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如何减少2相混合式步进电机的振动?

  为了解决2相混合式步进电机的振动问题,首先必须理解2相混合式步进电机通常会在什么速度域下发生振动。观察下图: 振动特性   从波形中,我们可以看到2相混合式步进电机在低速领域较容易发生振动,特别集中在0-50 r/min,而这个转速段是2相混合式步进电机的大力矩段,从而导致客户免不了会经常遇到振动问题。   针对经常困扰技术人员的振动问题,在此介绍几种常见的解决方案和鸣志的低振动产品。

降低振动的方法一: 使用带有微步技术的步进电机驱动器

  利用微步驱动技术执行步距角的电气细分化,电动机运转更加平稳,使低速领域的阶段性运转更加顺畅,并如下图所示地大幅改善振动。 振动特性   鸣志的多款步进电机驱动器都自带微步细分功能,比如最常见的脉冲型步进电机驱动器SR系列,还有新开发的总线控制型可编程步进电机驱动器STF系列

降低振动的方法二: 使用减震垫

  在电动机的前端盖安装减震垫,振动能量由橡胶进行吸收并转换成热能,可有效抑制振动。 运转速度   鸣志精选的减震垫能够大幅减少电机的震动和噪音。

降低振动的方法三: 使用减速机

  为了避开容易产生振动的低速领域,可以先提高电动机的转速,再利用减速机降低转速,避开共振领域,在低速时达到抑制振动的效果。 运转速度   鸣志针对鸣志电机提供了多种精密行星减速机,含直齿,斜齿,L型等各种结构。