ID TSMX系列一体式闭环步进伺服电机

精确的位置及速度控制以满足更为苛刻的应用要求。
高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
产品内置高精度编码器，提供精确的位置控制及位置精度。 位置、速度和电流闭环控制。
精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求；根据实际负载情况实时调整电流大小；高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯 性负载和摩擦负载变化。

• 闭环伺服模式下，根据实际负载情况实时调整电流的大小，将降低发热量。
• 闭环伺服模式下，静止时，电流接近为零，无发热。
• 接近实验室环境下测试力矩值满值输出能力。

• 基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
——有效解决传统步进电机低速振动噪声问题
• 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
——在运行和静止时都确保定位的精确

在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。

• 在闭环伺服模式下运行，电机的力矩可以被充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。
• 在大多数应用场合，电机可以最大瞬时输出125%-150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
• 25%-50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。

• 对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合，Stepper Suite 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
• 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现。
• 交互式监控与整定结合的界面可以快速获得优化的性能输出。

• 使用预定义的整定参数即可获得优异的性能表现及系统稳定性。
• 根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择。
• 对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。
• 闭环步进模式不需要参数整定。