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变速箱
大多数现代变速箱用于增加扭矩，同时降低原动机输出轴的速度减速比计算
输出速度=电机速度/传动比
传动比：从 3:1 到 200:1 最多 20 个传动比
| L | H（速比：3~18） | H（速比：20~200） |
| 60mm | 32mm | 42mm |
方型变速箱命名规格2GN50K
①②③④
①变速箱机座号2：60mm 4：80mm 5：90mm 6：110mm
②变速箱类型GN系列
③减速比50速比
④轴承类型K：滚珠轴承
变速箱通用规格
电机容许悬臂载荷和容许推力载荷
• 容许悬臂载荷• 尽可能避免推力载荷。 如果推力负载是不可避免的，请将其控制在电机质量的一半或更少。
变速箱容许悬吊负载•容许轴向负载
变速箱的容许负载惯量J• 高负载惯量 (J) 连接到变速箱时，在频繁、不连续操作启动时（或通过电磁制动器停止时，或在制动器组瞬间停止时），在减速机上瞬间施加高扭矩。 过大的冲击载荷会导致变速箱或电机损坏。
• 下表给出了电机轴上允许的负载惯量值。 在这些参数范围内使用电机和减速机。 三相电机的容许惯性负载值是停止后反转时的值。
• 变速箱输出轴上的容许负载惯量（J）通过下式计算。
• 当带有电磁制动器、制动组件或速度控制器的电机在允许的惯性负载下运行时，变速箱的寿命至少为2 百万周期。
变速箱输出轴的容许负载惯量减速比 1/3~1/50 JG=JM*IJG:变速箱输出轴的容许负载惯量（X10kg.m2)
减速比 1/60或者更高 JG=JM*2500JM:电机输出轴的容许负载惯量（X10kg.m2)
I: 减速比（I=3，意味减速比是1/3)
变速箱容许扭矩的计算省略了某些产品的容许扭矩。在这种情况下，请使用以下公式计算容许扭矩。
容许扭矩 TG=TM*i*η
TG:变速箱允许转矩TM：电机扭矩
i：变速箱减速比η：变速箱效率
变速箱效率
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