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伺服电机共振异响怎么解决

  伺服电机在使用过程总可能会遇到一些问题,比如共振或异响,伺服电机共振异响不仅会影响效率,也可能对机器造成损坏。伺服电机异常振动和噪音的原因较多,可以按照以下方式处理,降低噪音。 伺服电机共振异响怎么解决

伺服电机共振异响原因排查及怎么解决

1、伺服电机内部结构问题   伺服电机共振异响有可能是机械结构存在问题,例如轴承润滑不足导致轴承磨损、轴承松动、电机内部零件松动、电机内部有杂物等,电机运转时会产生异常噪音。   解决方法:检查机械结构,若出现上述情况,及时更换或修理。 2、伺服电机驱动问题   伺服电机驱动器会因为参数设置不正确、电源电压不稳定等问题导致驱动器工作不稳定,产生共振和噪音。   解决方法:如果机械结构没有问题,请检查驱动器。如果出现上述情况,请重新设置参数或更换电源。 3、伺服电机参数设置问题   伺服电机参数出现了问题,有可能导致伺服电机共振异响。   解决方法:A. 电子齿轮比设置过大,可恢复出厂设置。B. 调整陷波滤波器的频率和幅度来解决伺服电机共振异响的问题。 4、伺服电机接线问题   如果是伺服电机接线问题,请从以下方向去解决问题。   解决方法:A. 检查电缆是否损坏,请使用标准电缆;B. 检查控制线周围是否有干扰源;C. 查电缆连接是否正确,端子是否移位。 5、电机控制问题   伺服电机的控制系统可能存在问题,如控制器故障、控制信号干扰等,这些问题会导致电机控制不稳定和异常噪音。   解决方法:如果机械结构和驱动器没有问题,可以再次检查控制系统。必要时更换控制器或安装干扰滤波器。

当然,也可以采用以下方式避免或降低伺服电机共振异响:

  1、购买芯数正确的电缆。建议使用双绞线连接各电路的发送和返回;电缆尽可能短,避免将多余的电缆卷起来。   2、使用屏蔽电缆。当然仅电缆内部有屏蔽层是不够的,同时需要电机或驱动器正确接地,又不能两者都正确接地。如果没有正确的接地,屏蔽电缆会使问题变得更糟。   3、防止反馈电缆与高压电缆缠绕或紧密走线。尽可能的增加通信和高压电缆之间的距离,来减少噪声对系统的影响。   4、当伺服电机未固定时,可能会发生过度振动。要确保伺服电机对齐并牢固地固定在其底座上,这不仅可以大限度地减少振动,还可以大限度地减少由此产生的额外机械负载。   如果都不是以上问题,鸣志伺服电机产品请直接联系技术人员。

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