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    SSDC系列小型EtherCAT总线型步进伺服驱动器

    SSDC系列小型EtherCAT
    总线型步进伺服驱动器

    产品功能:
    • 可编程数字步进驱动器(鸣志特有的Q语言)
    • 支持 CoE(CANopen over EtherCAT),符合CiA 402标准。
    • 支持 VoE(Vendor over EtherCAT),支持总线升级产品
    • 双通讯接口(RJ45连接器,支持菊花链拓扑结构)
    • USB配置接口
    • 5DI、2DO数字输入输出
    • 支持HM、CSP、CSV、PP、PV等运动模式

    产品特点

    • 相比较常见的EtherCAT总线型步进伺服驱动器:
      体积缩小67%
      重量减轻63%

      适合安装在扁平电箱空间,小型设备,便携式仪器或者直接安装至执行机构,小巧的机壳尺寸也让电气分布设计更加便利,灵活。
    • 产品特点

    产品规格

    功率模块
    功率放大类型 双 H-桥
    电流控制 16KHz PWM控制
    输出力矩 SSDC06-ECX-mini 最大输出连续电流6A,瞬时电流7.5A(1.5s);
    可根据所接电机自动调整限流值
    工作电压范围 24 - 48 VDC
    输入电压范围 18 - 53 VDC
    保护 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
    控制模块
    细分等级 软件可调,可配置为200-51200步/圈之间任意偶数
    速度范围 速度可达到3600rpm
    滤波器 数字输入噪音滤波器、平滑滤波器、PID滤波器、陷波器
    编码器 AM17/23/24SS-N电机: 20000脉冲/圈
    AM08/11/17/23/24RS电机: 4096脉冲/圈
    非易失性存储器 配置参数存储在外部EEPROM
    支持协议 CoE(CiA 402协议)、VoE
    支持模式 PP, PV, CSP, CSV和HM模式以及鸣志特有的Q模式
    数字输入 5路光电隔离输入
    X3,X4,X5,X7,X8:光电隔离,单端输入,高电平可接收5-24V直流电平,最小脉宽100us,最大脉冲频率5KHz
    数字输出 2路光电隔离输出
    Y1,Y2:光电隔离,集电极开路,30V,最大100mA
    通讯接口 EtherCAT(RJ45连接器)和 USB (用于配置)
    物理规格
    环境温度 0 -40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
    环境湿度 最大90%,无结露