text.skipToContent text.skipToNavigation

STF驱动器的输入输出口如何快速设置

  STF系列是一款高性能总线控制型步进电机驱动器,同时集成了智能运动控制器功能,具有8路光电隔离的数字信号输入和4路光电隔离的数字信号输出。本文主要介绍STF驱动器的输入输出口如何快速设置。

STF驱动器的输入输出口包括:

  • 8路光电隔离的数字信号输入,高电平可直接接收5~24V直流电平。   • 4路光电隔离的数字信号输出,最大耐受电压30V,最大灌入或拉出电流100mA。 引脚定义

输入口:

1.1 X1, X2, X3和X4数字输入信号

  X1, X2:光电隔离,差分,高电平可直接接收5-24VDC,最小脉宽 250ns,最大脉冲频率 2MHz   X3, X4:光电隔离,差分,高电平可直接接收5-24VDC,最小脉宽 100μs,最大脉冲频率 5KHz   X1可作为通用输入口。   X2可作为通用输入口。   X3可作为CW方向限位开关输入口或通用输入口。   X4可作为CCW方向限位开关输入口或通用输入口。   请在STF Configurator软件中配置X1, X2, X3和X4的功能。   下面图表列举了X1,X2,X3和X4输入口的几种常用接线方式: X1, X2, X3和X4数字输入信号

1.2 X5, X6, X7和X8数字输入信号

  X5, X6, X7和X8:光电隔离,单端输入,高电平可直接接收5-24V,最小脉宽100μs,最大脉冲频率5KHz。   X5可作为使能信号输入口或通用输入口。   X6可作为报警清除信号输入口或通用输入口。   X7可做为通用输入口或Touch Probe 1触发输入口。   X8可做为通用输入口或Touch Probe 2触发输入口   由于输入电路是光耦隔离电路,所以需要一个5-24V的电源。例如,当连接至PLC时,可以使用PLC的电源;当使用继电器或机械开关时,需要外接一个电源。   XCOM为单端输入信号的公共端。连接源型(PNP)信号时,XCOM需要接地(电源的负极)。连接漏型(NPN)信号时,XCOM需要接电源的正极。   请使用STF Configurator软件配置X5, X6, X7和X8的功能。   下图列举了X5,X6,X7和X8输入常用的接线方式: X5, X6, X7和X8数字输入信号

输出口介绍

2.1 Y1, Y2和Y3数字输出信号

  • Y1可做为报警信号输出,运动状态输出或通用输出。   • Y2可做为刹车信号输出,运动状态输出或通用输出。   • Y3可做为转速信号输出,timing信号输出(50个脉冲/转),运动状态输出或通用输出。   请在STF Configurator软件中配置Y1, Y2和Y3的功能。   下面图表列举了 Y1, Y2和Y3输出口的几种常用接线方式:   警告:请勿将输出端接至30V以上的直流电压,流入输出端的电流请勿超过100mA Y1, Y2和Y3数字输出信号

2.2 Y4数字输出信号

  • Y4可做为运动状态输出或通用输出。   请在STF Configurator软件中配置Y4的功能。   下面图表列举了Y4输出口的几种常用接线方式:   警告:请勿将输出端接至30V以上的直流电压,流入输出端的电流请勿超过100mA Y4数字输出信号