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鸣志驱动器与西门子PLC S7-1200基于Modbus RTU通讯协议的连接调试

  使用环境:使用的是鸣志的集成式步进伺服电机TSM23Q-3RG以及西门子的S7-1200可编程控制器,CPU模块型号为CPU1215C。   硬件连接方式:CM1241 RS422/485通讯模块的通讯引脚定义如下图,该模块支持半双工和全双工通讯连接方式,建议使用全双工进行通讯。 CM1241 RS422/485通讯模块的通讯引脚定义   该通讯模块与鸣志步进驱动器使用全双工通讯硬件连接如下,同样适用于鸣志的集成式步进电机及集成式步进伺服电机。 硬件连接   通讯设置:
  TSM23Q-3RG从站通讯设置
  1. 通过鸣志的Step-Servo Quick Tuner配置软件进行通讯配置。
通讯配置   备注:可用MOONS'产品的SCL语言查看获得从站通讯状态信息:
  PM=8:Modbus RTU;
  DA=2:即地址为2;
  BR=1:即波特率为9600;
  PR=5:协议。
  CM 1241 RS422/485通讯模块主站通讯参数设置
  1. 通过PLC硬件组态设置通讯模式
通过PLC硬件组态设置通讯模式   2. 建立PLC数据块 建立PLC数据块   注意:在添加数据块时,类型请设置为全局   3. PLC数据块属性 PLC数据块属性   注意:数据块属性请设置为非优化的块访问   PLC程序段的设定,请点击下载
  Modbus RTU通讯例程文件,请点击下载