
    SSDC06-4X-ECX-S-FC 2D PDF 363
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    SSDC_4XU_ECX 3D.stp STEP 19693
    SSDC-A.STEP STEP 9592
    SSDC-ECX-mini.STEP STEP 45393
    SSDC-4X-ECX_3D.stp STEP 26931
    SSDC-C.STEP STEP 15370
    SSDC-2XU-ECX 3D.stp STEP 18826
    SSDC-A-H 3D.STEP STEP 9417
    SSDC-D.STEP STEP 15534
    SSDC-ECX-J-3D.STEP STEP 23169
    SSDC03-R-mini.step STEP 9328
    SSDC-IP.STEP STEP 15534
    SSDC-PN 3D.STEP STEP 15534
    SSDC06/10-4XU-ECX-S 3D.stp STEP 31168
    SSDC06-ECX-H-FC.stp STEP 4914
    SSDC06/10-2XU-ECX-S 3D.stp STEP 17993
    SSDC06-A-H-FC.stp STEP 4423
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    SSDC06/10-4X-ECX-S 3D.stp STEP 21184
    SSDC10-A-H-FC.stp STEP 4423
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    SSDC10-R-FC.stp STEP 10583
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    EtherCAT Multi Axis UserManual CN20230829.pdf PDF 2661
    SSDC-A Hardware Manual_CN20240514.pdf PDF 5572
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      考虑到所有可能的苛刻应用环境，MOONS'为每个产品设计的标签通过了耐水性测试，耐久性摩擦测试，耐高温性和耐腐蚀性测试。

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    提示：此标签适用于步进电机产品。

    （专业包装盒和独特外观设计）

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    安全包装

      为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达，MOONS'特别设计了结构牢固的包装纸箱，并通过内部跌落测试。

      纸箱由可回收材料制成，为您提供专业的安全交货。

      无论用户购买单台产品还是多台产品，我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

    出货可视化

      我们每一单出货前，都经过有经验的仓储人员悉心包装，并将重要过程公布于网站，用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

    （展示包装盒内产品）

    （发货单放入包装盒）

    （附上商品箱贴）

    （展示物流运单）

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      MOONS'拥有经验丰富的仓储管理团队，所有产品和原材料均分门别类、陈设整齐。