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■ 描述
MOONS' 创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中,创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TSM 系列是集成式步进伺服第三代产品,相对第二代SSM 系列更高效、更可靠、更智能。
■ 特性
全闭环
▪ 精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。▪ 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。 ▪ TSM17,TSM23,TSM24,TSM34产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。
▪ TSM11产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲(0.2°)。
简单参数整定
▪ 使用预定义的整定参数即可获得良好的性能表现及系统稳定性。▪ 根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。
▪ 对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。
低发热/高效率
▪ 根据实际负载情况实时调整电流的大小,大大降低了放热量。▪ 静止时,电流几乎为零,无发热。
▪ 接近100%力矩输出能力,在紧凑的空间内发挥出良好的能量转化率,节能高效。
平滑精确
▪ 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有良好的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。------解决传统步进电机低速振动噪声问题
▪ 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
------在运行和静止时都确保定位的精确
高速响应
在点到点快速定位的运动场合,鸣志的伺服控制技术提供了大力矩输出,较传统步进伺服系统具有较高的动态响应。大力矩
▪ TSM始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩沉余。▪ 在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
▪ 50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
运动监测
▪ 对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合,Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。▪ 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前实际性能表现。
▪ 交互式监控与整定结合的界面可以快速地获得良好的性能输出。
关键特性
▪ S/Q/C型产品具备多达8路数字输入接口,4路数字输出接口及1路模拟量输入接口(仅TSM17/23/24/34产品)▪ P型产品具备内置编码器输出能力,并提供差分A+/A-,B+/B-及Z+/Z-信号输出(仅TSM17/23/24/34产品)
▪ 自动负载惯量识别功能
▪ 现场总线型产品(RS-485,Modbus/RTU ,CANopen)集成Daisy Chain 接口(仅TSM17/23/24/34产品)
▪ TSM34以太网通讯产品,集成Daisy Chain 接口
▪ 新增多种回原点模式
▪ 支持软件限位功能
▪ 新增辅助电源输入功能,确保在主电源切断的情况下,保证控制电源不断,可查询编码器信息(仅TSM34产品)
■ 命名规则
注:
*1 以下面订货信息提供的型号为准
*2 指电机安装面尺寸:11(28mm),17(42mm),23(56mm),24(60mm),34(86mm)
*3 具体长度请参考对应型号机械尺寸图
*1 以下面订货信息提供的型号为准
*2 指电机安装面尺寸:11(28mm),17(42mm),23(56mm),24(60mm),34(86mm)
*3 具体长度请参考对应型号机械尺寸图
■ 选型信息
型号 | 力矩 | 控制 | I/O(*) | RS-232 | RS-485/422 | Modbus/RTU | CANopen | Ethernet | Ethernet/IP |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
TSM11S-1RM | 0.065N·m | S | 4DI, 2DO | √ | |||||
TSM11S-2RM | 0.08N·m | S | 4DI, 2DO | √ | |||||
TSM11S-3RM | 0.125N·m | S | 4DI, 2DO | √ | |||||
TSM11Q-1RM | 0.065N·m | Q | 4DI, 2DO | √ | √ | ||||
TSM11Q-2RM | 0.08N·m | Q | 4DI, 2DO | √ | √ | ||||
TSM11Q-3RM | 0.125N·m | Q | 4DI, 2DO | √ | √ | ||||
TSM17P-1AG | 0.3N·m | P | 4DI,3DO,EO | √ | |||||
TSM17S-1AG | 0.3N·m | S | 8DI,4DO,1AI | √ | |||||
TSM17S-1RG | 0.3N·m | S | 8DI,4DO,1AI | √ | |||||
TSM17Q-1AG | 0.3N·m | Q | 8DI,4DO,1AI | √ | √ | ||||
TSM17Q-1RG | 0.3N·m | Q | 8DI,4DO,1AI | √ | √ | ||||
TSM17C-1CG | 0.3N·m | C | 8DI,4DO,1AI | √ | √ | ||||
TSM17P-2AG | 0.5N·m | P | 4DI,3DO,EO | √ | |||||
TSM17S-2AG | 0.5N·m | S | 8DI,4DO,1AI | √ | |||||
TSM17S-2RG | 0.5N·m | S | 8DI,4DO,1AI | √ | |||||
TSM17Q-2AG | 0.5N·m | Q | 8DI,4DO,1AI | √ | √ | ||||
TSM17Q-2RG | 0.5N·m | Q | 8DI,4DO,1AI | √ | √ | ||||
TSM17C-2CG | 0.5N·m | C | 8DI,4DO,1AI | √ | √ | ||||
TSM17P-3AG | 0.6N·m | P | 4DI,3DO,EO | √ | |||||
TSM17S-3AG | 0.6N·m | S | 8DI,4DO,1AI | √ | |||||
TSM17S-3RG | 0.6N·m | S | 8DI,4DO,1AI | √ | |||||
TSM17Q-3AG | 0.6N·m | Q | 8DI,4DO,1AI | √ | √ | ||||
TSM17Q-3RG | 0.6N·m | Q | 8DI,4DO,1AI | √ | √ | ||||
TSM17C-3CG | 0.6N·m | C | 8DI,4DO,1AI | √ | √ | ||||
TSM17P-4AG | 0.75N·m | P | 4DI,3DO,EO | √ | |||||
TSM17S-4AG | 0.75N·m | S | 8DI,4DO,1AI | √ | |||||
TSM17S-4RG | 0.75N·m | S | 8DI,4DO,1AI | √ | |||||
TSM17Q-4AG | 0.75N·m | Q | 8DI,4DO,1AI | √ | √ | ||||
TSM17Q-4RG | 0.75N·m | Q | 8DI,4DO,1AI | √ | √ | ||||
TSM17C-4CG | 0.75N·m | C | 8DI,4DO,1AI | √ | √ | ||||
TSM23P-2AG | 1.0N·m | P | 4DI,3DO,EO | √ | |||||
TSM23S-2AG | 1.0N·m | S | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | |||||
TSM23S-2RG | 1.0N·m | S | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | |||||
TSM23Q-2AG | 1.0N·m | Q | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | √ | ||||
TSM23Q-2RG | 1.0N·m | Q | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | √ | ||||
TSM23C-2CG | 1.0N·m | C | 8DI,4DO,1AI | √ | √ | ||||
TSM23P-3AG | 1.5N·m | P | 4DI,3DO,EO | √ | |||||
TSM23S-3AG | 1.5N·m | S | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | |||||
TSM23S-3RG | 1.5N·m | S | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | |||||
TSM23Q-3AG | 1.5N·m | Q | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | |||||
TSM23Q-3RG | 1.5N·m | Q | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | √ | ||||
TSM23C-3CG | 1.5N·m | C | 8DI,4DO,1AI | √ | √ | ||||
TSM23P-4AG | 2.5N·m | P | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | |||||
TSM23S-4AG | 2.5N·m | S | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | |||||
TSM23S-4RG | 2.5N·m | S | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | |||||
TSM23Q-4AG | 2.5N·m | Q | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | √ | ||||
TSM23Q-4RG | 2.5N·m | Q | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | √ | ||||
TSM23C-4CG | 2.5N·m | C | 8DI,4DO,1AI | √ | √ | ||||
TSM24P-3AG | 2.5N·m | P | 4DI,3DO,EO | √ | |||||
TSM24S-3AG | 2.5N·m | S | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | |||||
TSM24S-3RG | 2.5N·m | S | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | |||||
TSM24Q-3AG | 2.5N·m | Q | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | √ | ||||
TSM24Q-3RG | 2.5N·m | Q | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | √ | ||||
TSM24C-3CG | 2.5N·m | C | 8DI,4DO,1AI | √ | √ | ||||
TSM34P-1AG | 2.7N.m | P | 4DI,3DO,EO | √ | |||||
TSM34Q-1AG | 2.7N.m | Q | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | √ | ||||
TSM34Q-1RG | 2.7N.m | Q | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | √ | ||||
TSM34Q-1DG | 2.7N.m | Q | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | |||||
TSM34C-1CG | 2.7N.m | C | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | √ | ||||
TSM34IP-1DG | 5.2N.m | IP | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | √ | ||||
TSM34P-3AG | 5.2N.m | P | 4DI,3DO,EO | √ | |||||
TSM34Q-3AG | 5.2N.m | Q | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | √ | ||||
TSM34Q-3RG | 5.2N.m | Q | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | √ | ||||
TSM34Q-3DG | 5.2N.m | Q | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | |||||
TSM34C-3CG | 5.2N.m | C | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | √ | ||||
TSM34IP-3DG | 5.2N.m | IP | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | √ | ||||
TSM34P-5AG | 6.7N.m | P | 4DI,3DO,EO | √ | |||||
TSM34Q-5AG | 6.7N.m | Q | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | √ | ||||
TSM34Q-5RG | 6.7N.m | Q | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | √ | √ | |||
TSM34Q-5DG | 6.7N.m | Q | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | |||||
TSM34C-5CG | 6.7N.m | C | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | |||||
TSM34IP-5DG | 6.7N.m | IP | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | √ | ||||
TSM34P-6AG | 8.2N.m | P | 4DI,3DO,EO | √ | |||||
TSM34Q-6AG | 8.2N.m | Q | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | √ | ||||
TSM34Q-6RG | 8.2N.m | Q | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | √ | ||||
TSM34Q-6DG | 8.2N.m | Q | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | |||||
TSM34C-6CG | 8.2N.m | C | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | √ | ||||
TSM34IP-6DG | 8.2N.m | IP | 8DI,4DO,1AI,EO | √ | √ |
* DI: 数字输入; DO: 数字输出; EO: 编码器输出; AI: 模拟量输入
■ 一般规格
TSM Integrated Step-Servo | |
---|---|
绝缘等级 | B级(130℃) |
绝缘电阻 | 100MΩ/DC500V |
绝缘电压 | 500VAC 1 分钟 |
使用环境温度 | 0~+40℃ |
使用环境湿度 | 90%(无结露) |
使用场合 | 无腐蚀性气体、尘埃。不直接接触水、油等 |
防护等级 | IP20 |
■ 容许悬挂负载,容许轴向负载(单位:N)
电机安装尺寸 | 型号 | 容许悬挂负载 | 容许轴向负载 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
距轴端的距离mm | |||||||
0 | 5 | 10 | 15 | 20 | |||
28mm | TSM11□-1RM | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 电机本身重量以下 |
TSM11□-2RM | 20 | 25 | 34 | 52 | - | ||
TSM11□-3RM | 20 | 25 | 34 | 52 | - | ||
42mm | TSM17□-1□G | 35 | 44 | 58 | 85 | - | |
TSM17□-2□G | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||
TSM17□-3□G | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||
TSM17□-4□G | 35 | 44 | 58 | 85 | - | ||
56mm | TSM23□-2□G | 63 | 75 | 95 | 130 | 190 | |
TSM23□-3□G | 63 | 75 | 95 | 130 | 190 | ||
TSM23□-4□G | 63 | 75 | 95 | 130 | 190 | ||
60mm | TSM24□-3□G | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | |
86mm | TSM34□-1□G | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | |
TSM34□-3□G | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | ||
TSM34□-5□G | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | ||
TSM34□-6□G | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 |
■ 机座号28mm-规格
品名 | 基本型 | TSM11S-1RM | TSM11S-2RM | TSM11S-3RM |
---|---|---|---|---|
Q编程型(含Modbus/RTU通讯型) | TSM11Q-1RM | TSM11Q-2RM | TSM11Q-3RM | |
力矩 | N•m | 0.065 | 0.08 | 0.125 |
转子惯量 | g•cm2 | 9 | 12 | 18 |
输入电源 | VDC | 24 | 24 | 24 |
编码器分辨率 | 脉冲/圈 | 4096 | 4096 | 1096 |
最高转速 | RPM | 3000 | 3000 | 3000 |
电机重量 | g | 118 | 168 | 218 |
基本型 TSM11S-■RM | Q编程型 TSM11Q-■RM | |
---|---|---|
控制指令 | 脉冲指令 SCL运动控制指令 | 脉冲指令 SCL运动控制指令 Q Program编程 Modbus/RTU通讯控制 |
脉冲指令类型 | 脉冲+方向 CW/CCW双脉冲 A/B差分脉冲 | 脉冲+方向 CW/CCW双脉冲 A/B差分脉冲 |
最大脉冲输入频率 | 2MHz, 最小脉宽=250ns | 2MHz, 最小脉宽=250ns |
数字量输入个数 | 4 | 4 |
数字量输出个数 | 2 | 2 |
数字量输入规格 | 5-24VDC | |
数字量输出规格 | 30VDC/100mA | |
输入电源 | 额定电压24VDC,最小最大电压值15-30VDC | |
保护功能 | 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地) | |
通讯接口 | RS-485 四线制 | |
通讯协议 | SCL | Modbus/RTU 或 SCL |
■表示电机大小1,2,3其中的一个
■ 机座号42mm-规格
品名 | 脉冲输入型 | TSM17P-1AG | TSM17P-2AG | TSM17P-3AG | TSM17P-4AG |
---|---|---|---|---|---|
基本型 | TSM17S-1□G | TSM17S-2□G | TSM17S-3□G | TSM17S-4□G | |
Q编程型(含Modbus/RTU通讯型) | TSM17Q-1□G | TSM17Q-2□G | TSM17Q-3□G | TSM17Q-4□G | |
CANopen通讯型 | TSM17C-1CG | TSM17C-2CG | TSM17C-3CG | TSM17C-4CG | |
力矩 | N•m | 0.26 | 0.42 | 0.52 | 0.7 |
转子惯量 | g•cm2 | 38 | 57 | 82 | 123 |
输入电源 | VDC | 12-48 | 12-48 | 12-48 | 12-48 |
编码器分辨率 | 脉冲/圈 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
最高转速 | RPM | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
电机重量 | g | 390 | 440 | 520 | 760 |
□表示A(RS-232)或R(RS-485)
脉冲输入型 TSM17P-■AG | 基本型 TSM17S-■□G | Q编程型 TSM17Q-■□G | CANopen通讯型 TSM17C-■CG | |
---|---|---|---|---|
控制指令 | 脉冲指令 | 脉冲指令 模拟量指令 SCL运动控制指令 | 脉冲指令 模拟量指令 SCL运动控制指令 Q Program编程 Modbus/RTU通讯控制 | Q program编程 CANopen通讯控制 |
脉冲指令类型 | 脉冲+方向 CW/CCW双脉冲 A/B差分脉冲 | 脉冲+方向 CW/CCW双脉冲 A/B差分脉冲 | 脉冲+方向 CW/CCW双脉冲 A/B差分脉冲 | - |
最大脉冲输入频率 | 2MHz, 最小脉宽=250ns | 2MHz, 最小脉宽=250ns | 2MHz, 最小脉宽=250ns | - |
数字量输入个数 | 4 | 8 | 8 | 8 |
数字量输出个数 | 3 | 4 | 4 | 4 |
模拟量输入个数 | - | 1 | 1 | 1 |
编码器反馈输出 | 20000 脉冲/圈 A/B/Z 差分信号 | - | - | - |
数字量输入规格 | 光电隔离, 5-24VDC | |||
数字量输出规格 | 光电隔离, 30VDC/100mA | |||
模拟量输入规格 | 0-5VDC 模拟量输入, 分辨率:12bits | |||
输入电源 | 12-48VDC | |||
保护功能 | 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地) | |||
通讯接口 | RS-232 | RS-232或RS-485 | RS-232或RS-485 | RS-232或CANopen |
通讯协议 | - | SCL | Modbus/RTU 或 SCL | CANopen |
■表示电机大小1,2,3其中的一个;□表示A(RS-232)或R(RS-485)
■ 机座号56mm,60mm-规格
品名 | 脉冲输入型 | TSM23P-2AG | TSM23P-3AG | TSM23P-4AG | TSM24P-3AG |
---|---|---|---|---|---|
基本型 | TSM23S-2□G | TSM23S-3□G | TSM23S-4□G | TSM24S-3□G | |
Q编程型(含Modbus/RTU通讯型) | TSM23Q-2□G | TSM23Q-3□G | TSM23Q-4□G | TSM24Q-3□G | |
CANopen通讯型 | TSM23C-2CG | TSM23C-3CG | TSM23C-4CG | TSM24C-3CG | |
力矩 | N•m | 0.95 | 1.5 | 2.4 | 2.5 |
转子惯量 | g•cm2 | 260 | 460 | 365 | 900 |
输入电源 | VDC | 12-70 | 12-70 | 12-70 | 12-70 |
编码器分辨率 | 脉冲/圈 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
最高转速 | RPM | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
电机重量 | g | 850 | 1250 | 1090 | 1650 |
□表示A(RS-232)或R(RS-485)
脉冲输入型 TSM2◇P-■AG | 基本型 TSM2◇S-■□G | Q编程型 TSM2◇Q-■□G | CANopen通讯型 TSM2◇C-□CG | |
---|---|---|---|---|
控制指令 | 脉冲指令 | 脉冲指令 模拟量指令 SCL运动控制指令 | 脉冲指令 模拟量指令 SCL运动控制指令 Q Program编程 Modbus/RTU通讯控制 | Q program编程 CANopen通讯控制 |
脉冲指令类型 | 脉冲+方向 CW/CCW双脉冲 A/B差分脉冲 | 脉冲+方向 CW/CCW双脉冲 A/B差分脉冲 | 脉冲+方向 CW/CCW双脉冲 A/B差分脉冲 | - |
最大脉冲输入频率 | 2MHz, 最小脉宽=250ns | 2MHz, 最小脉宽=250ns | 2MHz, 最小脉宽=250ns | - |
数字量输入个数 | 4 | 8 | 8 | 8 |
数字量输出个数 | 3 | 4 | 4 | 4 |
模拟量输入个数 | - | 1 | 1 | 1 |
编码器反馈输出 | 20000 脉冲/圈 A/B/Z 差分信号 | 20000 脉冲/圈 A/B/Z 差分信号 | 20000 脉冲/圈 A/B/Z 差分信号 | 20000 脉冲/圈 A/B/Z 差分信号 |
数字量输入规格 | 光电隔离, 5-24VDC | |||
数字量输出规格 | 光电隔离, 30VDC/100mA | |||
模拟量输入规格 | 0-5VDC 模拟量输入, 分辨率:12bit | |||
输入电源 | 12-70VDC | |||
保护功能 | 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地) | |||
通讯接口 | RS-232 | RS-232或RS-485 | RS-232或RS-485 | RS-232或CANopen |
通讯协议 | - | SCL | Modbus/RTU 或 SCL | CANopen |
◇表示安装尺寸3(56mm)或4(60mm);■表示电机大小2,3,4其中的一个;□表示A(RS-232)或R(RS-485)
■ 机座号86mm-规格
品名 | 脉冲输入型 | TSM34P-1AG | TSM34P-3AG | TSM34P-5AG | TSM34P-6AG |
---|---|---|---|---|---|
Q 编程型( 含Modbus/RTU 和双口以太网通讯) | TSM34Q-1□G | TSM34Q-3□G | TSM34Q-5□G | TSM34Q-6□G | |
CANopen 通讯型 | TSM34C-1CG | TSM34C-3CG | TSM34C-5CG | TSM34C-6CG | |
EtherNet/IP 型 | TSM34IP-1DG | TSM34IP-3DG | TSM34IP-5DG | TSM34IP-6DG | |
力矩 | N•m | 2.7 | 5.2 | 7.0 | 8.2 |
转子惯量 | g•cm2 | 915 | 1480 | 2200 | 3660 |
输入电源 | VDC | 24-70 | 24-70 | 24-70 | 24-70 |
编码器分辨率 | 脉冲/圈 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
最高转速 | RPM | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
电机重量 | g | 4600 | 6800 | 9000 | 11400 |
□表示A(RS-232),R(RS-485) 或 D( 双口以太网)
脉冲输入型 TSM34P-■AG | Q编程型 TSM34Q-■□G | CANopen 通讯型 TSM34C-■CG | EtherNet/IP 型 TSM34IP-■DG | |
---|---|---|---|---|
控制指令 | 脉冲指令 | 脉冲指令 模拟量指令 SCL 或eSCL 运动控制指令 Q Program 编程 Modbus/RTU 通讯控制 | Q program 编程 CANopen 通讯控制 | Q program 编程 EtherNet/IP |
脉冲指令类型 | 脉冲+ 方向 CW/CCW 双脉冲 A/B 差分脉冲 | 脉冲+ 方向 CW/CCW 双脉冲 A/B 差分脉冲 | - | - |
最大脉冲输入频率 | 2MHz, 最小脉宽=250ns | 2MHz, 最小脉宽=250ns | - | - |
数字量输入个数 | 4 | 8 | 8 | 8 |
数字量输出个数 | 3 | 4 | 4 | 4 |
模拟量输入个数 | - | 1 | 1 | 1 |
编码器反馈输出 | 20000 脉冲/圈 A/B/Z 差分信号 | 20000 脉冲/圈 A/B/Z 差分信号 | 20000 脉冲/圈 A/B/Z 差分信号 | 20000 脉冲/圈 A/B/Z 差分信号 |
数字量输入规格 | 光电隔离, 5-24VDC | |||
数字量输出规格 | 光电隔离, 30VDC/100mA | |||
模拟量输入规格 | 0–5VDC 模拟量输入, 分辩率:12bits | |||
输入电源 | 12-70VDC | |||
保护功能 | 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地) | |||
通讯接口 | RS-232 | RS-232或RS-485或Ethernet | RS-232&CANopen | Ethernet |
通讯协议 | - | SCL | CANopen | EtherNet/IP |
■表示电机大小1,3,5,6 其中的一个;□表示A(RS-232)或R(RS-485)或D(双口以太网)
■ 通讯规格
◇ RS-485或Modbus/RTU通讯规格
通讯规格 | RS485 |
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传送速率(bps) | 9600/19200/38400/57600/115200 |
最大传送距离 | 因传送速率而定 |
最大链接台数 | 32 |
通讯线 | 推荐双绞屏蔽线 |
设定地址 | Stepper Suite 软件设定 |
◇ CANopen 通讯规格
通讯规格 | CANopen CiA301 CiA402 |
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传送速率(bps) | 1M/800K/500K/250K/125K/50K/20K/12.5K |
最大传送距离 | 因传送速率而定 |
最大链接台数 | 112 |
通讯线 | 推荐双绞屏蔽线 |
设定地址 | 驱动器上:低4位0h-Fh Stepper Suite 软件设定:高3位0*h-7*h |
◇ Ethernet 通讯规格
通讯规格 | Ethernet (eSCL) |
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传送速率(bps) | 100Mbps |
最大传送距离 | 2个节点之间最大距离100米 |
通讯线 | 推荐双绞屏蔽网线五类线或六类线 (CAT5e或CAT6) |
设定地址 | Stepper Suite 软件设定 |
比较 | 型号名称 | 价格(未税) | 立即购买 |
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TSM11S-1RM | ¥1,800.00 |
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TSM11S-2RM | ¥1,840.00 |
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TSM11S-3RM | ¥1,890.00 |
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TSM11Q-1RM | ¥1,970.00 |
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TSM11Q-2RM | ¥2,010.00 |
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TSM11Q-3RM | ¥2,060.00 |
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TSM17P-1AG | ¥1,821.00 |
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TSM17S-1AG | ¥1,927.00 |
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TSM17S-1RG | ¥1,956.00 |
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TSM17Q-1AG | N/A | |
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TSM17Q-1RG | N/A | |
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TSM17C-1CG | N/A | |
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TSM17P-2AG | ¥1,831.00 |
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TSM17S-2AG | ¥1,941.00 |
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TSM17S-2RG | ¥1,965.00 |
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TSM17Q-2AG | N/A | |
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TSM17Q-2RG | N/A | |
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TSM17C-2CG | N/A | |
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TSM17P-3AG | ¥1,845.00 |
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TSM17S-3AG | ¥1,956.00 |
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TSM17S-3RG | ¥1,980.00 |
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TSM17Q-3AG | N/A | |
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TSM17Q-3RG | N/A | |
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TSM17C-3CG | N/A | |
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TSM17P-4AG | ¥2,457.00 |
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TSM17S-4AG | ¥2,563.00 |
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TSM17S-4RG | ¥2,563.00 |
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TSM17Q-4AG | N/A | |
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TSM17Q-4RG | N/A | |
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TSM17C-4CG | N/A | |
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TSM23P-2AG | ¥1,888.00 |
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TSM23S-2AG | ¥2,057.00 |
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TSM23S-2RG | ¥2,086.00 |
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TSM23Q-2AG | N/A | |
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TSM23Q-2RG | N/A | |
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TSM23C-2CG | N/A | |
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TSM23P-3AG | ¥1,941.00 |
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TSM23S-3AG | ¥2,115.00 |
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TSM23S-3RG | ¥2,148.00 |
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TSM23Q-3AG | N/A | |
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TSM23Q-3RG | N/A | |
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TSM23C-3CG | N/A | |
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TSM23P-4AG | ¥2,144.00 |
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TSM23S-4AG | ¥2,336.00 |
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TSM23S-4RG | ¥2,365.00 |
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TSM23Q-4AG | N/A | |
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TSM23Q-4RG | N/A | |
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TSM23C-4CG | N/A | |
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TSM24P-3AG | ¥2,924.00 |
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TSM24S-3AG | ¥3,030.00 |
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TSM24S-3RG | ¥3,030.00 |
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TSM24Q-3AG | N/A | |
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TSM24Q-3RG | N/A | |
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TSM24C-3CG | N/A | |
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TSM34P-1AG | ¥3,136.00 |
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TSM34Q-1AG | N/A | |
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TSM34Q-1RG | N/A | |
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TSM34Q-1DG | N/A | |
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TSM34C-1CG | N/A | |
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TSM34P-3AG | ¥3,343.00 |
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TSM34Q-3AG | N/A | |
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TSM34Q-3RG | N/A | |
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TSM34Q-3DG | N/A | |
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TSM34C-3CG | N/A | |
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TSM34P-5AG | ¥3,555.00 |
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TSM34Q-5AG | N/A | |
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TSM34Q-5RG | N/A | |
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TSM34Q-5DG | N/A | |
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TSM34C-5CG | N/A | |
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TSM34P-6AG | ¥3,762.00 |
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TSM34Q-6AG | N/A | |
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TSM34Q-6RG | N/A | |
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TSM34Q-6DG | N/A | |
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TSM34C-6CG | N/A |
■ 机械尺寸(单位:mm)
型号 | “L” | 出轴直径 |
---|---|---|
TSM11□-1RM | 45.9 | 5 |
TSM11□-2RM | 55 | 5 |
TSM11□-3RM | 66.2 | 5 |
型号 | “L” | “M” | 出轴直径* |
---|---|---|---|
TSM17□-1□G | 69.5 | 26.6 | 6 |
TSM17□-2□G | 75 | 32.1 | 6 |
TSM17□-3□G | 83.5 | 40.6 | 6 |
TSM17□-4□G | 98 | 55 | 6 |
*可另行提供5mm出轴版本 |
型号 | “L” | “M” | 出轴直径* |
---|---|---|---|
TSM23□-2□G | 95.2 | 24.5 | 8 |
TSM23□-3□G | 117.2 | 46.5 | 8 |
TSM23□-4□G | 120.6 | 49.9 | 8 |
*可另行提供6.35mm出轴版本 |
型号 | “L” | “M” | 出轴直径* |
---|---|---|---|
TSM24□-3□G | 129.5 | 58.5 | 10 |
*可另行提供8mm出轴版本 |
型号 | “L” | 出轴直径* |
---|---|---|
TSM34□-1□G | 112.5 | 14 |
TSM34□-3□G | 143 | 14 |
TSM34□-5□G | 172.5 | 14 |
TSM34□-6□G | 203 | 14 |
2D尺寸图
3D模型
宣传手册
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
TSM+TXM Family Brochure_CN20220916 A2L.pdf | 5171 |
使用手册
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
Modbus_Manual_CN202203.pdf | 1427 | ||
TSM23_Hardware Manual_CN.pdf | 2747 | ||
TSM11_Hardware Manual_CN_0826.pdf | 2972 | ||
TSM17S-Q Hardware Manual_CN20180703.pdf | 4090 | ||
TSM23S-Q Hardware Manual_CN20180703.pdf | 3530 | ||
TSM17P Hardwarw Manual_CN20180703.pdf | 3297 | ||
TSM23C Hardware Manual_CN20180703.pdf | 3438 | ||
TSM23P Hardware Manual_CN20180705.pdf | 2983 |
相关证书
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
RoHS承认书.pdf | 522 | ||
Integrated Step-Servo Motor CE Certification.pdf | 1430 |
相关软件
标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
---|---|---|---|
Stepper Suite Setup 4.0.24.0316.zip | ZIP | 22840 | |
Step-Servo Quick Tuner Setup 3.0.19.0109.rar | RAR | 37248 | |
RS485 Bus Utility Setup 1.0.18.0510.rar | RAR | 1898 | |
CANopen Test Tool Setup 1.0.23.0506.zip | ZIP | 10024 | |
CAN_EDS 212N_TSM_SS_TXM.eds | EDS | 42 |
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