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步进驱动器的优点

  如何选择步进驱动器?选择步进驱动器需关注四个因素:电压、电流、微步进和最大步进脉冲率。在选择驱动器时,需要确保驱动器可以处理更大范围的电流,这样可以在不同的电压水平下测试系统,以适应不同的应用需求,驱动器的输出电流应不低于1.4倍电机额定电流。选择具有多步分辨率的驱动程序来测试不同的微步设置以获得最平滑的运动。最后,确保驱动器能够接收到足够的步进脉冲,以使电机以所需的速度旋转,有时驱动器被限制在10kHz的小范围内。如果你希望用1.8°步进器以8倍的速度微步进,你的最大转速是10000/(8×200)=6.25rps。 步进驱动器的优点   微步进可以提高系统的分辨率,从而使旋转平稳并防止振动和噪音。如果将不正确的电压施加到PWM(脉宽调制)或斩波器驱动,则会出现问题。我们收到了许多关于这些驱动程序的问题:例如,如果电机额定电压为5V,许多使用者想知道为什么需要施加更大的电压?以及为什么在改用PWM/斩波器驱动后,性能也没有提高。工程师在使用步进电机和驱动器时,有时会忘记反电动势和电气时间常数等电机的基本原理,这会导致步进电机驱动器或驱动器和电机配置不正确,导致应用程序中电源(电压/或电流)不足。   当工程师不理解微步进的目的时,可能会出现许多问题。主要目的是通过平衡步进电机的冲击来提高电机运行的平稳性,使运行更加可靠。通过误用微步进,实际上可以大大降低电机产生的可用扭矩,这通常需要比其他应用电机大得多的电机。那些不了解如何正确使用微步的人选择不使用它,而是转向基于伺服的系统,这增加了不必要的复杂性和成本。工程师有时也会通过机械设计,试图隐藏或抑制系统振动。当选择不正确的步进器时,电机将无法移动负载重量。所以选择电机时,不仅要考虑负载重量,还要考虑机构的摩擦特性。   步进驱动器能提供价更优的解决方案,可以适当的使用步进驱动器。但需注意以下事项:   第一, 系统是否需要位置确认?   第二, 错误的步进驱动器会导致振铃、共振和低速性能不佳,所以在购买时选择正确的步进驱动器。   第三, 在高速行驶时,步进电机可能发出呜呜声。这是因为步进驱动器的高极数会导致高速时的滞后和涡流损耗。   由于这些原因,不建议步进驱动器以每分钟2000转以上的速度连续运行。最后,由于需要全电流来产生保持扭矩,因此步进电机在停止时会变热。关于如何配置合适的步进驱动器,可以在线咨询产品经理