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ID SRXAC系列交流步进电机驱动器

SRXAC系列交流步进电机驱动器是全新一代脉冲/IO控制型步进电机驱动器，是经典SRAC系列的全新升级版，具有优越的性能表现，在实现大力矩输出的同时，低噪音，低振动，SRXAC系列驱动器可以工作在脉冲方向模式，双脉冲模式，或者IO速度模式。

● 与AM交流系列步进电机性能匹配优化
● 大力矩，低噪音，低振动
● 工作电压85-265VAC
● 脉冲方向模式，双脉冲模式，IO速度模式
● 支持过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护等

品牌: MOONS'

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■ 描述

SRXAC系列是一款高性价比交流步进电机驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出、低噪音、低振动及低发热，许多配置都可以通过拨码开关选择。驱动器可工作在脉冲方向模式，双脉冲模式，速度模式，通过开关设置运行电流和细分等参数。

■ 特性

抗共振步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，SR系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。
更好的高速性能

细分插补在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。
更平滑的运动表现

低速力矩平滑通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。
更平滑的低速运动

输入信号平滑对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，同时也可以减小机械磨损。
更稳定的系统表现

自检和自动设置系统上电时，驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。

■ 命名规则

■ 订货信息

型号	电流	电压	可选细分/ 速度	控制模式
SRXAC04-S	1-4.5A	85-265VAC	16 档	脉冲模式
SRXAC04-V	1-4.5A	85-265VAC	16 档	速度模式
SRXAC08-S	1-8A	85-265VAC	16 档	脉冲模式
SRXAC08-V	1-8A	85-265VAC	16 档	速度模式

数据表

电气指标

功率模块
功率放大类型	双H桥
电流控制	16KHz PWM控制
输出电流	SRXAC04最大输出连续电流4.5A SRXAC08最大输出连续电流8A
工作电压范围	85-265VAC
输出电压范围(最大)	80-295VAC
待机电流衰减	在电机停止运行1秒后，电流会自动减小为运行电流的50%或90%，通过拨码开关设置
保护	过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
控制模块
细分等级	拨码开关可选，16种细分设置
速度范围	速度可达到3000rpm
自检	电机以1rps速度正反往复运动，通过拨码开关设置
滤波器	平滑滤波器
控制方式	脉冲/速度
数字输入	3路数字信号输入
数字输入	STEP(X1) : 脉冲模式：CW方向脉冲输入，光电隔离，差分，5-24VDC高电平逻辑，最小脉宽250 ns，最大脉冲频率1MHz；速度模式：作为Run/Stop启停信号，输入为高电平时电机CW方向转动，低电平或不接时电机停止。 DIR(X2): 脉冲模式：方向或CCW方向脉冲输入，光电隔离，差分，5-24VDC高电平逻辑，最小脉宽250 ns，最大脉冲频率1MHz；速度模式：方向信号，输入为低电平或不接时电机CW方向运动，高电平时电机CCW方向运动。 EN(X3): 使能输入，光电隔离，差分，5-24VDC高电平逻辑，最小脉宽100 μs，最大脉冲频率 10 KHz。
数字输出	1路数字信号输出
数字输出	Out(Y1): 报警输出，光电隔离，达灵顿型输出，最大30VDC/100Ma。导通压降：1.5VDC@100mA
通讯接口	Type-C通讯口
物理规格
环境温度	0-40°C(32-104°F)(安装合适的散热器)
环境湿度	最大90%，无结露

推荐电机

型号		出轴	接线*	线束	长度“L”	静力矩	额定电流※	电阻	转动惯量	电机重量	耐压等级
普通出轴电机	键槽出轴电机	出轴	接线*	线束	mm	N.m	A /相	Ω/相	g·cm²	Kg	耐压等级
AM23HS3466-01	-	单出轴	A	4	76	2.2	0.8	25.4	460	1.0	1500VAC 1 minute
AM24HS5411-01N	-	单出轴	A	4	85	3.1	0.8	15.4	900	1.4
AM34HD0802-01	AM34HD0802-M01	单出轴	B（并联） C（串联）	8	66.5	4.2	1.8 (220V串联) / 3.6 (110V并联)	3.4(串联)	1100	1.6
AM34HD0802-02	AM34HD0802-M02	双出轴			66.5	4.2		3.4(串联)	1100	1.6
AM34HD4802-01	-	单出轴			75	4.7		3.6(串联)	1350	1.9
AM34HD1802-01	AM34HD1802-M01	单出轴			96	7.3		3.6(串联)	1850	2.7
AM34HD1802-03	AM34HD1802-M03	双出轴			96	7.3		3.6(串联)	1850	2.7
AM34HD6801-01	-	单出轴			115	7.6		4(串联)	2400	3.5
AM34HD2805-01	AM34HD2805-M01	单出轴			125.5	8.7		4.2(串联)	2400	3.8
AM34HD2805-03	AM34HD2805-M03	双出轴			125.5	8.7		4.2(串联)	2750	3.8