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TSM系列一体式闭环步进伺服电机

TSM系列一体式闭环步进伺服电机,分别支持脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Modbus RTU,Q编程,CANopen等控制模式,集成5000线增量编码器。
● 总线控制,多轴网络通讯
● 智能型,内置运动控制器
● 集成式电机,一体化终端
● 高效率,高精度,高响应
● 加强型电机,长寿命设计
品牌: MOONS'
价格(未税): CNY  1800.0  -  3762.0  EA

* 订单金额满100元免运费

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产品在购买后一年内如发生质量问题,可免费换货。 了解更多

 

■ 描述

MOONS' 创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中,创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TSM 系列是集成式步进伺服第三代产品,相对第二代SSM 系列更高效、更可靠、更智能。
TSM11系列 28mm机座 多种控制模式
 

■ 特性

全闭环
全闭环
▪ 精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
▪ 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。 ▪ TSM17,TSM23,TSM24,TSM34产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。
▪ TSM11产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲(0.2°)。
 
简单参数整定
▪ 使用预定义的整定参数即可获得良好的性能表现及系统稳定性。
▪ 根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。
▪ 对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。
简单参数整定
 
低发热/高效率
低发热/高效率
▪ 根据实际负载情况实时调整电流的大小,大大降低了放热量。
▪ 静止时,电流几乎为零,无发热。
▪ 接近100%力矩输出能力,在紧凑的空间内发挥出良好的能量转化率,节能高效。
 
平滑精确
▪ 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有良好的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
------解决传统步进电机低速振动噪声问题
▪ 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
------在运行和静止时都确保定位的精确
平滑精确
 
高速响应
高速响应
在点到点快速定位的运动场合,鸣志的伺服控制技术提供了大力矩输出,较传统步进伺服系统具有较高的动态响应。
 
 
大力矩
▪ TSM始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩沉余。
▪ 在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
▪ 50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
大力矩
 
运动监测
运动监测
▪ 对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合,Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
▪ 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前实际性能表现。
▪ 交互式监控与整定结合的界面可以快速地获得良好的性能输出。
 
关键特性
▪ S/Q/C型产品具备多达8路数字输入接口,4路数字输出接口及1路模拟量输入接口(仅TSM17/23/24/34产品)
▪ P型产品具备内置编码器输出能力,并提供差分A+/A-,B+/B-及Z+/Z-信号输出(仅TSM17/23/24/34产品)
▪ 自动负载惯量识别功能
▪ 现场总线型产品(RS-485,Modbus/RTU ,CANopen)集成Daisy Chain 接口(仅TSM17/23/24/34产品)
▪ TSM34以太网通讯产品,集成Daisy Chain 接口
▪ 新增多种回原点模式
▪ 支持软件限位功能
▪ 新增辅助电源输入功能,确保在主电源切断的情况下,保证控制电源不断,可查询编码器信息(仅TSM34产品)
 
 

■ 命名规则

命名规则
注:
*1 以下面订货信息提供的型号为准
*2 指电机安装面尺寸:11(28mm),17(42mm),23(56mm),24(60mm),34(86mm)
*3 具体长度请参考对应型号机械尺寸图

■ 选型信息

型号 力矩 控制 I/O(*) RS-232 RS-485/422 Modbus/RTU CANopen Ethernet Ethernet/IP
TSM11S-1RM 0.065N·m S 4DI, 2DO          
TSM11S-2RM 0.08N·m S 4DI, 2DO          
TSM11S-3RM 0.125N·m S 4DI, 2DO          
TSM11Q-1RM 0.065N·m Q 4DI, 2DO        
TSM11Q-2RM 0.08N·m Q 4DI, 2DO        
TSM11Q-3RM 0.125N·m Q 4DI, 2DO        
TSM17P-1AG 0.3N·m P 4DI,3DO,EO          
TSM17S-1AG 0.3N·m S 8DI,4DO,1AI          
TSM17S-1RG 0.3N·m S 8DI,4DO,1AI          
TSM17Q-1AG 0.3N·m Q 8DI,4DO,1AI        
TSM17Q-1RG 0.3N·m Q 8DI,4DO,1AI        
TSM17C-1CG 0.3N·m C 8DI,4DO,1AI        
TSM17P-2AG 0.5N·m P 4DI,3DO,EO          
TSM17S-2AG 0.5N·m S 8DI,4DO,1AI          
TSM17S-2RG 0.5N·m S 8DI,4DO,1AI          
TSM17Q-2AG 0.5N·m Q 8DI,4DO,1AI        
TSM17Q-2RG 0.5N·m Q 8DI,4DO,1AI        
TSM17C-2CG 0.5N·m C 8DI,4DO,1AI        
TSM17P-3AG 0.6N·m P 4DI,3DO,EO          
TSM17S-3AG 0.6N·m S 8DI,4DO,1AI          
TSM17S-3RG 0.6N·m S 8DI,4DO,1AI          
TSM17Q-3AG 0.6N·m Q 8DI,4DO,1AI        
TSM17Q-3RG 0.6N·m Q 8DI,4DO,1AI        
TSM17C-3CG 0.6N·m C 8DI,4DO,1AI        
TSM17P-4AG 0.75N·m P 4DI,3DO,EO          
TSM17S-4AG 0.75N·m S 8DI,4DO,1AI          
TSM17S-4RG 0.75N·m S 8DI,4DO,1AI          
TSM17Q-4AG 0.75N·m Q 8DI,4DO,1AI        
TSM17Q-4RG 0.75N·m Q 8DI,4DO,1AI        
TSM17C-4CG 0.75N·m C 8DI,4DO,1AI        
TSM23P-2AG 1.0N·m P 4DI,3DO,EO          
TSM23S-2AG 1.0N·m S 8DI,4DO,1AI,EO          
TSM23S-2RG 1.0N·m S 8DI,4DO,1AI,EO          
TSM23Q-2AG 1.0N·m Q 8DI,4DO,1AI,EO        
TSM23Q-2RG 1.0N·m Q 8DI,4DO,1AI,EO        
TSM23C-2CG 1.0N·m C 8DI,4DO,1AI        
TSM23P-3AG 1.5N·m P 4DI,3DO,EO          
TSM23S-3AG 1.5N·m S 8DI,4DO,1AI,EO          
TSM23S-3RG 1.5N·m S 8DI,4DO,1AI,EO          
TSM23Q-3AG 1.5N·m Q 8DI,4DO,1AI,EO          
TSM23Q-3RG 1.5N·m Q 8DI,4DO,1AI,EO        
TSM23C-3CG 1.5N·m C 8DI,4DO,1AI        
TSM23P-4AG 2.5N·m P 8DI,4DO,1AI,EO          
TSM23S-4AG 2.5N·m S 8DI,4DO,1AI,EO          
TSM23S-4RG 2.5N·m S 8DI,4DO,1AI,EO          
TSM23Q-4AG 2.5N·m Q 8DI,4DO,1AI,EO        
TSM23Q-4RG 2.5N·m Q 8DI,4DO,1AI,EO        
TSM23C-4CG 2.5N·m C 8DI,4DO,1AI        
TSM24P-3AG 2.5N·m P 4DI,3DO,EO          
TSM24S-3AG 2.5N·m S 8DI,4DO,1AI,EO          
TSM24S-3RG 2.5N·m S 8DI,4DO,1AI,EO          
TSM24Q-3AG 2.5N·m Q 8DI,4DO,1AI,EO        
TSM24Q-3RG 2.5N·m Q 8DI,4DO,1AI,EO        
TSM24C-3CG 2.5N·m C 8DI,4DO,1AI        
TSM34P-1AG 2.7N.m P 4DI,3DO,EO          
TSM34Q-1AG 2.7N.m Q 8DI,4DO,1AI,EO        
TSM34Q-1RG 2.7N.m Q 8DI,4DO,1AI,EO        
TSM34Q-1DG 2.7N.m Q 8DI,4DO,1AI,EO          
TSM34C-1CG 2.7N.m C 8DI,4DO,1AI,EO        
TSM34IP-1DG 5.2N.m IP 8DI,4DO,1AI,EO        
TSM34P-3AG 5.2N.m P 4DI,3DO,EO          
TSM34Q-3AG 5.2N.m Q 8DI,4DO,1AI,EO        
TSM34Q-3RG 5.2N.m Q 8DI,4DO,1AI,EO        
TSM34Q-3DG 5.2N.m Q 8DI,4DO,1AI,EO          
TSM34C-3CG 5.2N.m C 8DI,4DO,1AI,EO        
TSM34IP-3DG 5.2N.m IP 8DI,4DO,1AI,EO        
TSM34P-5AG 6.7N.m P 4DI,3DO,EO          
TSM34Q-5AG 6.7N.m Q 8DI,4DO,1AI,EO        
TSM34Q-5RG 6.7N.m Q 8DI,4DO,1AI,EO      
TSM34Q-5DG 6.7N.m Q 8DI,4DO,1AI,EO          
TSM34C-5CG 6.7N.m C 8DI,4DO,1AI,EO          
TSM34IP-5DG 6.7N.m IP 8DI,4DO,1AI,EO        
TSM34P-6AG 8.2N.m P 4DI,3DO,EO          
TSM34Q-6AG 8.2N.m Q 8DI,4DO,1AI,EO        
TSM34Q-6RG 8.2N.m Q 8DI,4DO,1AI,EO        
TSM34Q-6DG 8.2N.m Q 8DI,4DO,1AI,EO          
TSM34C-6CG 8.2N.m C 8DI,4DO,1AI,EO        
TSM34IP-6DG 8.2N.m IP 8DI,4DO,1AI,EO        
* DI: 数字输入; DO: 数字输出; EO: 编码器输出; AI: 模拟量输入

 

■ 一般规格

  TSM Integrated Step-Servo
绝缘等级 B级(130℃)
绝缘电阻 100MΩ/DC500V
绝缘电压 500VAC 1 分钟
使用环境温度 0~+40℃
使用环境湿度 90%(无结露)
使用场合 无腐蚀性气体、尘埃。不直接接触水、油等
防护等级 IP20

■ 容许悬挂负载,容许轴向负载(单位:N)

电机安装尺寸 型号 容许悬挂负载 容许轴向负载
距轴端的距离mm
0 5 10 15 20
28mm TSM11□-1RM 20 25 34 52 - 电机本身重量以下
TSM11□-2RM 20 25 34 52 -
TSM11□-3RM 20 25 34 52 -
42mm TSM17□-1□G 35 44 58 85 -
TSM17□-2□G 35 44 58 85 -
TSM17□-3□G 35 44 58 85 -
TSM17□-4□G 35 44 58 85 -
56mm TSM23□-2□G 63 75 95 130 190
TSM23□-3□G 63 75 95 130 190
TSM23□-4□G 63 75 95 130 190
60mm TSM24□-3□G 90 100 130 180 270
86mm TSM34□-1□G 260 290 340 390 480
TSM34□-3□G 260 290 340 390 480
TSM34□-5□G 260 290 340 390 480
TSM34□-6□G 260 290 340 390 480

■ 机座号28mm-规格

品名 基本型 TSM11S-1RM TSM11S-2RM TSM11S-3RM
Q编程型(含Modbus/RTU通讯型) TSM11Q-1RM TSM11Q-2RM TSM11Q-3RM
力矩 N•m 0.065 0.08 0.125
转子惯量 g•cm2 9 12 18
输入电源 VDC 24 24 24
编码器分辨率 脉冲/圈 4096 4096 1096
最高转速 RPM 3000 3000 3000
电机重量 g 118 168 218
  基本型
TSM11S-■RM
Q编程型
TSM11Q-■RM
控制指令 脉冲指令
SCL运动控制指令
脉冲指令
SCL运动控制指令
Q Program编程
Modbus/RTU通讯控制
脉冲指令类型 脉冲+方向
CW/CCW双脉冲
A/B差分脉冲
脉冲+方向
CW/CCW双脉冲
A/B差分脉冲
最大脉冲输入频率 2MHz,
最小脉宽=250ns
2MHz,
最小脉宽=250ns
数字量输入个数 4 4
数字量输出个数 2 2
数字量输入规格 5-24VDC
数字量输出规格 30VDC/100mA
输入电源 额定电压24VDC,最小最大电压值15-30VDC
保护功能 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
通讯接口 RS-485 四线制
通讯协议 SCL Modbus/RTU 或 SCL
■表示电机大小1,2,3其中的一个

■ 机座号42mm-规格

品名 脉冲输入型 TSM17P-1AG TSM17P-2AG TSM17P-3AG TSM17P-4AG
基本型 TSM17S-1□G TSM17S-2□G TSM17S-3□G TSM17S-4□G
Q编程型(含Modbus/RTU通讯型) TSM17Q-1□G TSM17Q-2□G TSM17Q-3□G TSM17Q-4□G
CANopen通讯型 TSM17C-1CG TSM17C-2CG TSM17C-3CG TSM17C-4CG
力矩 N•m 0.26 0.42 0.52 0.7
转子惯量 g•cm2 38 57 82 123
输入电源 VDC 12-48 12-48 12-48 12-48
编码器分辨率 脉冲/圈 20000 20000 20000 20000
最高转速 RPM 3000 3000 3000 3000
电机重量 g 390 440 520 760
□表示A(RS-232)或R(RS-485)
  脉冲输入型
TSM17P-■AG
基本型
TSM17S-■□G
Q编程型
TSM17Q-■□G
CANopen通讯型
TSM17C-■CG
控制指令 脉冲指令 脉冲指令
模拟量指令
SCL运动控制指令
脉冲指令
模拟量指令
SCL运动控制指令
Q Program编程
Modbus/RTU通讯控制
Q program编程
CANopen通讯控制
脉冲指令类型 脉冲+方向
CW/CCW双脉冲
A/B差分脉冲
脉冲+方向
CW/CCW双脉冲
A/B差分脉冲
脉冲+方向
CW/CCW双脉冲
A/B差分脉冲
-
最大脉冲输入频率 2MHz,
最小脉宽=250ns
2MHz,
最小脉宽=250ns
2MHz,
最小脉宽=250ns
-
数字量输入个数 4 8 8 8
数字量输出个数 3 4 4 4
模拟量输入个数 - 1 1 1
编码器反馈输出 20000 脉冲/圈
A/B/Z 差分信号
- - -
数字量输入规格 光电隔离, 5-24VDC
数字量输出规格 光电隔离, 30VDC/100mA
模拟量输入规格 0-5VDC 模拟量输入, 分辨率:12bits
输入电源 12-48VDC
保护功能 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
通讯接口 RS-232 RS-232或RS-485 RS-232或RS-485 RS-232或CANopen
通讯协议 - SCL Modbus/RTU 或 SCL CANopen
■表示电机大小1,2,3其中的一个;□表示A(RS-232)或R(RS-485)

■ 机座号56mm,60mm-规格

品名 脉冲输入型 TSM23P-2AG TSM23P-3AG TSM23P-4AG TSM24P-3AG
基本型 TSM23S-2□G TSM23S-3□G TSM23S-4□G TSM24S-3□G
Q编程型(含Modbus/RTU通讯型) TSM23Q-2□G TSM23Q-3□G TSM23Q-4□G TSM24Q-3□G
CANopen通讯型 TSM23C-2CG TSM23C-3CG TSM23C-4CG TSM24C-3CG
力矩 N•m 0.95 1.5 2.4 2.5
转子惯量 g•cm2 260 460 365 900
输入电源 VDC 12-70 12-70 12-70 12-70
编码器分辨率 脉冲/圈 20000 20000 20000 20000
最高转速 RPM 3000 3000 3000 3000
电机重量 g 850 1250 1090 1650
□表示A(RS-232)或R(RS-485)
  脉冲输入型
TSM2◇P-■AG
基本型
TSM2◇S-■□G
Q编程型
TSM2◇Q-■□G
CANopen通讯型
TSM2◇C-□CG
控制指令 脉冲指令 脉冲指令
模拟量指令
SCL运动控制指令
脉冲指令
模拟量指令
SCL运动控制指令
Q Program编程
Modbus/RTU通讯控制
Q program编程
CANopen通讯控制
脉冲指令类型 脉冲+方向
CW/CCW双脉冲
A/B差分脉冲
脉冲+方向
CW/CCW双脉冲
A/B差分脉冲
脉冲+方向
CW/CCW双脉冲
A/B差分脉冲
-
最大脉冲输入频率 2MHz,
最小脉宽=250ns
2MHz,
最小脉宽=250ns
2MHz,
最小脉宽=250ns
-
数字量输入个数 4 8 8 8
数字量输出个数 3 4 4 4
模拟量输入个数 - 1 1 1
编码器反馈输出 20000 脉冲/圈
A/B/Z 差分信号
20000 脉冲/圈
A/B/Z 差分信号
20000 脉冲/圈
A/B/Z 差分信号
20000 脉冲/圈
A/B/Z 差分信号
数字量输入规格 光电隔离, 5-24VDC
数字量输出规格 光电隔离, 30VDC/100mA
模拟量输入规格 0-5VDC 模拟量输入, 分辨率:12bit
输入电源 12-70VDC
保护功能 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
通讯接口 RS-232 RS-232或RS-485 RS-232或RS-485 RS-232或CANopen
通讯协议 - SCL Modbus/RTU 或 SCL CANopen
◇表示安装尺寸3(56mm)或4(60mm);■表示电机大小2,3,4其中的一个;□表示A(RS-232)或R(RS-485)

■ 机座号86mm-规格

品名 脉冲输入型 TSM34P-1AG TSM34P-3AG TSM34P-5AG TSM34P-6AG
Q 编程型( 含Modbus/RTU 和双口以太网通讯) TSM34Q-1□G TSM34Q-3□G TSM34Q-5□G TSM34Q-6□G
CANopen 通讯型 TSM34C-1CG TSM34C-3CG TSM34C-5CG TSM34C-6CG
EtherNet/IP 型 TSM34IP-1DG TSM34IP-3DG TSM34IP-5DG TSM34IP-6DG
力矩 N•m 2.7 5.2 7.0 8.2
转子惯量 g•cm2 915 1480 2200 3660
输入电源 VDC 24-70 24-70 24-70 24-70
编码器分辨率 脉冲/圈 20000 20000 20000 20000
最高转速 RPM 3000 3000 3000 3000
电机重量 g 4600 6800 9000 11400
□表示A(RS-232),R(RS-485) 或 D( 双口以太网)
  脉冲输入型
TSM34P-■AG
Q编程型
TSM34Q-■□G
CANopen 通讯型
TSM34C-■CG
EtherNet/IP 型
TSM34IP-■DG
控制指令 脉冲指令 脉冲指令
模拟量指令
SCL 或eSCL 运动控制指令
Q Program 编程
Modbus/RTU 通讯控制
Q program 编程
CANopen 通讯控制
Q program 编程
EtherNet/IP
脉冲指令类型 脉冲+ 方向
CW/CCW 双脉冲
A/B 差分脉冲
脉冲+ 方向
CW/CCW 双脉冲
A/B 差分脉冲
- -
最大脉冲输入频率 2MHz,
最小脉宽=250ns
2MHz,
最小脉宽=250ns
- -
数字量输入个数 4 8 8 8
数字量输出个数 3 4 4 4
模拟量输入个数 - 1 1 1
编码器反馈输出 20000 脉冲/圈
A/B/Z 差分信号
20000 脉冲/圈
A/B/Z 差分信号
20000 脉冲/圈
A/B/Z 差分信号
20000 脉冲/圈
A/B/Z 差分信号
数字量输入规格 光电隔离, 5-24VDC
数字量输出规格 光电隔离, 30VDC/100mA
模拟量输入规格 0–5VDC 模拟量输入, 分辩率:12bits
输入电源 12-70VDC
保护功能 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
通讯接口 RS-232 RS-232或RS-485或Ethernet RS-232&CANopen Ethernet
通讯协议 - SCL CANopen EtherNet/IP
■表示电机大小1,3,5,6 其中的一个;□表示A(RS-232)或R(RS-485)或D(双口以太网)

■ 通讯规格

◇ RS-485或Modbus/RTU通讯规格
通讯规格 RS485
传送速率(bps) 9600/19200/38400/57600/115200
最大传送距离 因传送速率而定
最大链接台数 32
通讯线 推荐双绞屏蔽线
设定地址 Stepper Suite 软件设定
◇ CANopen 通讯规格
通讯规格 CANopen CiA301 CiA402
传送速率(bps) 1M/800K/500K/250K/125K/50K/20K/12.5K
最大传送距离 因传送速率而定
最大链接台数 112
通讯线 推荐双绞屏蔽线
设定地址 驱动器上:低4位0h-Fh
Stepper Suite 软件设定:高3位0*h-7*h
◇ Ethernet 通讯规格
通讯规格 Ethernet (eSCL)
传送速率(bps) 100Mbps
最大传送距离 2个节点之间最大距离100米
通讯线 推荐双绞屏蔽网线五类线或六类线 (CAT5e或CAT6)
设定地址 Stepper Suite 软件设定

比较 型号名称 价格(未税) 立即购买
TSM11S-1RM ¥1,800.00
TSM11S-2RM ¥1,840.00
TSM11S-3RM ¥1,890.00
TSM11Q-1RM ¥1,970.00
TSM11Q-2RM ¥2,010.00
TSM11Q-3RM ¥2,060.00
TSM17P-1AG ¥1,821.00
TSM17S-1AG ¥1,927.00
TSM17S-1RG ¥1,956.00
TSM17Q-1AG N/A
TSM17Q-1RG N/A
TSM17C-1CG N/A
TSM17P-2AG ¥1,831.00
TSM17S-2AG ¥1,941.00
TSM17S-2RG ¥1,965.00
TSM17Q-2AG N/A
TSM17Q-2RG N/A
TSM17C-2CG N/A
TSM17P-3AG ¥1,845.00
TSM17S-3AG ¥1,956.00
TSM17S-3RG ¥1,980.00
TSM17Q-3AG N/A
TSM17Q-3RG N/A
TSM17C-3CG N/A
TSM17P-4AG ¥2,457.00
TSM17S-4AG ¥2,563.00
TSM17S-4RG ¥2,563.00
TSM17Q-4AG N/A
TSM17Q-4RG N/A
TSM17C-4CG N/A
TSM23P-2AG ¥1,888.00
TSM23S-2AG ¥2,057.00
TSM23S-2RG ¥2,086.00
TSM23Q-2AG N/A
TSM23Q-2RG N/A
TSM23C-2CG N/A
TSM23P-3AG ¥1,941.00
TSM23S-3AG ¥2,115.00
TSM23S-3RG ¥2,148.00
TSM23Q-3AG N/A
TSM23Q-3RG N/A
TSM23C-3CG N/A
TSM23P-4AG ¥2,144.00
TSM23S-4AG ¥2,336.00
TSM23S-4RG ¥2,365.00
TSM23Q-4AG N/A
TSM23Q-4RG N/A
TSM23C-4CG N/A
TSM24P-3AG ¥2,924.00
TSM24S-3AG ¥3,030.00
TSM24S-3RG ¥3,030.00
TSM24Q-3AG N/A
TSM24Q-3RG N/A
TSM24C-3CG N/A
TSM34P-1AG ¥3,136.00
TSM34Q-1AG N/A
TSM34Q-1RG N/A
TSM34Q-1DG N/A
TSM34C-1CG N/A
TSM34P-3AG ¥3,343.00
TSM34Q-3AG N/A
TSM34Q-3RG N/A
TSM34Q-3DG N/A
TSM34C-3CG N/A
TSM34P-5AG ¥3,555.00
TSM34Q-5AG N/A
TSM34Q-5RG N/A
TSM34Q-5DG N/A
TSM34C-5CG N/A
TSM34P-6AG ¥3,762.00
TSM34Q-6AG N/A
TSM34Q-6RG N/A
TSM34Q-6DG N/A
TSM34C-6CG N/A

 
 
 
 

■ 机械尺寸(单位:mm)

型号 “L” 出轴直径
TSM11□-1RM 45.9 5
TSM11□-2RM 55 5
TSM11□-3RM 66.2 5
 
型号 “L” “M” 出轴直径*
TSM17□-1□G 69.5 26.6 6
TSM17□-2□G 75 32.1 6
TSM17□-3□G 83.5 40.6 6
TSM17□-4□G 98 55 6
*可另行提供5mm出轴版本
 
型号 “L” “M” 出轴直径*
TSM23□-2□G 95.2 24.5 8
TSM23□-3□G 117.2 46.5 8
TSM23□-4□G 120.6 49.9 8
*可另行提供6.35mm出轴版本
 
型号 “L” “M” 出轴直径*
TSM24□-3□G 129.5 58.5 10
*可另行提供8mm出轴版本
 
型号 “L” 出轴直径*
TSM34□-1□G 112.5 14
TSM34□-3□G 143 14
TSM34□-5□G 172.5 14
TSM34□-6□G 203 14

2D尺寸图
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TSM11Q_2D图纸.pdf PDF 39
TSM11Q-3RM_2D图纸.PDF PDF 79
TSM11S_2D图纸.pdf PDF 39
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TSM23Q-2RG_2D图纸.pdf PDF 47
TSM24Q-3RG_2D图纸.pdf PDF 46
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TSM23Q-3RG_2D图纸.pdf PDF 47
TSM24C-3CG_2D图纸.pdf PDF 46
TSM17Q-2RG_2D图纸.pdf PDF 66
TSM17C-2CG_2D图纸.pdf PDF 66
TSM23C-3CG_2D图纸.pdf PDF 77
TSM23S-3RG_2D图纸.pdf PDF 47
TSM17S-3AG_2D图纸.pdf PDF 68
TSM23S-2RG_2D图纸.pdf PDF 47
TSM17Q-1RG_2D图纸.pdf PDF 67
TSM23P-2AG_2D图纸.pdf PDF 52
TSM24S-3AG_2D图纸.pdf PDF 47
TSM24Q-3AG_2D图纸.pdf PDF 47
TSM17P-3AG_2D图纸.pdf PDF 68
TSM17S-3RG_2D图纸.pdf PDF 68
TSM23S-2AG_2D图纸.pdf PDF 52
TSM23C-4CG_2D图纸.pdf PDF 78
TSM23C-2CG_2D图纸.pdf PDF 79
TSM17P-1AG_2D图纸.pdf PDF 68
TSM17C-1CG_2D图纸.pdf PDF 66
TSM23Q-2AG_2D图纸.pdf PDF 52
TSM17S-2RG_2D图纸.pdf PDF 66
TSM23P-3AG_2D图纸.pdf PDF 52
TSM24S-3RG_2D图纸.pdf PDF 46
TSM17Q-2AG_2D图纸.pdf PDF 67
TSM17Q-3AG_2D图纸.pdf PDF 68
TSM24P-3AG_2D图纸.pdf PDF 46
TSM17P-4AG_2D图纸.pdf PDF 60
TSM17Q-1AG_2D图纸.pdf PDF 68
TSM17P-2AG_2D图纸.pdf PDF 67
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TSM23S-3AG_2D图纸.pdf PDF 52
TSM17S-1AG_2D图纸.pdf PDF 68
TSM17S-2AG_2D图纸.pdf PDF 67
TSM23P-4AG_2D图纸.pdf PDF 88
TSM23Q-3AG_2D图纸.pdf PDF 52
TSM34Q-3RG_2D图纸.pdf PDF 85
TSM23□-4□G_2D图纸.pdf PDF 259
TSM34Q-3AG_2D图纸.pdf PDF 85
TSM17S-1RG_2D图纸.pdf PDF 67
TSM34Q-6RG_2D图纸.pdf PDF 85
TSM17S-4RG_2D图纸.dwg DWG 147
TSM34Q-6DG_2D图纸.pdf PDF 87
TSM34C-6CG_2D图纸.pdf PDF 85
TSM23C-4CG_2D图纸.dwg DWG 224
TSM34Q-5RG_2D图纸.pdf PDF 85
TSM34Q-3DG_2D图纸.pdf PDF 87
TSM17P-4AG 2D图纸.DWG DWG 82
TSM34Q-1DG_2D图纸.pdf PDF 87
TSM34P-3AG_2D图纸.pdf PDF 85
TSM34C-1CG_2D图纸.pdf PDF 85
TSM34C-5CG_2D图纸.pdf PDF 85
TSM34P-5AG_2D图纸.pdf PDF 85
TSM34Q-1RG_2D图纸.pdf PDF 85
TSM34Q-6AG_2D图纸.pdf PDF 85
TSM34P-6AG_2D图纸.pdf PDF 85
TSM23P-4AG_2D图纸.dwg DWG 229
TSM34P-1AG_2D图纸.pdf PDF 85
TSM34Q-5DG_2D图纸.pdf PDF 87
TSM34Q-5AG_2D图纸.pdf PDF 85
3D模型
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TSM11S-3RM_3D图纸.STEP STEP 1698
TSM17Q-3RG_3D图纸.STEP STEP 1632
TSM11Q-1RM_3D图纸.STEP STEP 927
TSM23Q-2RG_3D图纸.STEP STEP 3795
TSM17C-3CG_3D图纸.STEP STEP 1632
TSM11Q-2RM_3D图纸.STEP STEP 912
TSM24C-3CG_3D图纸.STEP STEP 3844
TSM17Q-2RG_3D图纸.STEP STEP 1639
TSM11S-1RM_3D图纸.STEP STEP 927
TSM17P-4AG_3D图纸.STEP STEP 13352
TSM23Q-3RG_3D图纸.STEP STEP 3752
TSM23P-2AG_3D图纸.STEP STEP 3845
TSM17P-1AG_3D图纸.STEP STEP 1750
TSM17Q-1RG_3D图纸.STEP STEP 1648
TSM23C-3CG_3D图纸.STEP STEP 4818
TSM17C-1CG_3D图纸.STEP STEP 1648
TSM17C-2CG_3D图纸.STEP STEP 1639
TSM17S-3RG_3D图纸.STEP STEP 1632
TSM17P-3AG_3D图纸.STEP STEP 1754
TSM24Q-3AG_3D图纸.STEP STEP 3189
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TSM23S-2AG_3D图纸.STEP STEP 3845
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TSM11S-2RM_3D图纸.STEP STEP 912
TSM17S-3AG_3D图纸.STEP STEP 1754
TSM24S-3RG_3D图纸.STEP STEP 3139
TSM23S-3AG_3D图纸.STEP STEP 3837
TSM24S-3AG_3D图纸.STEP STEP 3189
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TSM17S-1RG_3D图纸.STEP STEP 1648
TSM24P-3AG_3D图纸.STEP STEP 3189
TSM23P-3AG_3D图纸.STEP STEP 3837
TSM17P-2AG_3D图纸.STEP STEP 1751
TSM23Q-2AG_3D图纸.STEP STEP 3845
TSM17S-2RG_3D图纸.STEP STEP 1639
TSM34□-3AG_3D图纸.STEP STEP 14472
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TSM23P-4AG_3D图纸.STEP STEP 5482
TSM17Q-1AG_3D图纸.STEP STEP 1750
TSM17S-2AG_3D图纸.STEP STEP 1751
TSM34□-3RG_3D图纸.STEP STEP 14777
TSM17S-4RG_3D图纸.STEP STEP 4398
TSM17Q-2AG_3D图纸.STEP STEP 1751
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TSM34□-5CG_3D图纸.STEP STEP 14776
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TSM34□-5DG_3D图纸.STEP STEP 17980
TSM34□-1RG_3D图纸.STEP STEP 14807
TSM34□-1CG_3D图纸.STEP STEP 14807
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TSM34□-1DG_3D图纸.STEP STEP 17980
TSM17S-3RG.stp STEP 1538
TSM34Q-5RG_3D图纸.STEP STEP 14776
TSM23S-3RG.stp STEP 3798
TSM34Q-6DG-3D图纸.STEP STEP 17980
宣传手册
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TSM+TXM Family Brochure_CN20220916 A2L.pdf PDF 5171
使用手册
相关证书
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RoHS承认书.pdf PDF 522
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