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■ Modbus
□ TSM08X-R, RS-485 通讯型
TSM08X RS-485 通讯型 | TSM08X2L-R | TSM08X3L-R | |||
---|---|---|---|---|---|
输入功率 | 输入电压(VDC) | 24 | |||
最大电流(A)*1 | 0.6 | 0.8 | |||
I/O | 数量 | 数字量输入 | 3 | ||
数字量输出 | 2 | ||||
数字量输入 | 输入电压范围(VDC) | 5-24 | |||
最大脉冲频率(Hz) | 1M | ||||
最小脉宽(μs) | 100 | ||||
接口类型 | NPN | ||||
数字量输出 | 最大耐受电压(VDC) | 30 | |||
最大输出电流(mA) | 100 | ||||
接口类型 | OD | ||||
使用环境 | 温度(℃) | 0-40 | |||
湿度 | 90%MAX,无结露 | ||||
IP等级 | IP20 | ||||
保护 | 过温保护(℃) | ≥ 85 | |||
过流保护(A) | ≥ 4.1 | ||||
过压保护(VDC) | ≥ 32 | ||||
欠压保护(VDC) | ≤ 10 | ||||
通信 | 调试接口 | RS485/422 | |||
总线协议 | Modbus RTU | ||||
总线接口 | RS485/422 | ||||
运动控制 | 编码器分辨率(counts/ 圈) | 20000 | |||
控制指令 | 脉冲指令、SCL 运动指令、Q Program 编程,Modbus/RTU 总线控制 | ||||
脉冲类型 | 脉冲+ 方向、CW/CCW 双脉冲 | ||||
速度范围(RPM) | 0-3000 | ||||
电机 | 最大输出力矩(Nm) | 0.04( 短时运行0.055) | 0.045( 短时运行0.06) | ||
转子惯量(gcm²) | 2.9 | 4.2 | |||
重量(g) | 80 | 100 | |||
机座尺寸(mm) | 20 | ||||
容许的悬挂负载 (N) | 距轴端的距离 (mm) | 0 | 12 | ||
5 | 15 | ||||
10 | 20 | ||||
15 | / | ||||
20 | / | ||||
容许的轴向负载(N) | 电机本身重量以下 | ||||
注:[1]实际的电源电流取决于电压和负载 |
□ TSM11X-R, RS-485 通讯型
TSM11X RS-485通讯型 | TSM11X1L-R | TSM11X3L-R | TSM11X4L-R | |||
---|---|---|---|---|---|---|
输入功率 | 输入电压(VDC) | 24 | ||||
最大电流(A)*1 | 0.6 | 1.45 | 1.55 | |||
I/O | 数量 | 数字量输入 | 4 | |||
数字量输出 | 2 | |||||
数字量输入 | 输入电压范围(VDC) | X1±,X2±输入口:仅 24 X3,X4输入口:5-24 | ||||
最大脉冲频率(Hz) | 差分输入口:2M | |||||
最小脉宽(μs) | 100 | |||||
接口类型 | NPN | |||||
数字量输出 | 最大耐受电压(VDC) | 30 | ||||
最大输出电流(mA) | 100 | |||||
接口类型 | OD | |||||
使用环境 | 温度(℃) | 0-40 | ||||
湿度 | 90%MAX,无结露 | |||||
IP等级 | IP20 | |||||
保护 | 过温保护(℃) | ≥ 85 | ||||
过流保护(A) | ≥ 8 | |||||
过压保护(VDC) | ≥ 32 | |||||
欠压保护(VDC) | ≤ 10 | |||||
通信 | 调试接口 | RS485/422 | ||||
总线协议 | Modbus RTU | |||||
总线接口 | RS485/422 | |||||
运动控制 | 编码器分辨率(counts/ 圈) | 20000 | ||||
控制指令 | 脉冲指令、SCL 运动指令、Q Program 编程,Modbus/RTU 总线控制 | |||||
脉冲类型 | 脉冲+ 方向、CW/CCW 双脉冲 | |||||
速度范围(RPM) | 0-3000 | |||||
电机 | 最大输出力矩(Nm) | 0.06(短时运行0.09) | 0.1(短时运行0.16) | 0.16(短时运行0.24) | ||
转子惯量(gcm²) | 8 | 18 | 24 | |||
重量(g) | 116 | 216 | 266 | |||
机座尺寸(mm) | 28 | |||||
容许的悬挂负载 (N) | 距轴端的距离 (mm) | 0 | 20 | |||
5 | 25 | |||||
10 | 34 | |||||
15 | 52 | |||||
20 | / | |||||
容许的轴向负载(N) | 电机本身重量以下 | |||||
注:[1]实际的电源电流取决于电压和负载 |
■ CANopen
□ TSM11X-C, CANopen通讯型
TSM11X CANopen通讯型 | TSM11X1L-C | TSM11X3L-C | TSM11X4L-C | |||
---|---|---|---|---|---|---|
输入功率 | 输入电压(VDC) | 24 | ||||
最大电流(A)*1 | 0.6 | 1.45 | 1.55 | |||
I/O | 数量 | 数字量输入 | 4 | |||
数字量输出 | 2 | |||||
数字量输入 | 输入电压范围(VDC) | X1±,X2±输入口:仅 24 X3,X4输入口:5-24 | ||||
最大脉冲频率(Hz) | 差分输入口:2M | |||||
最小脉宽(μs) | 100 | |||||
接口类型 | NPN | |||||
数字量输出 | 最大耐受电压(VDC) | 30 | ||||
最大输出电流(mA) | 100 | |||||
接口类型 | OD | |||||
使用环境 | 温度(℃) | 0-40 | ||||
湿度 | 90%MAX,无结露 | |||||
IP等级 | IP20 | |||||
保护 | 过温保护(℃) | ≥ 85 | ||||
过流保护(A) | ≥ 8 | |||||
过压保护(VDC) | ≥ 32 | |||||
欠压保护(VDC) | ≤ 10 | |||||
通信 | 调试接口 | RS-232 | ||||
总线协议 | CANopen | |||||
总线接口 | CAN | |||||
运动控制 | 编码器分辨率(counts/ 圈) | 20000 | ||||
速度范围(RPM) | 0-3000 | |||||
CANopen | 类型 | 标准CiA402协议 | ||||
波特率(bps) | 12.5k,20k,50k,125k,250k,500k,800k,1M | |||||
ID | 1-127 | |||||
产品特性 | Heart beat,SDO,PDO | |||||
电机 | 最大输出力矩(Nm) | 0.06(短时运行0.09) | 0.1(短时运行0.16) | 0.16(短时运行0.24) | ||
转子惯量(gcm²) | 8 | 18 | 24 | |||
重量(g) | 116 | 216 | 266 | |||
机座尺寸(mm) | 28 | |||||
容许的悬挂负载 (N) | 距轴端的距离 (mm) | 0 | 20 | |||
5 | 25 | |||||
10 | 34 | |||||
15 | 52 | |||||
20 | / | |||||
容许的轴向负载(N) | 电机本身重量以下 | |||||
注:[1]实际的电源电流取决于电压和负载 |
■ EtherCAT
□ TSM23X-EC, EtherCAT 通讯型
TSM23X EtherCAT 通讯型 | TSM23X2L-EC | TSM23X3L-EC | TSM23X4L-EC | |||
---|---|---|---|---|---|---|
输入功率 | 输入电压(VDC) | 12-70 | ||||
最大电流(A)*1 | 3 | 3 | 4 | |||
I/O | 数量 | 数字量输入 | 6 | |||
数字量输出 | 3 | |||||
数字量输入 | 输入电压范围(VDC) | 5-24 | ||||
接口类型 | NPN,PNP | |||||
数字量输出 | 最大耐受电压(VDC) | 30 | ||||
最大输出电流(mA) | 100 | |||||
接口类型 | OC | |||||
使用环境 | 温度(℃) | 0-40 | ||||
湿度 | 90%MAX,无结露 | |||||
IP等级 | IP20 | |||||
保护 | 过温保护(℃) | ≥ 95 | ||||
过流保护(A) | ≥ 17.5 | |||||
过压保护(VDC) | ≥ 90 | |||||
欠压保护(VDC) | ≤ 10 | |||||
通信 | 调试接口 | USB mini-B | ||||
总线协议 | EtherCAT | |||||
总线接口 | RJ45 | |||||
运动控制 | 编码器分辨率(counts/ 圈) | 20000 | ||||
速度范围(RPM) | 0~3000 | |||||
EtherCAT | ID 设置方式 | 主机分配或者软件分配 | ||||
产品特性 | SDO、PDO、CoE、VoE | |||||
运动模式 | PP,PV,PT,CSP,CSV,Homing,Q Program | |||||
电机 | 最大输出力矩(Nm) | 1.0( 短时运行1.3) | 1.5( 短时运行2.0) | 2.4( 短时运行3.2) | ||
转子惯量(gcm²) | 8 | 18 | 24 | |||
重量(g) | 116 | 216 | 266 | |||
机座尺寸(mm) | 57 | |||||
容许的悬挂负载 (N) | 距轴端的距离 (mm) | 0 | 20 | |||
5 | 25 | |||||
10 | 34 | |||||
15 | 52 | |||||
20 | / | |||||
容许的轴向负载(N) | 电机本身重量以下 | |||||
注:[1]实际的电源电流取决于电压和负载 |
2D尺寸图
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
TSM23X2L-EC.pdf | 74 | ||
TSM08X2L-R.pdf | 310 | ||
TSM23X3L-EC.pdf | 79 | ||
TSM23X4L-EC.pdf | 74 | ||
TSM08X3L-R.pdf | 310 | ||
TSM11X□L-C 2D.pdf | 169 | ||
TSM23X2L-EC.DWG | DWG | 222 | |
TSM23X3L-EC.DWG | DWG | 267 | |
TSM11X□L-R 2D.pdf | 169 | ||
TSM08X2L-R.dwg | DWG | 204 | |
TSM23X4L-EC.DWG | DWG | 223 | |
TSM08X3L-R.dwg | DWG | 204 | |
TSM11X□L-C 2D.dwg | DWG | 109 | |
TSM11X□L-R 2D.dwg | DWG | 109 |
3D模型
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
TSM08X2L-R.stp | STEP | 10441 | |
TSM23X3L-EC.STEP | STEP | 17134 | |
TSM23X2L-EC.STEP | STEP | 17127 | |
TSM23X4L-EC.STEP | STEP | 17127 | |
TSM08X3L-R.stp | STEP | 10441 |
宣传手册
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
TSM-X Family Brochure_CN20240223 A0L.pdf | 4512 |
使用手册
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
Modbus_Manual_CN202203.pdf | 1427 | ||
EtherCAT UserManual CN20210426.pdf | 2440 | ||
TSM08X Hardware Manual CN20230506.pdf | 2167 | ||
TSM23X-EC Hardware Manual_CN20230109.pdf | 2539 | ||
TSM11X Hardware Manual CN20231228.pdf | 4233 |
相关证书
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
RoHS承认书.pdf | 522 |
相关软件
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
Stepper Suite Setup 4.0.23.0301.zip | ZIP | 22864 |
专业的产品标签
考虑到所有可能的苛刻应用环境,MOONS'为每个产品设计的标签通过了耐水性测试,耐久性摩擦测试,耐高温性和耐腐蚀性测试。另外,我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码,便于用户随时掌握产品详细信息。
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(单台产品外加裹珍珠棉)
(多台产品有外箱包装)
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