通过技术创新驱动装备革新
鸣志（MOONS'）发布SSDC系列多轴步进伺服驱动
产品简介：
SSDC系列多轴步进伺服驱动器，可以搭配鸣志RS、SS系列步进伺服电机。可做为标准的EtherCAT从站运行，支持 CoE(CANopen over EtherCAT)，VoE(Vendor profile over EtherCAT)。 
产品特点：
• 可编程数字步进伺服驱动器
• 四轴独立控制，最大电流输出：4x10A
• 支持 CoE (CANopen over EtherCAT)，VoE（Vendor over EtherCAT）
• 支持PP、PV、CSP、CSV和HM运动控制模式
• 带刹车控制功能
• 双口RJ45连接器用于EtherCAT通讯
• 数字和红绿LED组合显示
• USB调试接口
• STO功能安全（可选）
• 四轴独立控制，最大电流输出：4x10A
• 支持 CoE (CANopen over EtherCAT)，VoE（Vendor over EtherCAT）
• 支持PP、PV、CSP、CSV和HM运动控制模式
• 带刹车控制功能
• 双口RJ45连接器用于EtherCAT通讯
• 数字和红绿LED组合显示
• USB调试接口
• STO功能安全（可选）
配置方式：
多轴伺服驱动器使用Stepper Suite软件进行配置。 
视频介绍：
SSDC系列多轴步进伺服驱动器新品，可点击视频了解。
系统构成：
技术规格：
| 功率模块 | |
|---|---|
| 功率放大类型 | 双H桥 |
| 电流控制 | 16KHz PWM控制 |
| 输出电流 | SSDC06-4X-ECX：最大输出连续电流4x6A，瞬时电流4x7.5A(1.5s)；可根据所接电机自动调整限流值 SSDC10-4X-ECX：最大输出连续电流4x10A，瞬时电流4x15A(1.5s)；可根据所接电机自动调整限流值 |
| 工作电压范围 | SSDC06-4X-ECX: 24 - 70 VDC SSDC10-4X-ECX: 24 - 70 VDC |
| 输入电压范围 | SSDC06-4X-ECX: 18 - 75 VDC SSDC10-4X-ECX: 18 - 75 VDC |
| 保护 | 过压、欠压、过热、电机绕组短路（相间、相地） |
| 控制模块 | |
| 细分等级 | 软件可调，可配置为200-51200步/圈之间任意偶数 |
| 编码器 | AM17/23/24/34SS电机: 20000脉冲/圈 AM08/11/17/23/24/34RS电机: 4096脉冲/圈 |
| 速度范围 | 速度可达到3000rpm |
| 滤波器 | 数字输入噪音滤波器、平滑滤波器、PID滤波器、陷波器 |
| 非易失性存储器 | 配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中 |
| 支持协议 | CoE(CiA 402协议)、VoE |
| 运行模式 | PP, PV, CSP, CSV和HM模式 |
| 数字输入 | 4x5路光电隔离输入 X3,X4,X5,X7,X8：光电隔离，单端输入，高电平可接收5-24V直流电平，最小脉宽100us，最大脉冲频率5KHz |
| 数字输出 | 4x3路光电隔离输出 Y1,Y3：光电隔离，集电极开路，30V，100mA Y2: 刹车直驱，光电隔离，24V，1A |
| 通讯接口 | EtherCAT（RJ45连接器）和 USB (用于配置) |
| 物理规格 | |
| 环境温度 | 0-40℃(32-104°F)(安装合适的散热器) |
| 环境湿度 | 最大90%，无结露 |
常见问题：
Q : 目前有哪几款多轴系列产品？
A : 目前有开环STF05-4X、STF10-4X和闭环SSDC06-4X、SSDC10-4X系列。 Q :闭环SSDC-4X系列都支持哪些电机？
A : 兼容现有RS和SS系列步进伺服电机，配件通用，电机涵盖20mm-86mm不同规格。 Q :目前支持哪些通讯协议？
A : 支持EtherCAT总线协议。 Q : 是否每个轴都拥有一个EtherCAT地址？
A : 采用一个EtherCAT地址，并不是每个轴都有一个地址。 Q :每一个轴是否可以独立控制，相互之间不会影响？
A : 是的，每一个轴都可以独立配置不同的电机，搭配不同模组，实现不同速度和位置控制，相互之间控制上完全独立。 Q :PLC在采用“轴”模式控制时，驱动器上4个轴，每个轴是否都是独立占用一个“轴”资源？
A : 是的，即使驱动器采用一个EtherCAT地址设计，但是在控制上每个轴是独立存在的，互不影响。建轴模式下，驱动器上4个轴需要占用4个“轴”资源。 Q :价格相比较单轴是否具有优势？
A : 相比较单轴，价格更具优势。 Q : 驱动器输入电压是多少，有哪些特殊功能？
A : 直流电源24-70VDC，标配刹车控制功能（无需搭配继电器），可选STO安全功能版本。
A : 目前有开环STF05-4X、STF10-4X和闭环SSDC06-4X、SSDC10-4X系列。 Q :闭环SSDC-4X系列都支持哪些电机？
A : 兼容现有RS和SS系列步进伺服电机，配件通用，电机涵盖20mm-86mm不同规格。 Q :目前支持哪些通讯协议？
A : 支持EtherCAT总线协议。 Q : 是否每个轴都拥有一个EtherCAT地址？
A : 采用一个EtherCAT地址，并不是每个轴都有一个地址。 Q :每一个轴是否可以独立控制，相互之间不会影响？
A : 是的，每一个轴都可以独立配置不同的电机，搭配不同模组，实现不同速度和位置控制，相互之间控制上完全独立。 Q :PLC在采用“轴”模式控制时，驱动器上4个轴，每个轴是否都是独立占用一个“轴”资源？
A : 是的，即使驱动器采用一个EtherCAT地址设计，但是在控制上每个轴是独立存在的，互不影响。建轴模式下，驱动器上4个轴需要占用4个“轴”资源。 Q :价格相比较单轴是否具有优势？
A : 相比较单轴，价格更具优势。 Q : 驱动器输入电压是多少，有哪些特殊功能？
A : 直流电源24-70VDC，标配刹车控制功能（无需搭配继电器），可选STO安全功能版本。