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■ 描述
STM17R 是一款高性能，经济型的步进电机和驱动器集成化产品，全部参数由开关设定，高速大力矩，低噪音，低振动。
■ 特性
抗共振
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，STM-R系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。 更优异的高速性能细分补差
在低细分脉冲之间自动插入细分，以满足在低细分下仍能保持运动平滑。 更平滑的运动表现
低速力矩平滑
通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。 更平滑的低速运动输入信号平滑
对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，同时也可以减小机械磨损。 更稳定的系统表现
自检和自动设置
系统上电时，驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。>■ 命名规则
■ 选型信息
| 型号 | 输出力矩 | 标准型 | 双出轴 | 外置编码器 |
|---|---|---|---|---|
| STM17R-1 | 0.23N·m | √ | ||
| STM17R-1D | √ | |||
| STM17R-1E | √ | |||
| STM17R-2 | 0.38N·m | √ | ||
| STM17R-2D | √ | |||
| STM17R-2E | √ | |||
| STM17R-3 | 0.48N·m | √ | ||
| STM17R-3D | √ | |||
| STM17R-3E | √ |
| 功 率 模 块 | |
|---|---|
| 功率放大类型 | 双 H 桥，4 象限 |
| 电流控制 | 4 态 PWM 频率 16 KHz |
| 输入电源 | STM17R：外部12 - 48V 的直流电源 STM23R：外部12 - 70V 的直流电源 |
| 输入电压范围 | STM17R：10 - 53 V 最小/最大 (额定 12 - 48V 直流) STM23R：10 - 75 V 最小/最大 (额定12 - 70V 直流) |
| 保护 | 过压，过流，欠压，过温，电机绕组短路 (相间，相地) |
| 待机电流衰减 | 开关可选择50%或90%的空闲电流 |
| 环境温度 | 0 - 40°C (32 - 104°F) 安装有合适的散热器 |
| 湿度范围 | 90% 无结露 |
| 控 制 模 块 | |
| 电流控制 | 先进的数字电流控制提供了卓越的高速力矩 |
| 速度范围 | 可达到 3000 rpm |
| 自动安装 | 按照电机参数设置电流控制和抗共振参数 |
| 编码器选项 | 可选配1000线外置编码器，差分信号输出A、B、Index |
| 脉冲输入STEP+/- | 输入：光电隔离，5 - 24V，最小脉宽 250 ns |
| 方向输入DIR+/- | 输入：光电隔离，5 - 24V，方向信号建立时间最小 62.5 μs |
| 使能输入EN+/- | 输入：光电隔离，5 - 24V，使能信号建立时间最小500 μs |
| 输出OUT+/- | 集电器开路输出，30 V，100 mA max，最大脉冲频率 10 KHz; 当驱动器遇到错误时闭合，当驱动器正常运行时断开 |
| 开 关 选 择 | |
| |
| 运行电流 | 开关 SW1 & SW2 设置输出电流，共4种设置分别为 50%，70%，90% 和100%的运行电流 |
| 空闲电流 | 开关SW3的设置为50%时可减少电机和驱动器的发热，需要电机在静止时仍有较大保持力时设置为90% |
| 自测 (SW4) | 检查电机是否正常工作 |
| 数字输入滤波 | 开关 SW5 设置可滤除外部电子噪音，滤波器的频率可设置到150KHz 或者2MHz |
| 细分插补选择 | 也称微步仿真，开关 SW6 设置为ON时在低细分情况下运动可以更加平滑 |
| 负载惯量 | 设置 SW7负载惯量 (低/高)可以提高电机的运动性能 |
| 步进脉冲类型 | 开关SW8可以选择双脉冲模式或者脉冲方向模式 |
| 细分设置 | 驱动器通过SW9, SW10, SW11, SW12 拨码开关设定细分值，有16种细分设置： 200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600, 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, 25000 |
| 重量 | STM17R-1□: 280 g STM17R-2□: 360 g STM17R-3□: 440 g STM23R-2□: 850 g STM23R-3□: 1200 g |
| 转子惯量 | STM17R-1□: 38 g•cm2 STM17R-2□: 57 g•cm2 STM17R-3□: 82 g•cm2 STM23R-2□: 260 g•cm2 STM23R-3□: 460 g•cm2 |
■ 机械尺寸（单位：mm）
2D尺寸图
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| STM17R-3_2D图纸.pdf | 68 | ||
| STM17R-1 2D图纸.pdf | 66 | ||
| STM17R-1E_2D图纸.pdf | 72 | ||
| STM17R-3E_2D图纸.pdf | 73 | ||
| STM17R-2_2D图纸.pdf | 66 | ||
| STM17R-3D_2D图纸.pdf | 68 | ||
| STM17R-1D_2D图纸.pdf | 78 | ||
| STM17R-2E_2D图纸.pdf | 73 | ||
| STM17R-2D_2D图纸.pdf | 77 |
3D模型
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| STM17R-1.step | STEP | 4037 | |
| STM17R-2.step | STEP | 4049 | |
| STM17R-3.step | STEP | 4049 |
宣传手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| STM-R宣传手册.pdf | 1730 |
使用手册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| STM17R用户手册.pdf | 4137 |
快速入门
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| STM17R快速入门.pdf | 826 |
相关证书
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| RoHS承认书.pdf | 522 | ||
| Integrated Step-Servo Motor CE Certification.pdf | 1430 |
相关软件
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| ST Configurator 3.3.10.rar | RAR | 40507 | |
| CAN_EDS 212E.eds | EDS | 34 |
专业的产品标签
考虑到所有可能的苛刻应用环境，MOONS'为每个产品设计的标签通过了耐水性测试，耐久性摩擦测试，耐高温性和耐腐蚀性测试。另外，我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码，便于用户随时掌握产品详细信息。
提示：此标签适用于步进电机产品。
（专业包装盒和独特外观设计）
（单台产品外加裹珍珠棉）
（多台产品有外箱包装）
安全包装
为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达，MOONS'特别设计了结构牢固的包装纸箱，并通过内部跌落测试。纸箱由可回收材料制成，为您提供专业的安全交货。
无论用户购买单台产品还是多台产品，我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。
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（展示包装盒内产品）
（发货单放入包装盒）
（附上商品箱贴）
（展示物流运单）
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