Q编程跳转指令使用案例

  Q程序中的跳转由QJ（Queue Jump）指令实现。跳转和循环不同，它主要用于状态检测场景，通常配合TI（输入检测）、TR（寄存器检测）、CR（寄存器比较）等指令一起使用。

  使用案例：电机有两种可能的运动：正向旋转和反向旋转。相关参数为：加速度300，减速度450，速度18.5。两种运动之间设有0.25秒的等待时间。程序会检测X5端口信号的状态（低电平有效）：

  • 当X5信号有效（低电平，即True）时，程序跳转到第10行，电机开始反向旋转。

  • 当X5信号为高电平（无效）时，程序直接执行第7行，电机进行正向旋转。

  执行完正向旋转后，程序会回到第1行继续循环检测。反向旋转执行完成后，同样会回到循环中（不再单独说明）。