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STM17R系列 42mm机座 脉冲控制型

STM-R系列脉冲型一体式步进电机,机座尺寸:42.3mm MAX,整体长度分为53mm、59mm及67mm三种,对应静力矩为0.23N.m、0.38N.m及0.48N.m,仅支持脉冲控制一种控制模式,可配置后出轴及外置编码器。
● 自动抗共振
● 细分插补
● 低速力矩平滑
● 输入信号平滑
● 动态电流控制
● 自检和自动设置
品牌: MOONS'
价格: CNY  778.0  -  1231.0  EA

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■ 描述

STM17R 是一款高性能,经济型的步进电机和驱动器集成化产品,全部参数由开关设定,高速大力矩,低噪音,低振动。
 

■ 特性

抗共振
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点,STM-R系列驱动器自动计算共振点,并以此来调整控制算法,从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性,使得高速时有更大的力矩输出。 更优异的高速性能
 
细分补差
在低细分脉冲之间自动插入细分,以满足在低细分下仍能保持运动平滑。 更平滑的运动表现
 
低速力矩平滑
通过分析低速力矩纹波,抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。 更平滑的低速运动
 
输入信号平滑
对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变,使电机运行更加平滑,同时也可以减小机械磨损。 更稳定的系统表现
 
自检和自动设置
系统上电时,驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感),并根据此参数来优化系统运行性能。>
 

■ 命名规则

 

■ 选型信息

型号 输出力矩 标准型 双出轴 外置编码器
STM17R-1 0.23N·m    
STM17R-1D    
STM17R-1E    
STM17R-2 0.38N·m    
STM17R-2D    
STM17R-2E    
STM17R-3 0.48N·m    
STM17R-3D    
STM17R-3E    

功 率 模 块
 功率放大类型   双 H 桥,4 象限
 电流控制   4 态 PWM 频率 16 KHz
 输入电源   STM17R:外部12 - 48V 的直流电源
  STM23R:外部12 - 70V 的直流电源
 输入电压范围   STM17R:10 - 53 V 最小/最大 (额定 12 - 48V 直流)
  STM23R:10 - 75 V 最小/最大 (额定12 - 70V 直流)
 保护   过压,过流,欠压,过温,电机绕组短路 (相间,相地)
 待机电流衰减   开关可选择50%或90%的空闲电流
 环境温度   0 - 40°C (32 - 104°F) 安装有合适的散热器
 湿度范围   90% 无结露
控 制 模 块
 电流控制   先进的数字电流控制提供了卓越的高速力矩
 速度范围   可达到 3000 rpm
 自动安装   按照电机参数设置电流控制和抗共振参数
 编码器选项   可选配1000线外置编码器,差分信号输出A、B、Index
 脉冲输入STEP+/-   输入:光电隔离,5 - 24V,最小脉宽 250 ns
 方向输入DIR+/-   输入:光电隔离,5 - 24V,方向信号建立时间最小 62.5 μs
 使能输入EN+/-   输入:光电隔离,5 - 24V,使能信号建立时间最小500 μs
 输出OUT+/-   集电器开路输出,30 V,100 mA max,最大脉冲频率 10 KHz; 当驱动器遇到错误时闭合,当驱动器正常运行时断开
开 关 选 择

SSDC,步进伺服驱动器,步进伺服,全闭环步进伺服

 运行电流   开关 SW1 & SW2 设置输出电流,共4种设置分别为 50%,70%,90% 和100%的运行电流
 空闲电流   开关SW3的设置为50%时可减少电机和驱动器的发热,需要电机在静止时仍有较大保持力时设置为90%
 自测 (SW4)   检查电机是否正常工作
 数字输入滤波   开关 SW5 设置可滤除外部电子噪音,滤波器的频率可设置到150KHz 或者2MHz
 细分插补选择   也称微步仿真,开关 SW6 设置为ON时在低细分情况下运动可以更加平滑
 负载惯量   设置 SW7负载惯量 (低/高)可以提高电机的运动性能
 步进脉冲类型   开关SW8可以选择双脉冲模式或者脉冲方向模式
 细分设置   驱动器通过SW9, SW10, SW11, SW12 拨码开关设定细分值,有16种细分设置:
  200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600, 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, 25000
 重量   STM17R-1□: 280 g
  STM17R-2□: 360 g
  STM17R-3□: 440 g
  STM23R-2□: 850 g
  STM23R-3□: 1200 g
 转子惯量   STM17R-1□: 38 g•cm2
  STM17R-2□: 57 g•cm2
  STM17R-3□: 82 g•cm2
  STM23R-2□: 260 g•cm2
  STM23R-3□: 460 g•cm2

比较 型号名称 价格
(CNY)
立即购买
STM17R-1E ¥1,197.00
STM17R-1D ¥778.00
STM17R-2D ¥795.00
STM17R-2 ¥795.00
STM17R-3 ¥812.00
STM17R-2E ¥1,214.00
STM17R-3E ¥1,231.00
STM17R-3D ¥812.00
STM17R-1 ¥778.00

■ 机械尺寸(单位:mm)

2D尺寸图
3D模型
标题 文件类型 大小(KB) 下载
STM17R-1_3D.step STEP 4037
STM17R-3_3D.step STEP 4049
STM17R-2_3D.step STEP 4049
宣传手册
标题 文件类型 大小(KB) 下载
STM-R宣传手册.pdf PDF 1730
使用手册
标题 文件类型 大小(KB) 下载
STM17R用户手册.pdf PDF 4137
快速入门
标题 文件类型 大小(KB) 下载
STM17R快速入门.pdf PDF 826
相关证书
标题 文件类型 大小(KB) 下载
RoHS承认书.pdf PDF 236
相关软件
标题 文件类型 大小(KB) 下载
ST Configurator 3.3.10.rar RAR 40507
CAN_EDS 212E.eds EDS 34
 
 

包装及发货

物流追踪

从简单的网上下单到产品交付到您的手上,我们总能确保每个环节安全快捷

专业的产品标签

考虑到所有可能的苛刻应用环境,MOON'S为每个产品设计的标签通过了耐水性测试,耐久性摩擦测试,耐高温性和耐腐蚀性测试。

另外,我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码,便于用户随时掌握产品详细信息。

提示:此标签适用于步进电机产品。

(专业包装盒和独特外观设计)

(单台产品外加裹珍珠棉)

(多台产品有外箱包装)

安全包装

为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达,MOONS’特别设计了结构牢固的包装纸箱,并通过内部跌落测试。
纸箱由可回收材料制成,为您提供专业的安全交货。
无论用户购买单台产品还是多台产品,我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

出货可视化

我们每一单出货前,都经过有经验的仓储人员悉心包装,并将重要过程公布于网站,用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

(展示包装盒内产品)

(发货单放入包装盒)

(附上商品箱贴)

(展示物流运单)

快速交货

MOONS’选择顺丰作为我们主要的国内快递合作伙伴。作为国内领先的物流专家,顺丰为我们的客户提供快速和专业的中国大陆门到门送货服务。

专业仓储
管理

MOONS’拥有经验丰富的仓储管理团队,所有产品和原材料均分门别类、陈设整齐。