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  3. 集成式步进伺服电机（闭环步进）
  4. TXM系列一体式闭环步进伺服电机 IP65
TXM系列一体式闭环步进伺服电机 IP65-1
  • TXM系列一体式闭环步进伺服电机 IP65-1
    • TXM系列一体式闭环步进伺服电机 IP65-1

    • TXM系列一体式闭环步进伺服电机 IP65

    TXM系列防水防尘型一体式闭环步进伺服电机，分别支持脉冲控制，模拟量控制，速度模式，SCL，eSCL，Modbus RTU或Modbus TCP，Q编程，CANopen等控制模式，集成5000线增量编码器。
    ● 总线控制，多轴网络通讯
    ● 智能型，内置运动控制器
    ● 集成式电机，一体化终端
    ● 高效率，高精度，高响应
    ● 加强型电机，长寿命设计
    品牌: MOONS'
    价格(未税): CNY  3237.0  -  6001.0  EA

    * 订单金额满100元免运费

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       描述与特性   

  • 描述
  • 特性
  • 命名规则
  • 选型信息
    •  

    ■ 描述

    步进伺服是步进电机行业的一次革新，它利用伺服技术增强步进电机，创造出具有特殊功能和广阔性能的产品。
    TXM是鸣志的第三代集成步进伺服和电机+驱动器+编码器+紧凑型控制器的一体化解决方案。随着技术的进步，TXM升级关键特征基于第二代SSM和运作更加高效和智能化。
     

    ■ 特性

    全闭环
    ▪ 精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
    ▪ 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
    ▪ TXM24，TXM34产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，定位误差仅为±1脉冲 (0.018°)。
     
    简单参数整定
    ▪ 使用预定义的整定参数即可获得良好的性能表现及系统稳定性。
    ▪ 根据不同等级的控制要求，提供多种整定参数选择。
    ▪ 对于绝大多数应用场合，默认参数即可满足使用，无需手工整定。
     
    低发热/高效率
    ▪ 根据实际负载情况实时调整电流的大小，大大降低了发热量。
    ▪ 静止时，电流几乎为零，无发热。
    ▪ 接近100%力矩输出能力，在紧凑的空间内发挥出良好的能量转化率，节能高效。
     
    平滑精确
    ▪ 基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有良好的性能表现，即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
    ------解决传统步进电机低速振动噪声问题
    ▪ 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
    ------在运行和静止时都确保定位的精确
     
    高速响应
    在点到点快速定位的运动场合，鸣志的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有高动态响应，大大超越了传统步进系统极限。
     
    大力矩
    ▪ TXM始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。
    ▪ 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
    ▪ 50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。
     
    关键特性
    ·TXM24产品具备多达3路数字输入接口，1路数字输出接口及1路模拟量输入接口
    ·TXM34Q/C产品具备多达5路数字输入接口，3路数字输出接口及1路模拟量输入接口
    ·TXM34P产品具备内置编码器信号输出功能，提供差分A+/A-，B+/B-及Z+/Z-信号输出
    ·现场总线型产品（RS-485，Modbus/RTU ，CANopen）集成Daisy Chain 接口（仅TXM24/34产品）
    ·TXM34以太网通讯产品，集成Daisy Chain 接口
    ·新增多种回原点模式
    ·支持软件限位功能
    ·新增辅助电源输入功能，确保在主电源切断的情况下，保证控制电源不断，可查询编码器信息（仅TXM34产品）
    ·整机通过IP65防水防尘等级认证
     

    ■ 命名规则

     

    ■ 选型信息

    型号 力矩 控制 I/O(*) RS-232 RS-485/422 Modbus/RTU CANopen Ethernet EtherNet/IP
    TSM24S-3AG 2.5N.m S 3DI,1DO,1AI √          
    TXM24S-3RG 2.5N.m S 3DI,1DO,1AI   √        
    TXM24S-3EG 2.5N.m S 3DI,1DO,1AI         √  
    TXM24Q-3AG 2.5N.m Q 3DI,1DO,1AI √   √      
    TXM24Q-3RG 2.5N.m Q 3DI,1DO,1AI   √ √      
    TXM24Q-3EG 2.5N.m Q 3DI,1DO,1AI         √  
    TXM24IP-3EG 2.5N.m IP 3DI,1DO,1AI         √ √
    TXM24C-3CG 2.5N.m C 5DI,3DO √     √    
    TXM34P-1AG 2.7N.m P 4DI,3DO,EO √          
    TXM34Q-1AG 2.7N.m Q 5DI,3DO,1AI √   √      
    TXM34Q-1RG 2.7N.m Q 5DI,3DO,1AI   √ √      
    TXM34Q-1DG 2.7N.m Q 5DI,3DO,1AI         √  
    TXM34C-1CG 2.7N.m C 5DI,3DO,1AI √     √    
    TXM34IP-1DG 2.7N.m IP 5DI,3DO,1AI         √ √
    TXM34P-3AG 5.2N.m P 4DI,3DO,EO √          
    TXM34Q-3AG 5.2N.m Q 5DI,3DO,1AI √   √      
    TXM34Q-3RG 5.2N.m Q 5DI,3DO,1AI   √ √      
    TXM34Q-3DG 5.2N.m Q 5DI,3DO,1AI         √  
    TXM34C-3CG 5.2N.m C 5DI,3DO,1AI √     √    
    TXM34IP-3DG 5.2N.m IP 5DI,3DO,1AI         √ √
    TXM34P-5AG 7.0N.m P 4DI,3DO,EO √          
    TXM34Q-5AG 7.0N.m Q 5DI,3DO,1AI √   √      
    TXM34Q-5RG 7.0N.m Q 5DI,3DO,1AI   √ √      
    TXM34Q-5DG 7.0N.m Q 5DI,3DO,1AI         √  
    TXM34C-5CG 7.0N.m C 5DI,3DO,1AI √     √    
    TXM34IP-5DG 7.0N.m IP 5DI,3DO,1AI         √ √
    TXM34P-6AG 8.2N.m P 4DI,3DO,EO √          
    TXM34Q-6AG 8.2N.m Q 5DI,3DO,1AI √   √      
    TXM34Q-6RG 8.2N.m Q 5DI,3DO,1AI   √ √      
    TXM34Q-6DG 8.2N.m Q 5DI,3DO,1AI         √  
    TXM34C-6CG 8.2N.m C 5DI,3DO,1AI √     √    
    TXM34IP-6DG 8.2N.m IP 5DI,3DO,1AI         √ √
    * DI: 数字输入; DO: 数字输出; EO: 编码器输出; AI: 模拟量输入

    数据表

  • 一般规格
  • 悬挂负载
  • 60mm规格
  • 86mm规格
  • 通讯规格
    •  

    ■ 一般规格

        TXM Integrated Step-Servo
      绝缘等级   B级(130℃)
      绝缘电阻   100MΩ/DC500V
      绝缘电压   500VAC 1 分钟
      使用环境   环境温度   0～+40℃
      环境湿度   90%(无结露)
      场合   无腐蚀性气体、尘埃。
      防护等级   IP65

    ■ 容许悬挂负载，容许轴向负载（单位：N）

    容许悬挂负载，容许轴向负载(单位：N)
    电机安装尺寸 型号 容许悬挂负载 容许轴向负载
    距轴端的距离mm
    0 5 10 15 20
    60mm TXM24□-3□G 90 100 130 180 270 电机本身重量以下
    80mm TXM34□-1□G 260 290 340 390 480
    TXM34□-3□G
    TXM34□-5□G
    TXM34□-6□G
     

    ■ 机座号60mm-规格

    品名 基本型 TXM24S-3□G
      Q编程型(含Modbus/RTU通讯型) TXM24Q-3□G
      CANopen通讯型 TXM24C-3CG
      EtherNet/IP通讯型 TXM24IP-3EG
    力矩   N•m 2.5
    转子惯量   g•cm2 900
    输入电源   VDC 12-70
    编码器分辨率   脉冲/圈 20000
    最高转速   RPM 3000
    电机重量   g 2090
    □ 表示A(RS-232) 或R(RS-485) 或E( 单口以太网)
      基本型
    TXM24S-3□G    		 Q编程型
    TXM24Q-3□G    		 CANopen通讯型
    TXM24C-3CG    		 EtherNet/IP通讯型
    TXM24IP-3EG
      控制指令 脉冲指令
    模拟量指令
    位置表
    SCL或eSCL运动控制指令    		 脉冲指令
    模拟量指令
    SCL或eSCL运动控制指令
    Q Program编程
    Modbus/RTU通讯控制    		 Q program编程
    CANopen通讯控制    		 Q program编程
    EtherNet/IP通讯控制
      通讯接口 RS-232或RS-485或Ethernet RS-232或RS-485或Ethernet RS-232&CANopen Ethernet
      通讯协议 SCL Modbus/RTU or SCL CANopen EtherNet/IP
      脉冲指令类型 脉冲+方向
    CW/CCW双脉冲
    A/B差分脉冲    		 脉冲+方向
    CW/CCW双脉冲
    A/B差分脉冲    		 - -
      最大脉冲输入频率 2MHz，最小脉宽=250ns 2MHz，最小脉宽=250ns - -
      数字量输入个数 3 3 5 3
      数字量输出个数 1 1 3 1
      模拟量输入个数 1 1 - 1
      数字量输入规格 光电隔离，5-24VDC
      数字量输出规格 光电隔离，30VDC/100mA
      模拟量输入规格 0–5VDC 模拟量输，分辩率：12bits - 0–5VDC 模拟量输入，
    分辩率：12bits
      输入电源 12-70VDC
      保护功能 过压、欠压、过热、电机绕组短路（相间、相地）
    □表示A (RS-232) 或R (RS-485) 或单口以太网

    ■ 机座号86mm-规格

    品名 脉冲输入型 TXM34P-1AG TXM34P-3AG TXM34P-5AG TXM34P-6AG
    Q 编程型( 含Modbus/RTU 和双口以太网通讯) TXM34Q-1□G TXM34Q-3□G TXM34Q-5□G TXM34Q-6□G
      CANopen通讯型 TXM34C-1CG TXM34C-3CG TXM34C-5CG TXM34C-6CG
    力矩   N•m 2.7 5.2 7 8.2
    转子惯量   g•cm2 915 1480 2200 3660
    输入电源   VDC 24-70 24-70 24-70 24-70
    编码器分辨率   脉冲/圈 20000 20000 20000 20000
    最高转速   RPM 3000 3000 3000 3000
    电机重量   g 4600 6800 9000 11400
    □ 表示A(RS-232),R(RS-485) 或 D( 双口以太网)
      脉冲输入型
    TXM34P-■AG    		 Q 编程型
    TXM34Q-■□G    		 CANopen 通讯型
    TXM34C-■CG    		 Ethernet IP 型
    TXM34IP-■CG
    控制指令 脉冲指令 脉冲指令
    模拟量指令
    SCL 或eSCL 运动控制指令
    Q Program 编程
    Modbus/RTU 通讯控制    		 Q program 编程
    CANopen 通讯控制    		 Q program 编程
    EtherNet/IP
    通讯接口 RS-232 RS-232 或RS-485 或Ethernet RS-232&CANopen Ethernet
    通讯协议 - Modbus/RTU 或SCL 或eSCL CANopen EtherNet/IP
    脉冲指令类型 脉冲+ 方向
    CW/CCW 双脉冲
    A/B 差分脉冲    		 脉冲+ 方向
    CW/CCW 双脉冲
    A/B 差分脉冲    		 - -
    最大脉冲输入频率 2MHz，
    最小脉宽=250ns    		 2MHz，
    最小脉宽=250ns    		 - -
    数字输入个数 4 5 5 5
    数字输出个数 3 3 3 3
    模拟量输入个数 - 1 1 1
    编码器反馈输出 20000 脉冲/圈
    A/B/Z 差分信号    		 - - -
    数字量输入规格 光电隔离，5-24VDC
    数字量输出规格 光电隔离，30VDC/100mA
    模拟量输入规格 - 0–5VDC 模拟量输入，分辩率：12bits
    输入电源 主电源：24-70VDC ；辅助电源：12-48VDC
    保护功能 过压、欠压、过热、电机绕组短路 ( 相间、相地)
    ■表示电机大小1,3,5,6 其中的一个;□表示A (RS-232) 或R (RS-485) 或D (双口以太网)

    ■ 通讯规格

    ◇ RS-485或Modbus/RTU通讯规格
      通讯规格   RS-485 或 Modbus/RTU
      传送速率(bps)   9600/19200/38400/57600/115200
      最大传送距离   因传送速率而定
      最大连接台数   32台
      通讯线   推荐双绞屏蔽线
      设定地址   Stepper Suite 软件设定
    ◇ CANopen 通讯规格
      通讯规格   CANopen CiA301 CiA402
      传送速率(bps)   1M/800K/500K/250K/125K/50K/20K/12.5K
      最大传送距离   因传送速率而定
      最大连接台数   112台
      通讯线  推荐双绞屏蔽线
     设定地址  旋转开关配合，Stepper Suite 软件设定
    ◇ Ethernet 通讯规格
      通讯规格   Ethernet(eSCL)
      传送速率(bps)   100M
      最大传送距离   2个节点之间最大距离100米
      通讯线   推荐双绞屏蔽网线五类线或六类线(CAT5e或CAT6)
      设定地址   Stepper Suite 软件设定
     

    比较 型号名称 价格(未税) 立即购买
    TXM24S-3AG ¥3,237.00
    TXM24S-3RG ¥3,290.00
    TXM24S-3EG ¥3,343.00
    TXM24Q-3AG ¥3,887.00
    TXM24Q-3RG ¥3,940.00
    TXM24Q-3EG ¥3,993.00
    TXM24IP-3EG ¥4,325.00
    TXM24C-3CG ¥4,181.00
    TXM34P-1AG ¥4,181.00
    TXM34Q-1AG ¥4,316.00
    TXM34Q-1RG ¥4,696.00
    TXM34Q-1DG ¥4,942.00
    TXM34C-1CG ¥4,778.00
    TXM34P-3AG ¥4,388.00
    TXM34Q-3AG ¥4,600.00
    TXM34Q-3RG ¥4,980.00
    TXM34Q-3DG ¥5,226.00
    TXM34C-3CG ¥5,062.00
    TXM34P-5AG ¥4,725.00
    TXM34Q-5AG ¥4,966.00
    TXM34Q-5RG ¥5,346.00
    TXM34Q-5DG ¥5,592.00
    TXM34C-5CG ¥5,428.00
    TXM34P-6AG ¥5,351.00
    TXM34Q-6AG ¥5,375.00
    TXM34Q-6RG ¥5,756.00
    TXM34Q-6DG ¥6,001.00
    TXM34C-6CG ¥5,837.00
       力矩曲线   

    机械尺寸

    ■ 机械尺寸（单位：mm）

    型号 “L” “M” 出轴直径*
    TXM24□-3□G 131.3 60.5 10
    *可另行提供8mm出轴版本
     
    型号 “L” 出轴直径
    TXM34□-1□G 112.5 14
    TXM34□-3□G 143 14
    TXM34□-5□G 172.5 14
    TXM34□-6□G 203 14

    技术文档
    2D尺寸图
    标题 文件类型 大小(KB) 下载
    TXM24□-3□G.pdf PDF 157
    TXM34 RS485 CANopen Ethernet.pdf PDF 883
    TXM24□-3□G.dwg DWG 338
    TXM34 RS232.pdf PDF 802
    TXM34 RS485 CANopen Ethernet.DWG DWG 610
    TXM34 RS232.DWG DWG 560
    3D模型
    标题 文件类型 大小(KB) 下载
    TXM24□-3□G.STEP STEP 6346
    TXM24□-3RG.STEP STEP 6570
    TXM34□-3□□_3D图纸.STEP STEP 53272
    TXM34□-1□□_3D图纸.STEP STEP 30205
    TXM34□-6□□_3D图纸.STEP STEP 29524
    TXM34□-5□□_3D图纸.STEP STEP 29524
    宣传手册
    标题 文件类型 大小(KB) 下载
    TSM+TXM Family Brochure_CN20220916 A2L.pdf PDF 5171
    使用手册
    相关证书
    标题 文件类型 大小(KB) 下载
    RoHS承认书.pdf PDF 522
    TXM 34系列 CE证书 PDF 281
    相关软件
       包装及发货   
     
     

    包装及发货

    物流追踪

    从简单的网上下单到产品交付到您的手上，我们总能确保每个环节安全快捷

    专业的产品标签

    考虑到所有可能的苛刻应用环境，MOONS'为每个产品设计的标签通过了耐水性测试，耐久性摩擦测试，耐高温性和耐腐蚀性测试。

    另外，我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码，便于用户随时掌握产品详细信息。

    提示：此标签适用于步进电机产品。

    （专业包装盒和独特外观设计）

    （单台产品外加裹珍珠棉）

    （多台产品有外箱包装）

    安全包装

    为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达，MOONS'特别设计了结构牢固的包装纸箱，并通过内部跌落测试。
    纸箱由可回收材料制成，为您提供专业的安全交货。
    无论用户购买单台产品还是多台产品，我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

    出货可视化

    我们每一单出货前，都经过有经验的仓储人员悉心包装，并将重要过程公布于网站，用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

    （展示包装盒内产品）

    （发货单放入包装盒）

    （附上商品箱贴）

    （展示物流运单）

    快速交货

    MOONS'选择顺丰作为我们主要的国内快递合作伙伴。作为国内领先的物流专家，顺丰为我们的客户提供快速和专业的中国大陆门到门送货服务。

    专业仓储
    管理

    MOONS'拥有经验丰富的仓储管理团队，所有产品和原材料均分门别类、陈设整齐。