常见负载转矩计算
选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。 本文整理了各种常见机构的惯量计算方法。
T:力矩 D: 鼓轮直径 W: 负荷
T:力矩 D: 转子直径 W: 负载的质量 μ:摩擦系数 F:外力 g:重力加速度
T: 力矩 F: 外力 W:负载的重量 μ:滑动面摩擦系数(约0.05-0.2) g:重力加速度 P:螺杆的导程
提升负载时的负载扭矩
![提升负载时的负载扭矩 提升负载时的负载扭矩](https://s3.moons.com.cn/blog/torque-pic1.png)
皮带传送机驱动的负载扭矩
![皮带传送机驱动的负载扭矩 皮带传送机驱动的负载扭矩](https://s3.moons.com.cn/blog/torque-pic2.png)
螺杆驱动的负载扭矩
![螺杆驱动的负载扭矩 螺杆驱动的负载扭矩](https://s3.moons.com.cn/blog/torque-pic3.png)