SSDC智能型步进伺服电机驱动器

■ 概述

SSDC 系列是一款高性能、智能型总线步进伺服驱动系统。将伺服控制技术融入步进系统中实现闭环控制，创造出开环步进系统难以实现的优异性能。支持多种控制模式，既支持传统的脉冲控制，也可以通过SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制，还可以预先将运动控制程序存储到驱动器里（Q 程序），再通过各种总线通讯指令灵活调用。

■ 多种控制模式

■ 闭环控制

• 智能编码器
步进伺服电机内置高分辨率的智能编码器，除了可以为客户提供精确的位置定位，驱动器接上智能编码器电机后还可以自动识别电机型号以及电机参数，免去电机配置步骤，同时一款驱动器可以兼容匹配多款智能编码器电机，并且具有两种分辨率码器20000 脉冲/ 圈和4096 脉冲/ 圈可供选择，还可以支多种闭环控制模式。
普通编码器只有A/B 信号，电机的初始对位通过给电机绕组通锁轴来实现。如果没有摩擦负载，锁轴对位是比较准确的。但如果有摩擦负载存在（例如垂直轴的应用），初始对位会产生电角度的误差，这会产生力矩损失。摩擦负载越大，力矩损越大。当摩擦负载大到一定程度，可能导致电机无法运行甚至飞车。
鸣志步进伺服电机搭载的智能编码器，除了A/B 信号，还有辅定位信号，驱动器可以实时知道电机的准确位置。即使有摩擦负载存在，也不会有电角度的误差，力矩不会有任何损失。

• 闭环伺服模式

位置、速度和电流闭环控制。精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求；根据实际负载情况实时调整电流大小；高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。

• 闭环步进模式

位置闭环控制。强易用性，无需参数整定，静止无抖振，防堵转。闭环步进模式适用于一些对于抖动要求高的特殊应用，如：视觉系统，纳米科技、半导体制造、喷墨打印机等。

• 全闭环模式 —— 两路位置反馈

支持两路位置反馈，一路接电机内部编码器反馈，另一路可接负载端外部位置反馈，可避免传动机构机械误差带来的位置误差，实现更精确地位置控制。
负载外部位置反馈类型：光栅尺

■ 安全& 便捷

• 支持总线通讯及电机断线保护——使设备更安全
• 支持通过总线下载配置文件和固件升级——使操作更便捷

■ 低发热/ 高效率

• 闭环伺服模式下，根据实际负载情况实时调整电流的大小，将发热降至最低。
• 闭环伺服模式下，静止时，电流几乎为零，无发热。
• 接近100%力矩输出能力，在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化。

■ 平滑精确

• 基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
——完美解决传统步进电机低速振动噪声问题
• 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
——在运行和静止时都确保定位的精确

■ 高速响应

在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。

■ 大力矩

• 在闭环伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。
• 在大多数应用场合，电机可以最大瞬时输出125%-150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
• 25%-50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。

■ 运动检测

• 对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合，Stepper Suite 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
• 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现。
• 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得最优化的性能输出。

■ 参数整定

• 使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。
• 根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择。
• 对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。
• 闭环步进模式不需要参数整定。

■ 软件

Stepper Suite• Free Download

• 友好的用户界面
• 设置简单，只需三步
• 驱动器设置与配置
• 伺服参数整定与采样
• 集成Q语言编程界面
• 运动调试与监控
• 编写并保存SCL命令脚本
• 集成在线帮助
• 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步进伺服及最新STF步进系列产品

RS485 Bus Utility• Free Download

• 支持SCL指令
• 简洁的用户界面、强大的功能
• 支持多达 32轴的RS-485运动控制网络
• 可监控I/O状态、驱动器状态、报警状态及9种最有用的运动参数
• 编写并保存SCL指令脚本
• 集成在线帮助
• 支持全系列RS-485驱动器

CANopen Test Tool• Free Download

• 友好的用户界面
• 支持多种工作模式
• 采用多线程技术，运效率能高
• CAN总线监控与日志记录功能
• 支持Kvaser/PEAK/ZLG适配器

以上所有软件支持Microsoft Windows 7，Windows 8，Windows 10，Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系统

□ 命名规则

■ 选型信息

型号	电流	电压	脉冲	模拟量	Modbus/RTU	CANopen	Modbus/TCP	EtherNet/IP	EtherCAT	Profinet	SCL/Q
SSDC06-4X-ECX	0.1-6.0A	24-70VDC							√		√
SSDC10-4X-ECX	0.1-10.0A	24-70VDC							√		√
SSDC06-ECX-H	0.1-6.0A	24-70VDC							√		√
SSDC10-ECX-H	0.1-10.0A	24-70VDC							√		√
SSDC06-ECX-J	0.1-6.0A	24-70VDC							√		√
SSDC10-ECX-J	0.1-10.0A	24-70VDC							√		√
SSDC06-A-H	0.1-6.0A	24-70VDC	√								√
SSDC10-A-H	0.1-10.0A	24-70VDC	√								√
SSDC03-R-mini	0.1-3.0A	12-48VDC			√						√
SSDC06-PN-01	0.1-6.0A	24-70VDC								√	√
SSDC10-PN-01	0.1-10.0A	24-70VDC								√	√
SSDC03-A	0.1-3.0A	12-48VDC	√	√							√
SSDC06-A	0.1-6.0A	24-70VDC	√	√							√
SSDC10-A	0.1-10.0A	24-70VDC	√	√							√
SSDC03-R	0.1-3.0A	12-48VDC	√	√	√						√
SSDC06-R	0.1-6.0A	24-70VDC	√	√	√						√
SSDC10-R	0.1-10.0A	24-70VDC	√	√	√						√
SSDC03-C	0.1-3.0A	12-48VDC				√					√
SSDC06-C	0.1-6.0A	24-70VDC				√					√
SSDC10-C	0.1-10.0A	24-70VDC				√					√
SSDC03-D	0.1-3.0A	12-48VDC	√	√			√				√
SSDC06-D	0.1-6.0A	24-70VDC	√	√			√				√
SSDC10-D	0.1-10.0A	24-70VDC	√	√			√				√
SSDC03-IP	0.1-3.0A	12-48VDC	√	√			√	√			√
SSDC06-IP	0.1-6.0A	24-70VDC	√	√			√	√			√
SSDC10-IP	0.1-10.0A	24-70VDC	√	√			√	√			√

驱动器规格

电机规格

■ 驱动器通用规格

驱动器	SSDC03	SSDC06	SSDC10
输入电压	12-48VDC	24-70VDC	24-70VDC
输出电流 (正弦峰值)	最大3A，瞬时4A(1.5s)	最大6A，瞬时7.5A(1.5s)	最大10A，瞬时15A(1.5s)
保护	过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护等
速度范围	速度最高可达3000rpm
滤波器	数字输入噪音滤波器、模拟输入滤波器、平滑滤波器、PID滤波器、陷波器
非易失性存储器	配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
使用环境温度	0~40℃(32~104℉)(安装合适的散热器)
使用环境湿度	最大90%，无结露
驱动器重量	约0.25kg
匹配电机	20000脉冲/圈光电编码器：AM17/23/24/34SS-N电机 4096脉冲/圈磁性编码器：AM08/11/17/23/24/34RS电机

■ 驱动器技术规格

类型	RS232		EtherCAT
驱动器	SSDC**-A	SSDC**-A-H	SSDC**-ECX-H	SSDC**-ECX-J
数字输入	8DI	4DI	3DI	5DI
数字输出	4DO	3DO	1DO	2DO
模拟量输入	2路模拟量	不支持	不支持	1路模拟量
编码器输出	ABZ差分	不支持	不支持	不支持
电源输出	5VDC，100mA	不支持	不支持	5VDC，100mA
总线协议	SCL	SCL	EtherCAT	EtherCAT
脉冲I/O	支持	支持	不支持	不支持
软PLC(Q编程)	支持	支持	支持	支持

类型	RS485		CANopen	Ethernet
驱动器	SSDC**-R-mini	SSDC**-R	SSDC**-C	SSDC**-D	SSDC**-PN	SSDC**-IP
数字输入	2DI	8DI	8DI	8DI	8DI	8DI
数字输出	1DO	4DO	4DO	4DO	4DO	4DO
模拟量输入	不支持	2路模拟量	2路模拟量	2路模拟量	2路模拟量	2路模拟量
编码器输出	不支持	ABZ差分	ABZ差分	ABZ差分	ABZ差分	ABZ差分
电源输出	不支持	5VDC，100mA	5VDC，100mA	5VDC，100mA	5VDC，100mA	5VDC，100mA
总线协议	Modbus/RTU SCL	Modbus/RTU SCL	CANopen	Modbus/TCP eSCL	Profinet Modbus/TCP eSCL	Ethernet/IP Modbus/TCP eSCL
脉冲I/O	不支持	支持	不支持	支持	支持	支持
软PLC(Q编程)	支持	支持	支持	支持	支持	支持

■ 电机规格

型号	匹配驱动器	静力矩	转子惯量	编码器分辨率	最高转速	重量	安装尺寸	容许悬挂负载(N)					容许轴向负载 (N)
型号	匹配驱动器	Nm	gcm²	脉冲/ 圈	rpm	g	mm	距轴端的距离(mm)					容许轴向负载 (N)
AM08RS1DMA	SSDC03	0.03	1.6	4096	3000	50	20	12	15	20	-	-	电机本身重量以下
AM08RS2DMA		0.042	2.9	4096	3000	70	20	12	15	20	-	-
AM08RS3DMA		0.05	4.2	4096	3000	118	20	12	15	20	-	-
AM11RS1DMA		0.065	9	4096	3600	118	28	20	25	34	52	-
AM11RS2DMA		0.08	12	4096	3000	168	28	20	25	34	52	-
AM11RS3DMA		0.125	18	4096	3000	218	28	20	25	34	52	-
AM17RS1DM □	SSDC03 或 SSDC06	0.26	38	4096	3000	390	42	35	44	58	85	-
AM17RS2DM □		0.42	57	4096	3000	440	42	35	44	58	85	-
AM17RS3DM □		0.52	82	4096	3000	520	42	35	44	58	85	-
AM17RS4DM □		0.7	123	4096	3000	760	42	35	44	58	85	-
AM17SS1DG □ -N		0.26	38	20000	3000	390	42	35	44	58	85	-
AM17SS2DG □ -N		0.42	57	20000	3000	440	42	35	44	58	85	-
AM17SS3DG □ -N		0.52	82	20000	3000	520	42	35	44	58	85	-
AM17SS4DG □ -N		0.7	123	20000	3000	760	42	35	44	58	85	-
AM23RS2DM □	SSDC06 或 SSDC10	0.95	260	4096	3000	850	56	63	75	95	130	190
AM23RS3DM □		1.5	460	4096	3000	1250	56	63	75	95	130	190
AM23RS4DMA		2.4	365	4096	3000	1090	56	63	75	95	130	190
AM23SS2DG □ -N		0.95	260	20000	3000	850	56	63	75	95	130	190
AM23SS3DG □ -N		1.5	460	20000	3000	1250	56	63	75	95	130	190
AM23SS4DGA-N		2.4	365	20000	3000	1090	56	63	75	95	130	190
AM24RS3DM □		2.5	900	4096	3000	1650	60	90	100	130	180	270
AM24SS3DG □ -N		2.5	900	20000	3000	1650	60	90	100	130	180	270
AM34RS1DMA	SSDC10	2.7	915	4096	3000	2000	86	260	290	340	390	480
AM34RS3DMA		5.2	1480	4096	3000	3100	86	260	290	340	390	480
AM34RS5DMA		7.0	2200	4096	3000	4200	86	260	290	340	390	480
AM34SS1DGA-N		2.7	915	20000	3000	2000	86	260	290	340	390	480
AM34SS3DGA-N		5.2	1480	20000	3000	3100	86	260	290	340	390	480
AM34SS5DGA-N		7.0	2200	20000	3000	4200	86	260	290	340	390	480
口：A 或B，详见电机命名规则

型号名称	价格(未税)	立即购买
SSDC06-4X-ECX	N/A
SSDC10-4X-ECX	N/A
SSDC06-ECX-H	N/A
SSDC10-ECX-H	N/A
SSDC06-ECX-J	N/A
SSDC10-ECX-J	N/A
SSDC06-A-H	N/A
SSDC10-A-H	N/A
SSDC06-PN-01	N/A
SSDC10-PN-01	N/A
SSDC03-R-mini	N/A
SSDC06-ECX-mini	N/A
SSDC06W-EC-H	N/A
SSDC03-R	¥1,300.00	添加至购物车
SSDC06-R	¥1,400.00	添加至购物车
SSDC10-R	¥1,500.00	添加至购物车
SSDC03-D	¥1,600.00	添加至购物车
SSDC06-D	¥1,700.00	添加至购物车
SSDC10-D	¥1,800.00	添加至购物车
SSDC03-IP	¥1,900.00	添加至购物车
SSDC06-IP	¥2,000.00	添加至购物车
SSDC10-IP	¥2,100.00	添加至购物车
SSDC03-A	¥1,200.00	添加至购物车
SSDC06-A	¥1,300.00	添加至购物车
SSDC10-A	¥1,400.00	添加至购物车
SSDC03-C	N/A
SSDC06-C	N/A
SSDC10-C	N/A

□ AM08RS系列

□ AM11RS系列

□ AM17SS/RS系列

□ AM23SS/RS系列

□ AM24SS/RS系列

□ AM34SS/RS系列

驱动器机械尺寸

电机机械尺寸

带刹车电机机械尺寸

■ 驱动器（单位：mm）

□ SSDC03-R-mini

□ SSDC06/10-4X-ECX

□ SSDC06/10-ECX-J

□ SSDC06/10-ECX-H

□ SSDC06/10-A-H

□ SSDC03/06/10-A

□ SSDC03/06/10-R，SSDC03/06/10-C

□ SSDC03/06/10-D/IP/PN

■ 电机（单位：mm）

□ AM08系列

型号	L
AM08RS1DMA	45.5
AM08RS2DMA	55.5
AM08RS3DMA	62.5

□ AM11系列

型号	L
AM11RS1DMA	43.8
AM11RS2DMA	52.9
AM11RS3DMA	64.1

□ AM17系列

型号	A	A1	B	B1	L
AM17RS1DMA	φ6	5.5	20	15	59.5
AM17RS1DMB	φ5	4.5	24	15	59.5
AM17RS2DMA	φ6	5.5	20	15	65
AM17RS2DMB	φ5	4.5	24	15	65
AM17RS3DMA	φ6	5.5	20	15	73.5
AM17RS3DMB	φ5	4.5	24	15	73.5
AM17RS4DMA	φ6	5.5	20	15	89
AM17RS4DMB	φ5	4.5	24	15	89
AM17SS1DGA-N	φ6	5.5	20	15	59.5
AM17SS1DGB-N	φ5	4.5	24	15	59.5
AM17SS2DGA-N	φ6	5.5	20	15	65
AM17SS2DGB-N	φ5	4.5	24	15	65
AM17SS3DGA-N	φ6	5.5	20	15	73.5
AM17SS3DGB-N	φ5	4.5	24	15	73.5
AM17SS4DGA-N	φ6	5.5	20	15	89
AM17SS4DGB-N	φ5	4.5	24	15	89

□ AM23系列

型号	A	A1	B	B1	L
AM23RS2DMA	φ8	7.5	24	20	77.5
AM23RS2DMB	φ6.35	5.85	20	15	77.5
AM23RS3DMA	φ8	7.5	24	20	99.5
AM23RS3DMB	φ6.35	5.85	20	15	99.5
AM23RS4DMA	φ8	7.5	24	20	102.5
AM23SS2DGA-N	φ8	7.5	24	20	77.5
AM23SS2DGB-N	φ6.35	5.85	20	15	77.5
AM23SS3DGA-N	φ8	7.5	24	20	99.5
AM23SS3DGB-N	φ6.35	5.85	20	15	99.5
AM23SS4DGA-N	φ8	7.5	24	20	102.5

□ AM24系列

型号	A	A1	B	B1
AM24RS3DMA	φ10	9.5	24	20
AM24RS3DMB	φ8	7.5	20.6	15
AM24SS3DGA-N	φ10	9.5	24	20
AM24SS3DGB-N	φ8	7.5	20.6	15

□ AM34系列

型号	L
AM34RS1DMA	88
AM34RS3DMA	117.5
AM34RS5DMA	147
AM34SS1DGA-N	88
AM34SS3DGA-N	117.5
AM34SS5DGA-N	147

■ 带刹车电机（单位：mm）

□ AM17SS-N系列

型号	A	A1	B	L
AM17SS1DGA-N-BR01	φ6	5.5	20	59.5
AM17SS1DGB-N-BR01	φ5	4.5	24	59.5
AM17SS2DGA-N-BR01	φ6	5.5	20	65
AM17SS2DGB-N-BR01	φ5	4.5	24	65
AM17SS3DGA-N-BR01	φ6	5.5	20	73.5
AM17SS3DGB-N-BR01	φ5	4.5	24	73.5
AM17SS4DGA-N-BR01	φ6	5.5	20	89
AM17SS4DGB-N-BR01	φ5	4.5	24	89

□ NEMA17电机配套刹车器规格

名称	电压 (VDC)	力矩 (N.m)	功率 (W)	反应时间 (ms)	寿命 (次)	最高转速 (rpm)	绝缘等级
刹车器	24	0.6	5	50	10000	5000	Class B

□ AM23SS-N系列

型号	A	A1	B	B1	L
AM23SS2DGA-N-BR01	φ8	7.5	24	20	77.5
AM23SS2DGB-N-BR01	φ6.35	5.85	20	15	77.5
AM23SS3DGA-N-BR01	φ8	7.5	24	20	99.5
AM23SS3DGB-N-BR01	φ6.35	5.85	20	15	99.5
AM23SS4DGA-N-BR01	φ8	7.5	24	20	102.5

□ NEMA23电机配套刹车器规格

名称	电压 (VDC)	力矩 (N.m)	功率 (W)	反应时间 (ms)	寿命 (次)	最高转速 (rpm)	绝缘等级
刹车器	24	1.2	4.5	50	10000	5000	Class B

□ AM24SS-N系列

型号	A	A1	B	B1
AM24SS3DGA-N-BR01	φ10	9.5	24	20
AM24SS3DGB-N-BR01	φ8	7.5	20.6	15

□ NEMA24电机配套刹车器规格

名称	电压 (VDC)	力矩 (N.m)	功率 (W)	反应时间 (ms)	寿命 (次)	最高转速 (rpm)	绝缘等级
刹车器	24	1.2	4.5	50	10000	5000	Class B

□ AM34SS-N系列

型号	L
AM34SS1DGA-N-BR01	88
AM34SS3DGA-N-BR01	117.5
AM34SS5DGA-N-BR01	147

□ NEMA34电机配套刹车器规格

名称	电压 (VDC)	力矩 (N.m)	功率 (W)	反应时间 (ms)	寿命 (次)	最高转速 (rpm)	绝缘等级
刹车器	24	6.0	8.0	50	10000	5000	Class B

2D尺寸图
3D模型
宣传手册
使用手册
相关证书
相关软件

2D尺寸图

标题	文件类型	大小(KB)
SSDC-ECX-H-2D.pdf	PDF	84
SSDC06W-EC-H 2D.PDF	PDF	82
SSDC-R 2D.pdf	PDF	87
SSDC-A 2D.pdf	PDF	77
SSDC-ECX-H.DWG	DWG	151
SSDC-R 2D.DWG	DWG	238
SSDC-C 2D.pdf	PDF	86
SSDC-A 2D.DWG	DWG	190
SSDC-D 2D.pdf	PDF	87
SSDC-IP 2D.pdf	PDF	87
SSDC-C 2D.dwg	DWG	238
SSDC-4X-ECX_2D.pdf	PDF	284
SSDC-D 2D.DWG	DWG	233
SSDC-IP 2D.dwg	DWG	233
SSDC-ECX-J 2D.pdf	PDF	89
SSDC03-R-mini.pdf	PDF	83
SSDC06/10-PN-2D.PDF	PDF	167
SSDC-ECX-mini.pdf	PDF	111

3D模型

标题	文件类型	大小(KB)
SSDC-ECX-H-3D.STEP	STEP	9948
SSDC-R.STEP	STEP	15370
SSDC-A.STEP	STEP	9592
SSDC06W-EC-H 3D.STEP	STEP	14600
SSDC-C.STEP	STEP	15370
SSDC-D.STEP	STEP	15534
SSDC-IP.STEP	STEP	15534
SSDC-4X-ECX_3D.stp	STEP	26931
SSDC-ECX-J-3D.STEP	STEP	23169
SSDC03-R-mini.step	STEP	9328
SSDC-ECX-mini.STEP	STEP	45393
SSDC06/10-PN-3D.STEP	STEP	15534

宣传手册

标题	文件类型	大小(KB)	下载
SSDC Family Brochure_CN20230417_A7L.pdf	PDF	8418

使用手册

标题	文件类型	大小(KB)
Modbus_Manual_CN202203.pdf	PDF	1427
EtherCAT UserManual CN20210426.pdf	PDF	2440
SSDC-ECX-H Hardware Manual_CN20221229.pdf	PDF	9053
CANopen UserManual-CN20210816.pdf	PDF	1379
SSDC-R/C Hardware Manual_CN20221202.pdf	PDF	5525
SSDC-A Hardware Manual_CN20221202.pdf	PDF	4837
SSDC-D/IP Hardware Manual_CN20221202.pdf	PDF	5097
SSDC-ECX-J Hardware Manual_CN20230216.pdf	PDF	6531
SSDC-4X-ECX Hardware Manual_CN20230316.pdf	PDF	6922
SSDC-PN Hardware Manual_CN20221101.pdf	PDF	4800
SSDC03-R-mini Hardware Manual_CN20230301.pdf	PDF	4313
SSDC06-ECX-mini Hardware Manual_CN202300208.pdf	PDF	5027

标题	文件类型	大小(KB)
RoHS承认书.pdf	PDF	254
SSDC系列驱动器CE认证证书（EMC）.pdf	PDF	274
SSDC 系列驱动器UKCA认证证书.pdf	PDF	1613

相关软件

标题	文件类型	大小(KB)
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系统配置

可选配件

■ 系统配置

□ SSDC03-R-mini, RS-485 通讯型

• 支持RS-485 总线，Modbus RTU 协议（多轴）
• 支持SCL 指令控制
• 支持程序驻留功能（Q 编程）
• 网络最高支持32 轴

型号	数量	类别	描述
1148-0100	1	线束	1m 电源线
1147-0100	1	线束	1m I/O线
2144-0100	1	线束	1m RS-422通讯线
SXA-001T-P0.6	5	插针	电机连接器插针
XAP-04V-1	1	连接器	电机连接器
501648-1000	20	插针	编码器连接器插针
501646-1600	1	连接器	编码器连接器

□ SSDC-ECX-J, EtherCAT通讯型

• 支持EtherCAT 工业总线, 符合CoE（CiA402 标准）
• 支持程序驻留功能（Q 程序）

型号	数量	类别	描述
39-01-3048	1	连接	电机连接器塑壳(J2)
39-00-0038	5	插针	电机连接器插针(J2)
501646-1600	1	连接	编码器连接器塑壳(J3)
501648-1000	16	插针	编码器插针(J3)
15EDGKNHB-3.5- 12P-14-07A(H)	1	连接器	I/O连接器插拔端子

□ SSDC-ECX-H, EtherCAT 通讯型

• 支持EtherCAT工业现场总线，符合CoE（CiA402标准）
• 支持程序驻留功能（Q编程）

型号	数量	类别	描述
39-01-3048	1	连接器	电机连接器塑壳(J2)
39-00-0038	5	插针	电机连接器插针(J2)
501646-1600	1	连接器	编码器连接器塑壳(J3)
501648-1000	16	插针	编码器插针(J3)

□ SSDC-A-H, RS-232通讯型

• 支持Modbus RTU (单轴)
• 支持脉冲控制
• 支持速度模式
• 支持SCL指令控制
• 支持程序驻留功能（Q编程）

型号	数量	类别	描述
2101-150	1	线束	RS-232 配置通讯线
39-01-3048	1	连接器	电机连接器塑壳(J2)
39-00-0038	5	插针	电机连接器插针(J2)
501646-1600	1	连接器	编码器连接器塑壳(J3)
501648-1000	16	插针	编码器插针(J3)

□ SSDC-A, RS-232通讯型

• 支持Modbus RTU (单轴)
• 支持脉冲控制
• 支持模拟量控制
• 支持速度模式
• 支持SCL指令控制
• 支持程序驻留功能（Q编程）

型号	数量	类别	描述
1103-200	1	线束	2m电源线
2101-150	1	线束	RS-232配置通讯线
39-01-3048	1	连接器	电机连接器塑壳(J2)
39-00-0038	5	插针	电机连接器插针(J2)
501646-1600	1	连接器	编码器连接器塑壳(J3)
501646-3200	1	连接器	I/O连接器塑壳(J4)
501648-1000	52	插针	编码器和I/O连接器插针(J3和J4)

□ SSDC-R, RS-485通讯型

• 支持RS485总线，Modbus RTU协议 (多轴)
• 支持脉冲控制
• 支持模拟量控制
• 支持速度模式
• 支持SCL指令控制
• 支持程序驻留功能（Q编程）
• 网络最高支持32轴

型号	数量	类别	描述
1103-200	1	线束	2m电源线
2012-030	1	线束	0.3m普通网线
39-01-3048	1	连接器	电机连接器塑壳(J2)
39-00-0038	5	插针	电机连接器插针(J2)
501646-1600	1	连接器	编码器连接器塑壳(J3)
501646-3200	1	连接器	I/O连接器塑壳(J4)
501648-1000	52	插针	编码器和I/O连接器插针(J3和J4)

□ SSDC-C, CANopen通讯型

• 支持CAN总线，CANopen协议，符合CiA301和CiA402标准
• 支持程序驻留功能（Q编程）
• 网络最高支持112轴

型号	数量	类别	描述
1103-200	1	线束	2m电源线
2012-030	1	线束	0.3m普通网线
39-01-3048	1	连接器	电机连接器塑壳(J2)
39-00-0038	5	插针	电机连接器插针(J2)
501646-1600	1	连接器	编码器连接器塑壳(J3)
501646-3200	1	连接器	I/O连接器塑壳(J4)
501648-1000	52	插针	编码器和I/O连接器插针(J3和J4)

□ SSDC-D/IP/PN, Ethernet通讯型

• 支持Ethernet总线
• 支持脉冲控制
• 支持模拟量控制
• 支持eSCL指令控制
• 支持程序驻留功能（Q编程）

型号	数量	类别	描述
1103-200	1	线束	2m电源线
2012-030	1	线束	0.3m普通网线
39-01-3048	1	连接器	电机连接器塑壳(J2)
39-00-0038	5	插针	电机连接器插针(J2)
501646-1600	1	连接器	编码器连接器塑壳(J3)
501646-3200	1	连接器	I/O连接器塑壳(J4)
501648-1000	52	插针	编码器和I/O连接器插针(J3和J4)

■ 可选配件（需另购，详见产品手册）

□ 电机延长线(用于AM11RS电机)

型号	长度（L）	描述
2109-100	1m	普通型
2109-300	3m	普通型
2109-500	5m	普通型
2109-1000	10m	普通型
2109-100-C02	1m	超柔型,200 万次
2109-300-C02	3m	超柔型,200 万次
2109-500-C02	5m	超柔型,200 万次
2109-1000-C02	10m	超柔型,200 万次

接线定义
塑壳位号（J1）	颜色	塑壳位号（J2）
1	蓝色（B-）	1
3	红色（B+）	2
4	绿色（A-）	3
6	黑色（A+）	4

□ 电机延长线(用于AM17/23/24/34电机)

型号	长度（L）	描述
2103-100	1m	普通型
2103-300	3m	普通型
2103-500	5m	普通型
2103-1000	10m	普通型
2128-100-C05	1m	超柔型,500 万次
2128-300-C05	3m	超柔型,500 万次
2128-500-C05	5m	超柔型,500 万次
2128-1000-C05	10m	超柔型,500 万次

接线定义
塑壳位号（J1）	颜色	塑壳位号（J2）
1	蓝色（B-）	1
2	红色（B+）	2
3	绿色（A-）	3
4	黑色（A+）	4

□ 编码器延长线(用于AM11RS电机)

型号	长度（L）	描述
2118-100	1m	普通型
2118-300	3m	普通型
2118-500	5m	普通型
2118-1000	10m	普通型
2118-100-C02	1m	超柔型,200 万次
2118-300-C02	3m	超柔型,200 万次
2118-500-C02	5m	超柔型,200 万次
2118-1000-C02	10m	超柔型,200 万次

接线定义
塑壳位号（J1）	颜色	塑壳位号（J2）
10	蓝色（A+）	1
9	蓝/ 黑色（A-）	2
8	绿色（B+）	3
7	绿/ 黑色（B-）	4
6	黄色（Z+）	5
5	黄/ 黑色（Z-）	6
3	红色（+5V）	7
4	黑色（GND）	8
12	屏蔽线	10
NC	棕色	NC
NC	棕/ 黑色	NC
NC	灰色	NC
NC	灰/ 黑色	NC
1	白色（W+）	15
2	白/ 黑色（W-）	16

□ 编码器延长线(用于AM17/23/24/34SS-N电机)

型号	长度（L）	描述
2117-100	1m	普通型
2117-300	3m	普通型
2117-500	5m	普通型
2117-1000	10m	普通型
2117-100-C05	1m	超柔型,500 万次
2117-300-C05	3m	超柔型,500 万次
2117-500-C05	5m	超柔型,500 万次
2117-1000-C05	10m	超柔型,500 万次

接线定义
塑壳位号（J1）	颜色	塑壳位号（J2）
A9	蓝色（A+）	1
B9	蓝/ 黑色（A-）	2
A8	绿色（B+）	3
B8	绿/ 黑色（B-）	4
A7	黄色（Z+）	5
B7	黄/ 黑色（Z-）	6
A6	红色（+5V）	7
B6	黑色（GND）	8
B5	屏蔽线	10
A4	棕色	11
B4	棕/ 黑色	12
A3	灰色	13
B3	灰/ 黑色	14
A2	白色（W+）	15
B2	白/ 黑色（W-）	16

□ 编码器延长线(用于AM17/23/24/34RS电机)

型号	长度（L）	描述
2116-100	1m	普通型
2116-300	3m	普通型
2116-500	5m	普通型
2116-1000	10m	普通型
2116-100-C05	1m	超柔型,500 万次
2116-300-C05	3m	超柔型,500 万次
2116-500-C05	5m	超柔型,500 万次
2116-1000-C05	10m	超柔型,500 万次

接线定义
塑壳位号（J1）	颜色	塑壳位号（J2）
A6	蓝色（A+）	1
B6	蓝/ 黑色（A-）	2
A5	绿色（B+）	3
B5	绿/ 黑色（B-）	4
A4	黄色（Z+）	5
B4	黄/ 黑色（Z-）	6
A3	红色（+5V）	7
B3	黑色（GND）	8
A1	屏蔽线	10
NC	棕色	NC
NC	棕/ 黑色	NC
NC	灰色	NC
NC	灰/ 黑色	NC
A2	白色（W+）	15
B2	白/ 黑色（W-）	16

□ 通用IO线

型号	长度（L）	描述
1117-100	1m	屏蔽型
1117-200	2m	屏蔽型

接线定义
塑壳位号（J1）	颜色	塑壳位号（J1）	颜色
1	蓝/白色（X1+）	17	无连接
2	蓝/黑色（X1-）	18	无连接
3	绿/白色（X2+）	19	棕/白色（Y1+）
4	绿/黑色（X2-）	20	棕/黑色（Y1-）
5	红色（X3+）	21	灰/白色（Y2+）
6	橙色（X3-）	22	灰/黑色（Y2-）
7	蓝色（X4+）	23	紫/白色（Y3+）
8	紫色（X4-）	24	紫/黑色（Y3-）
9	黄色（X5）	25	粉/红色（Y4+）
10	绿色（X6）	26	黄/绿色（Y4-）
11	棕色（X7）	27	红/白色（ENC A+）
12	灰色（X8）	28	红/黑色（ENC A-）
13	屏蔽线	29	橙/白色（ENC B+）
14	白色（XCOM）	30	橙/黑色（ENC B-）
15	黑色（GND）	31	黄/白色（ENC Z+）
16	无连接	32	黄/黑色（ENC Z-）