text.skipToContent text.skipToNavigation

TSMX系列一体式闭环步进伺服电机

TSMX系列是鸣志最新一代集成式步进伺服电机,采用高分辨率磁性编码器设计,编码器支持单圈绝对值模式。可选脉冲控制,模拟量控制。总线通讯可选Modbus/RTU,Modbus/TCP、CANopen、Ethernet/IP、EtherCAT以及Profinet等通讯版本。
● 总线控制,多轴网络通讯
● 智能型,内置运动控制器
● 集成式电机,一体化终端
● 高效率,高精度,高响应
● 加强型电机,长寿命设计
品牌: MOONS'

* 订单金额满100元免运费

支付方式

买家保护:
产品在购买后一年内如发生质量问题,可免费换货。 了解更多

 

■ Modbus

□ TSM08X-R, RS-485 通讯型

TSM08X RS-485 通讯型 TSM08X2L-R TSM08X3L-R
输入功率 输入电压(VDC) 24
最大电流(A)*1 0.6 0.8
I/O 数量 数字量输入 3
数字量输出 2
数字量输入 输入电压范围(VDC) 5-24
最大脉冲频率(Hz) 1M
最小脉宽(μs) 100
接口类型 NPN
数字量输出 最大耐受电压(VDC) 30
最大输出电流(mA) 100
接口类型 OD
使用环境 温度(℃) 0-40
湿度 90%MAX,无结露
IP等级 IP20
保护 过温保护(℃) ≥ 85
过流保护(A) ≥ 4.1
过压保护(VDC) ≥ 32
欠压保护(VDC) ≤ 10
通信 调试接口 RS485/422
总线协议 Modbus RTU
总线接口 RS485/422
运动控制 编码器分辨率(counts/ 圈) 20000
控制指令 脉冲指令、SCL 运动指令、Q Program 编程,Modbus/RTU 总线控制
脉冲类型 脉冲+ 方向、CW/CCW 双脉冲
速度范围(RPM) 0-3000
电机 最大输出力矩(Nm) 0.04( 短时运行0.055) 0.045( 短时运行0.06)
转子惯量(gcm²) 2.9 4.2
重量(g) 80 100
机座尺寸(mm) 20
容许的悬挂负载
(N)
距轴端的距离
(mm)
0 12
5 15
10 20
15 /
20 /
容许的轴向负载(N) 电机本身重量以下
注:[1]实际的电源电流取决于电压和负载

□ TSM11X-R, RS-485 通讯型

TSM11X RS-485通讯型 TSM11X1L-R TSM11X3L-R TSM11X4L-R
输入功率 输入电压(VDC) 24
最大电流(A)*1 0.6 1.45 1.55
I/O 数量 数字量输入 4
数字量输出 2
数字量输入 输入电压范围(VDC) X1±,X2±输入口:仅 24
X3,X4输入口:5-24
最大脉冲频率(Hz) 差分输入口:2M
最小脉宽(μs) 100
接口类型 NPN
数字量输出 最大耐受电压(VDC) 30
最大输出电流(mA) 100
接口类型 OD
使用环境 温度(℃) 0-40
湿度 90%MAX,无结露
IP等级 IP20
保护 过温保护(℃) ≥ 85
过流保护(A) ≥ 8
过压保护(VDC) ≥ 32
欠压保护(VDC) ≤ 10
通信 调试接口 RS485/422
总线协议 Modbus RTU
总线接口 RS485/422
运动控制 编码器分辨率(counts/ 圈) 20000
控制指令 脉冲指令、SCL 运动指令、Q Program 编程,Modbus/RTU 总线控制
脉冲类型 脉冲+ 方向、CW/CCW 双脉冲
速度范围(RPM) 0-3000
电机 最大输出力矩(Nm) 0.06(短时运行0.09) 0.1(短时运行0.16) 0.16(短时运行0.24)
转子惯量(gcm²) 8 18 24
重量(g) 116 216 266
机座尺寸(mm) 28
容许的悬挂负载
(N)
距轴端的距离
(mm)
0 20
5 25
10 34
15 52
20 /
容许的轴向负载(N) 电机本身重量以下
注:[1]实际的电源电流取决于电压和负载

■ CANopen

□ TSM11X-C, CANopen通讯型

TSM11X CANopen通讯型 TSM11X1L-C TSM11X3L-C TSM11X4L-C
输入功率 输入电压(VDC) 24
最大电流(A)*1 0.6 1.45 1.55
I/O 数量 数字量输入 4
数字量输出 2
数字量输入 输入电压范围(VDC) X1±,X2±输入口:仅 24
X3,X4输入口:5-24
最大脉冲频率(Hz) 差分输入口:2M
最小脉宽(μs) 100
接口类型 NPN
数字量输出 最大耐受电压(VDC) 30
最大输出电流(mA) 100
接口类型 OD
使用环境 温度(℃) 0-40
湿度 90%MAX,无结露
IP等级 IP20
保护 过温保护(℃) ≥ 85
过流保护(A) ≥ 8
过压保护(VDC) ≥ 32
欠压保护(VDC) ≤ 10
通信 调试接口 RS-232
总线协议 CANopen
总线接口 CAN
运动控制 编码器分辨率(counts/ 圈) 20000
速度范围(RPM) 0-3000
CANopen 类型 标准CiA402协议
波特率(bps) 12.5k,20k,50k,125k,250k,500k,800k,1M
ID 1-127
产品特性 Heart beat,SDO,PDO
电机 最大输出力矩(Nm) 0.06(短时运行0.09) 0.1(短时运行0.16) 0.16(短时运行0.24)
转子惯量(gcm²) 8 18 24
重量(g) 116 216 266
机座尺寸(mm) 28
容许的悬挂负载
(N)
距轴端的距离
(mm)
0 20
5 25
10 34
15 52
20 /
容许的轴向负载(N) 电机本身重量以下
注:[1]实际的电源电流取决于电压和负载

■ EtherCAT

□ TSM23X-EC, EtherCAT 通讯型

TSM23X EtherCAT 通讯型 TSM23X2L-EC TSM23X3L-EC TSM23X4L-EC
输入功率 输入电压(VDC) 12-70
最大电流(A)*1 3 3 4
I/O 数量 数字量输入 6
数字量输出 3
数字量输入 输入电压范围(VDC) 5-24
接口类型 NPN,PNP
数字量输出 最大耐受电压(VDC) 30
最大输出电流(mA) 100
接口类型 OC
使用环境 温度(℃) 0-40
湿度 90%MAX,无结露
IP等级 IP20
保护 过温保护(℃) ≥ 95
过流保护(A) ≥ 17.5
过压保护(VDC) ≥ 90
欠压保护(VDC) ≤ 10
通信 调试接口 USB mini-B
总线协议 EtherCAT
总线接口 RJ45
运动控制 编码器分辨率(counts/ 圈) 20000
速度范围(RPM) 0~3000
EtherCAT ID 设置方式 主机分配或者软件分配
产品特性 SDO、PDO、CoE、VoE
运动模式 PP,PV,PT,CSP,CSV,Homing,Q Program
电机 最大输出力矩(Nm) 1.0( 短时运行1.3) 1.5( 短时运行2.0) 2.4( 短时运行3.2)
转子惯量(gcm²) 8 18 24
重量(g) 116 216 266
机座尺寸(mm) 57
容许的悬挂负载
(N)
距轴端的距离
(mm)
0 20
5 25
10 34
15 52
20 /
容许的轴向负载(N) 电机本身重量以下
注:[1]实际的电源电流取决于电压和负载

比较 型号名称 价格(未税)
TSM08X2L-R
TSM08X3L-R
TSM11X1L-R
TSM11X3L-R
TSM11X4L-R
TSM11X1L-C
TSM11X3L-C
TSM11X4L-C
TSM23X2L-EC
TSM23X3L-EC
TSM23X4L-EC

■ 机械尺寸(单位:mm)

型号 “L”
TSM08X2L-R 54
TSM08X3L-R 61
 
型号 “L” “L1”
TSM23X-2L-EC 95.1 24.5
TSM23X-3L-EC 117.1 46.5
TSM23X-4L-EC 120.1 49.5

2D尺寸图
标题 文件类型 大小(KB) 下载
TSM23X2L-EC.pdf PDF 74
TSM08X2L-R.pdf PDF 310
TSM23X3L-EC.pdf PDF 79
TSM23X4L-EC.pdf PDF 74
TSM08X3L-R.pdf PDF 310
TSM11X□L-C 2D.pdf PDF 169
TSM11X□L-R 2D.pdf PDF 169
TSM23X2L-EC.DWG DWG 222
TSM23X3L-EC.DWG DWG 267
TSM08X2L-R.dwg DWG 204
TSM23X4L-EC.DWG DWG 223
TSM11X□L-R 2D.dwg DWG 109
TSM08X3L-R.dwg DWG 204
TSM11X□L-C 2D.dwg DWG 109
3D模型
标题 文件类型 大小(KB) 下载
TSM08X2L-R.stp STEP 10441
TSM23X2L-EC.STEP STEP 17127
TSM23X3L-EC.STEP STEP 17134
TSM23X4L-EC.STEP STEP 17127
TSM08X3L-R.stp STEP 10441
宣传手册
标题 文件类型 大小(KB) 下载
TSM-X Family Brochure_CN20240223 A0L.pdf PDF 4512
使用手册
相关证书
标题 文件类型 大小(KB) 下载
RoHS承认书.pdf PDF 522
相关软件
标题 文件类型 大小(KB) 下载
Stepper Suite Setup 4.0.23.0301.zip ZIP 22864
AMA Step-Servo EtherCAT v3.2.0.zip XML 132
 
 

包装及发货

物流追踪

从简单的网上下单到产品交付到您的手上,我们总能确保每个环节安全快捷

专业的产品标签

考虑到所有可能的苛刻应用环境,MOONS'为每个产品设计的标签通过了耐水性测试,耐久性摩擦测试,耐高温性和耐腐蚀性测试。

另外,我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码,便于用户随时掌握产品详细信息。

提示:此标签适用于步进电机产品。

(专业包装盒和独特外观设计)

(单台产品外加裹珍珠棉)

(多台产品有外箱包装)

安全包装

为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达,MOONS'特别设计了结构牢固的包装纸箱,并通过内部跌落测试。
纸箱由可回收材料制成,为您提供专业的安全交货。
无论用户购买单台产品还是多台产品,我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

出货可视化

我们每一单出货前,都经过有经验的仓储人员悉心包装,并将重要过程公布于网站,用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

(展示包装盒内产品)

(发货单放入包装盒)

(附上商品箱贴)

(展示物流运单)

快速交货

MOONS'选择顺丰作为我们主要的国内快递合作伙伴。作为国内领先的物流专家,顺丰为我们的客户提供快速和专业的中国大陆门到门送货服务。

专业仓储
管理

MOONS'拥有经验丰富的仓储管理团队,所有产品和原材料均分门别类、陈设整齐。