SR2-PLUS步进驱动器如何接线及设置
初步接触步进电机可能感觉比较茫然,对于接线可能感觉无从下手,下面以鸣志SR2-PLUS为例介绍如何快速掌握步进电机的接线方法。请参照接口关系图,需要准备以下设备:
SR2-PLUS步进驱动器*1
12-48VDC合适功率的直流电源*1
控制信号源(脉冲发射器)*1
相匹配的步进电机*1 SR2-PLUS 步进驱动器接口示意图
1、请注意不要接反,避免因电源接反造成的驱动器损坏。
2、如果使用稳压电源供电,要求供电电压不得超过48V。如果使用非稳压电源供电,要求电压不得超过34V。
六线电机可以用两种方式连接:串联、中心抽头。在串联模式下,电机低速运转时具有更大的转矩,但是不能像接在中心抽头那样快速的运转。串联运转时,电机需要以低于中心抽头方式电流的30%运行以避免过热。
八线电机可以用两种方式连接:串联、并联。串联方式在低速时具有更大的转矩,而在高速时转矩较小。串联运转时,电机需要以并联方式电流的50%运行以避免过热。 警告:当将电机连接到驱动器时,请先确认电机电源已关闭。确认未使用的电机引线未与其它物体发生短路。在驱动器通电期间,不能断开电机。不要将电机引线接到地上或电源上。
脉冲信号为下降沿有效。
电机运转方向取决于DIR电平信号,当DIR悬空或为低电平时,电机顺时针运转; DIR信号为高电平时,电机逆时针运转。
EN信号悬空或低电平时(光耦不导通),驱动器为使能状态,电机正常运转; EN信号为高电平时(光耦导通),驱动器功率部分关断,电机无励磁。
当电机处于报错状态时,EN输入可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障,然后输入一个下降沿信号至EN端,驱动器可重新启动功率部分,电机励磁运转。
驱动器的运行电流,在马达停转时可自动减少,SW4设定空闲电流为运行电流的百分比关系。当需要输出一个高的力矩时,90%的设置是有效的。为减少马达和驱动器的热量,推荐将空闲电流在允许的情况下尽可能降低。
SR2-PLUS步进驱动器*1
12-48VDC合适功率的直流电源*1
控制信号源(脉冲发射器)*1
相匹配的步进电机*1 SR2-PLUS 步进驱动器接口示意图
第一步:电源与驱动器连接
如果您的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置,可在电源和驱动器之间放置一个适当规格的快速熔断保险丝(规格不得超过3 Amps)以保护驱动器和电源,请将该保险丝串联于电源的正极和驱动器的V+之间。将电源的正极连接到驱动器的V+,将电源的负极连接到驱动器的V-。 注意事项:1、请注意不要接反,避免因电源接反造成的驱动器损坏。
2、如果使用稳压电源供电,要求供电电压不得超过48V。如果使用非稳压电源供电,要求电压不得超过34V。
第二步:电机与驱动器连接
四线电机只能用一种方式连接。六线电机可以用两种方式连接:串联、中心抽头。在串联模式下,电机低速运转时具有更大的转矩,但是不能像接在中心抽头那样快速的运转。串联运转时,电机需要以低于中心抽头方式电流的30%运行以避免过热。
八线电机可以用两种方式连接:串联、并联。串联方式在低速时具有更大的转矩,而在高速时转矩较小。串联运转时,电机需要以并联方式电流的50%运行以避免过热。 警告:当将电机连接到驱动器时,请先确认电机电源已关闭。确认未使用的电机引线未与其它物体发生短路。在驱动器通电期间,不能断开电机。不要将电机引线接到地上或电源上。
第三步:控制器与驱动器连接
3.1、脉冲&方向信号
SR2-PLUS驱动器有2个高速输入口STEP和DIR,光电隔离,可以接受5-24VDC单端信号(共阳接法),最高电压可达28V,信号下降沿有效。信号输入口有高速数字滤波器,滤波频率为2MHz。脉冲信号为下降沿有效。
电机运转方向取决于DIR电平信号,当DIR悬空或为低电平时,电机顺时针运转; DIR信号为高电平时,电机逆时针运转。
3.2、使能信号
EN输入使能或关断驱动器的功率部分,信号输入为光电隔离,可以接受5-24VDC单端信号(共阳接法),信号最高可达28V。EN信号悬空或低电平时(光耦不导通),驱动器为使能状态,电机正常运转; EN信号为高电平时(光耦导通),驱动器功率部分关断,电机无励磁。
当电机处于报错状态时,EN输入可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障,然后输入一个下降沿信号至EN端,驱动器可重新启动功率部分,电机励磁运转。
3.3、OUT信号
OUT口为光电隔离OC输出,最高承受电压30VDC,最大饱和电流100mA。驱动器正常工作时,输出光耦不导通。3.4、控制信号输入示例
第四步:驱动器运行参数设置
4.1、电流设置
SR2-PLUS驱动器通过SW1,SW2,SW3拨码开关设定输出电流峰值,通常情况下,电流设定为电机的额定电流。如果您的系统对发热的要求很高,可以适当减小电流以降低电机的发热,但是电机的输出力矩会同时降低。如果您不是要求电机连续运行,可适当增大运行电流以获得更大力矩,但是注意最大不要超过电机额定电流的1.5倍。 空闲电流设置驱动器的运行电流,在马达停转时可自动减少,SW4设定空闲电流为运行电流的百分比关系。当需要输出一个高的力矩时,90%的设置是有效的。为减少马达和驱动器的热量,推荐将空闲电流在允许的情况下尽可能降低。