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产品特性
空心杯电动机（又称无铁芯电机、无齿槽电机）在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机具有灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，技术优势明显。作为高效率的能量转换装置，在很多领域代表了电动机的发展方向。
产品结构
空心杯电机分为有刷和无刷两种，有刷电机转子无铁芯，无刷电机（又称无刷无齿槽电机）定子无铁芯。从下图可以看出两种电机的区别在于有刷空心杯电机利用碳刷（或者金属电刷）和换向器的配合来完成换向，无刷空心杯电机没有这种物理结构，线圈导线直接连接到控制器，通过处理连接板上的霍尔反馈的位置信号完成换向；有刷空心杯电机是线圈，换向器和连接板在外壳和永磁体中间旋转，他们共同组成转子。无刷空心杯的线圈是固定的，永磁铁作为转子在中间旋转。鸣志目前开发出了φ13mm、φ16mm、φ22mm机座尺寸的无刷空心杯电机，电机的空载转速可以达到15000rpm~50000rpm；在有刷空心杯产品领域，鸣志开发了φ8mm、φ10mm、φ13mm、φ16mm、φ17mm、φ24mm等众多机座尺寸，电机的空载转速在10000rpm~16000rpm，空心杯电机在搭配不同速比的减速机和不同分辨率的编码器后，也可以作为力矩电机以及位置反馈的装置使用。无刷空心杯电机结构图 | 有刷空心杯电机结构图 |
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产品代码
产品应用
由于空心杯电动机避开了有铁芯电动机多种技术弊端，而且其突出的特点集中在电动机的主要性能方面，使其具备了广阔的应用领域。尤其是随着工业技术的飞速发展，对电动机的伺服特性不断提出更高的期望和要求，使空心杯电动机在很多应用场合拥有不可替代的地位。空心杯电动机的应用，从军事、高科技领域进入大工业和民用领域后，十多年来得到迅速的发展，尤其是在工业发达国家，已经涉及到大部分行业和许多产品。
1、需要快速响应的随动系统。如导弹的飞行方向快速调节，高倍率光驱的随动控制，快速自动调焦，高灵敏的记录和检测设备，工业机器人，仿生义肢等，空心杯电动机能很好地满足其技术要求。
2、对驱动元件要求平稳持久拖动的产品。如各类便携式的仪器仪表，个人随身装备，野外作业的仪器设备，电动车、玩具车、电动牙刷等，同样一组电源，供电时间可以延长一倍以上。
3、各种飞行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯电动机重量轻，体积小，能耗低的优点，可以很大程度地减轻飞行器的重量。
4、各种各样的民用电器、工业产品。采用空心杯电动机作为执行元件。
 工厂自动化 |  人工智能 |  医疗技术 |
 实验室自动化 |  航空航天 |  测量技术 |
2D尺寸图
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3D模型
目录册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
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| 空心杯电机样本.pdf | 29356 |
可定制化部件
齿轮
轴承
法兰
绕组
轴
电路板/线缆
鸣志空心杯电机-产品使用注意事项
为保证您正确使用所购买的产品，避免由于使用不当，造成电机使用异常、寿命缩短，甚至损坏，请您仔细阅读下列使用注意事项：- 电机和齿轮箱输出轴上所能承受的最大负载是有限度的，超过最大允许负载会导致电机或齿轮箱损坏，具体的数值参见产品最新样本。齿轮电机组合品所承受的外加转矩，应小于齿轮箱所标明的最大间歇转矩。不要从输出轴一侧手动旋转齿轮电机组合品，这种做法会造成齿轮箱内部损坏（如断齿），甚至电机可能会发电，从而影响使用者设备中的电子组件。
- 让电机长时间处于超额定负载使用状态（过载），或者短时堵转，由于电流上升，会导致电机迅速发热，高温会导致电机磁钢退磁或者电机线圈变形，造成电机的损坏。因此应采取必要可靠的过流保护措施，保证在电机遇到意外情况下，不至于由于电流过大烧毁电机组合。
- 电机及组合品不能从高处跌落。
- 外径在10mm以上的电机及组合品，大部分采用在前端面固定的安装方式，前端面有2个以上的安装孔，用于安装的螺钉规格、最大旋入深度等均在最新样本上有明确标识，螺钉过长将损坏电机，螺钉过短则可能会松动或掉落，螺钉锁紧力要参考相关标准控制，不可过大，以免损坏螺纹孔，造成滑牙等问题。该安装方式通常不需要再额外固定，但对于长度较长的电机组合品，可以考虑对电机后端适当进行支撑。外径在10mm以下的电机及组合品无安装孔，由于功率很小，因此采用前螺纹连接方式。
- 电机标准品出轴均为圆形光轴，要在上面加负载，可以使用联轴器、顶丝、粘胶、激光焊接等方式。要使用过盈配合，卡压等方式连接负载，必须保证在安装过程中，电机轴向受力不超过最新样本中的规定值。装配于使用者设备上的电机，建议装配后测试电机的空载电流，以便确认装配过程中装配质量对电机性能的影响。
- 如果需要加工输出轴，请采取足够的预防措施，在加工过程中的力、冲击、振动等可能会损坏齿轮电机组合品，或者如果加工产生的切屑进入齿轮箱或电机，将产生异常噪音甚至损坏产品。请勿将配件压入输出轴，如果需要使用粘合剂，请注意不要使粘合剂流入轴承或齿轮箱。
- 输出轴的径向、轴向负载不可超过最新样本中的规定值。
- 对装有编码器等反馈器件的电机，接线前请务必仔细阅读最新样本相应型号的资料或使用手册。请避免错误的接线和供电、施加静电、在磁铁附近或在磁场中使用、在过电压或过电流下使用，上述行为均有可能导致编码器失效损坏。
- 对于带有端子的电机，注意不要多次的弯折造成端子折断，施加在电机端子上的力过大会在电机内部造成应力，从而导致内部零件故障。同时如果在端子上焊接，持续时间尽量不要超过2秒，温度不超过380℃（参考），温度过高会影响端子的结合力进而影响电刷同电机换向片的接触。焊接期间，请小心操作，以免锡球或助焊剂进入电机。电机、编码器的线束尽量采用扎带在电机上扎紧，防止长时间来回弯折造成引线折断。取放时尽量要握持电机本体，不要直接拎线。连接或断开连接器时，请握住连接器，以免对线和电机施加压力。
- 自制PWM伺服驱动系统，则总的电感量必须足够以保持电流纹波在一定的范围内，如果电机的电感小于这个系统电感量，就必须另加扼流电感，否则电机低速下发热严重。PWM开关频率建议≥50kHz。
- 部分型号的齿轮箱和电机使用含油轴承，请勿在可能会吸出轴承内部油的环境中使用此类齿轮箱和电机。在异常的环境或安装角度下，可能会发生润滑油脂漏出或负载变大，从而导致电机特性发生变化。油脂在使用者设备上的附着可能会导致破裂或其他问题，请事先注意。
- 购买方应在收到我公司产品后，对电机进行入库检验，发现问题及时与我司联系，以便双方解决遇到的问题。请保留完整的检验记录、电机的型号及生产批次号等电机标识。我公司电机组合产品用于使用者的产品中，使用者应按相应国标/部标要求选用我司产品，并负责整机产品的安全设计、性能试验，交由国家相关产品质检部门检验合格，必要时取得所在行业生产许可证，以保证最终客户的安全使用。
- 电机组合在驱动设备进行调试时，一定要由专业人员来进行，防止出现人身伤害。
- 齿轮电机组合品的使用寿命取决于负载条件、工作模式和环境条件。以下使用方法会影响使用寿命。
• 在超过额定扭矩的负载下使用；
• 重复频繁的启动和停止操作；
• 正反转的快速切换；
• 冲击性负载；
• 连续运行时间长达数小时；
• 在超出额定电压的电压下使用；
• 产品的使用超过工作温度范围，或在特殊环境中使用；
• 如果您将运行模式和环境条件告知，我们将为您推荐最合适的型号。
专业的产品标签
考虑到所有可能的苛刻应用环境，MOONS'为每个产品设计的标签通过了耐水性测试，耐久性摩擦测试，耐高温性和耐腐蚀性测试。另外，我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码，便于用户随时掌握产品详细信息。
提示：此标签适用于步进电机产品。
（专业包装盒和独特外观设计）
（单台产品外加裹珍珠棉）
（多台产品有外箱包装）
安全包装
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