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伺服驱动器工作原理

伺服驱动器又称为“伺服控制器”，是用来控制伺服电机运动的设备，属于伺服系统的一部分，它通过接收来自上位机或控制器的命令信号，并将这些信号转换为电机驱动信号，驱动伺服电机运动。一般情况下，伺服驱动器通过位置、速度和力矩三种控制方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。在自动化控制系统中，伺服产品常被广泛应用于机器人、CNC机床、印刷机械、纺织机械、包装机械，医疗器械和设备等领域。

鸣志MBDV系列伺服驱动器

伺服驱动器结构：

伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元组成，其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等。伺服驱动器大体可以划分为功能比较独立的功率板和控制板两个模块。功率板是强电部分，其中包括两个单元，一是功率驱动单元IPM用于电机的驱动，二是开关电源单元为整个系统提供数字和模拟电源。控制板是弱电部分，是电机的控制核心也是伺服驱动器技术核心控制算法的运行载体。控制板通过相应的算法输出PWM/PFM信号，作为驱动电路的驱动信号，来改变逆变器的输出功率，以达到控制交流伺服电机的目的。

伺服驱动器工作原理：

伺服驱动器工作原理可以拆分如下几个点：1.控制信号输入、2. 信号处理与放大、3. 电机控制和反馈、4. 控制计算、5. 动态响应：6. 功率放大器、7. 检测反馈，简而言之，伺服驱动器工作原理就是通过PID的控制，不断调整电机位置，确保电机在目标位置运转，并达到非常精确的控制效果，实现对伺服电机的有效控制和运动控制。鸣志的伺服驱动器是由美国Applied Motion Products及上海鸣志研发技术团队共同打造的，支持脉冲控制、模拟量控制、Q编程，支持Modbus/RTU、CANopen、EtherCAT、EtherNet/IP等多种工业现场总线。鸣志的伺服驱动器产品有：MBDV系列直流输入伺服电机驱动器、M3系列交流输入伺服电机驱动器、M2DC系列直流输入伺服电机驱动器、MDX+系列一体式直流伺服电机。更多关于伺服驱动器解决方案的需求，可以在线联系：在线咨询