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57mm智能型直线步进电机

AM23(57mm)智能型集成式直线步进电机,提供了全闭环智能直线运动解决方案,推力范围:15N-150N,可支持脉冲控制,速度模式,SCL,Q编程,Modbus RTU等控制模式。
● 基座尺寸57mm,机身长度78mm
● 内置4096脉冲/圈高分辨编码器
● 驱动器内置可编码型控制器
● 总线控制,支持多轴网络通讯
● 高效率,高精度,高刚性
品牌: MOONS'

* 订单金额满100元免运费

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产品在购买后一年内如发生质量问题,可免费换货。 了解更多

  MOONS'将伺服控制技术融入步进电机之中,设计出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。智能型直线步进电机是将滚珠丝杠、电机、驱动器、编码器、控制器的所有功能集于一身的解决方案。与传统的开环步进电机对比,能提供更大的扭矩、更高的效率和更好的精度。它们具有完全可编程的板载运动控制,使用 MOONS' 的Q Programming语言,允许它们作为独立轴运行,运动曲线存储在非易失性存储器中。
  • 丰富的机座尺寸 : NEMA11, NEMA17, NEMA23可供选择
  • 每种尺寸电机提供丰富的高精密滚珠丝杆
  • 标准化产品型号实现快速样品交付,满足多种应用
智能型直线步进电机产品图

产品特点

高传动效率

  滚珠直线步进电机所配置的滚珠丝杠传动效率高达90%以上,其将旋转运动转化为直线运动时所需的扭矩仅为普通螺纹丝杠的1/3,甚至更小。
滚珠丝杆传动效率表
滚珠丝杆传动效率表

全闭环

  • 准确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
  • 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
  • TSM17,TSM23产品内置20000脉冲/圈高分辨率编码器,提供了准确的位置精度,定位误差为±1脉冲(0.018°)。
  • TSM11产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了准确的位置精度,定位误差为±1脉冲(0.2°)。
智能型直线步进电机的闭环展示图

多种控制模式

  • 脉冲控制 • 模拟量控制 • 多轴总线控制 • 程序驻留(Q程序) 智能型直线步进电机的控制模式展示图

低发热/高效率

  • 闭环伺服模式下,根据实际负载情况实时调整电流的大小,将发热降至最低。
  • 闭环伺服模式下,静止时,电流几乎为零,无发热。
  • 接近100%力矩输出能力,在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化。
智能型直线步进电机与传统电机发热对比图

平滑精确

  • 基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异的性能表现即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
  ——有效解决传统步进电机低速振动噪声问题
  • 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
  ——在运行和静止时都确保定位的精确。
智能型直线步进电机的定位误差展示图

运动检测

  • 对某些实时性运动有准确性要求的应用场合,Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
  • 可以来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此估计系统当前实际性能表现。
  • 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得卓越的性能输出。
智能型直线步进电机的软件监测图

其他关键特性

  • 自动负载惯量识别功能
  • 现场总线型产品 (RS-485,Modbus/RTU) 集成Daisy Chain 接口 (仅TSM17/23产品)
  • 新增多种回原点模式
  • 支持软件限位功能

型号命名说明

智能型直线步进电机的型号命名说明

电气参数

电机系列代号 匹配驱动器 力矩 转子惯量 编码器分辨率 最高转速
N•m g•cm2 counts/rev RPM
AM11RS2DMA SSDC03系列 0.08 12 4096 3000
AM17RS2DMA SSDC03系列 0.42 57
AM23RS2DMA SSDC06系列 0.95 260

驱动器命名规则

驱动器命名规则

驱动器规格

功率模块
功率放大类型 双 H 桥,四象限
电流控制 PWM 频率 20KHz
输出电流 SSDC03:最大输出连续电流 3A/ 相(正弦峰值),瞬时电流 4A(1.5s),可根据所接电机自动调整限流值
SSDC06:最大输出连续电流 6A/ 相(正弦峰值),瞬时电流 7.5A(1.5s),可根据所接电机自动调整限流值
SSDC10:最大输出连续电流 10A/ 相(正弦峰值),瞬时电流 15A(1.5s),可根据所接电机自动调整限流值
输入电压 SSDC03:12-48V 直流电源,输入电压绝对范围 10-53V 直流电源
SSDC06:24-70V 直流电源,输入电压绝对范围 18-75V 直流电源
SSDC10:24-70V 直流电源,输入电压绝对范围 18-75V 直流电源
保护 过压保护,欠压保护,过温保护,过流保护等
控制模块
细分等级 软件可调,可配置为 200-51200 步 / 圈之间任意偶数
编码器分辨率 4096 脉冲 / 圈 ( 对于 AM11/17/23/24/34RS 电机 )
速度范围 速度可达到 3000rpm
滤波器 数字输入噪音滤波器、模拟输入滤波器、平滑滤波器、PID 滤波器、陷波器
非易失性存储器 配置参数存储在 DSP 芯片内部的 FLASH 中
控制模式 -A 型号:SCL,Q,Modbus RTU,脉冲控制,模拟量控制,速度模式
-R 型号:SCL,Q,Modbus RTU,脉冲控制,模拟量控制,速度模式
-C 型号:CANopen ( 符合 CiA301 和 CiA402 标准 ),预先存储在驱动器中的 Q 程序也可通过 CANopen 指令启动
-D 型号:eSCL,Q,Modbus TCP,脉冲控制,模拟量控制,速度模式
-IP 型号:EtherNet/IP,预先存储在驱动器中的 Q 程序也可通过 EtherNet/IP 指令启动
"-EC 型号:CoE(符合 CiA402 标准),支持 PP,PV,PT,CSP,CSV 和 HM 模式,预先存储在驱动器中的Q 程序也可通 过 EtherCAT 指令启动"
数字输入 8 路数字输入
X1,X2:光电隔离,差分,5-24VDC,最小脉宽 250ns,最大脉冲频率 2MHz
X3,X4:光电隔离,差分,5-24VDC,最小脉宽 100us,最大脉冲频率 5KHz
X5 ~ X8:光电隔离,单端,5-24VDC,最小脉宽 100us,最大脉冲频率 5KHz
数字输出 4 路数字输出
Y1 ~ Y4:光电隔离,集电极开路,最大 30V/100mA,最大脉冲频率 10KHz
模拟量输入 2 路模拟量输入
AIN1,AIN2:输入分辨率 12-bit,软件可配置成 0~5V,0~10V,±5V 或者 ±10V(GND 为 AIN 的参考地)
编码器输出 A±,B±,Z±:差分,26C31 线性驱动,最大 20mA 灌电流或拉电源
+5V 输出 4.8-5V,最大 100mA
通讯接口 -A 型号:RS-232(压接型连接器)
-R 型号:双口 RS-485(RJ45 连接器)
-C 型号:双口 CANopen(RJ45 连接器)兼有 RS-232
-D 型号:双口以太网(RJ45 连接器)
-IP 型号:双口以太网(RJ45 连接器)
-EC 型号:双口以太网(RJ45 连接器)和 RS-232(压接型连接器,用于配置)
物理规格
环境温度 0-40℃ (32-104˚F)( 安装合适的散热器 )
环境湿度 最大 90%,无结露

丝杆代号

丝杆代码 丝杆外径 丝杆导程 步长(mm) 对应螺母代号
(mm) (mm) 步距角1.8°
B0601 6 1 0.005 AK
B0602 6 2 0.01 FF
B0606 6 6 0.03 FF
B0801 8 1 0.005 AK
B0802 8 2 0.01 AK
B0805 8 5 0.025 FF
B0808 8 8 0.04 FF
B1002 10 2 0.01 AK
B1004 10 4 0.02 AK
B1010 10 10 0.05 FF

速度-推力参考曲线

57mm智能型直线步进电机的速度-推力参考曲线

系统尺寸图

单位:mm
57mm智能型直线步进电机的尺寸图

 
 

包装及发货

物流追踪

从简单的网上下单到产品交付到您的手上,我们总能确保每个环节安全快捷

专业的产品标签

考虑到所有可能的苛刻应用环境,MOON'S为每个产品设计的标签通过了耐水性测试,耐久性摩擦测试,耐高温性和耐腐蚀性测试。

另外,我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码,便于用户随时掌握产品详细信息。

提示:此标签适用于步进电机产品。

(专业包装盒和独特外观设计)

(单台产品外加裹珍珠棉)

(多台产品有外箱包装)

安全包装

为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达,MOONS’特别设计了结构牢固的包装纸箱,并通过内部跌落测试。
纸箱由可回收材料制成,为您提供专业的安全交货。
无论用户购买单台产品还是多台产品,我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

出货可视化

我们每一单出货前,都经过有经验的仓储人员悉心包装,并将重要过程公布于网站,用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

(展示包装盒内产品)

(发货单放入包装盒)

(附上商品箱贴)

(展示物流运单)

快速交货

MOONS’选择顺丰作为我们主要的国内快递合作伙伴。作为国内物流专家,顺丰为我们的客户提供快速和专业的中国大陆门到门送货服务。

专业仓储
管理

MOONS’拥有经验丰富的仓储管理团队,所有产品和原材料均分门别类、陈设整齐。