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步进电机加减速控制

  因为步进电机的广泛应用,研究步进电机加减速控制的情况也在增加。当步进电机启动或加速时,如果步进脉冲变化太快,转子由于惯性而跟随不上电信号的变化产生堵转或失步,在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步或超步等情况的发生,提高步进电机的工作频率,则要对步进电机加减速控制。 步进电机加减速控制 鸣志步进电机

一、通过控制转速进行步进电机加减速控制

  步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数,其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同步,因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的,为了不发生失步,启动频率不能设置太高,特别是随着功率的增加、转子直径增大、惯量增大,启动频率和最高运行频率可能相差十倍之多。 步进电机加减速控制

二、通过控制起动频率进行步进电机加减速控制

  步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率,需要有一个启动过程,即从一个低的转速逐渐升速到运行转速;停止时运行频率不能立即降为零,需有一个高速逐渐降速到零的过程。

三、通过控制输出力矩进行步进电机加减速控制

  步进电机的输出力矩随着脉冲频率的上升而下降,启动频率越高,启动力矩就越小,带动负载的能力越差,启动时会造成失步,而在停止时又会发生过冲,要使步进电机快速的达到所要求的速度又不失步或过冲,其关键在于使加速过程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各个运行频率下步进电机所提供的力矩,又不能超过这个力矩。因此步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段,要求加减速过程时间尽量的短、恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中,从起点到终点运行的时间要求最短,这就必须要求加速、减速的过程最短,而恒速时的速度最高。   鸣志步进电机系列研发并在线销售以下产品:混合式步进电机步进伺服电机(闭环步进)永磁式步进电机AM系列混合式步进电机,如需可在线购买。