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ID 57mm智能型直线步进电机
AM23（57mm）智能型集成式直线步进电机，提供了全闭环智能直线运动解决方案，推力范围：15N-150N，可支持脉冲控制，速度模式，SCL，Q编程，Modbus RTU等控制模式。
● 基座尺寸57mm，机身长度78mm
● 内置4096脉冲/圈高分辨编码器
● 驱动器内置可编码型控制器
● 总线控制，支持多轴网络通讯
● 高效率，高精度，高刚性
● 内置4096脉冲/圈高分辨编码器
● 驱动器内置可编码型控制器
● 总线控制，支持多轴网络通讯
● 高效率，高精度，高刚性
买家保护:
MOONS'将伺服控制技术融入步进电机之中，设计出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。智能型直线步进电机是将滚珠丝杠、电机、驱动器、编码器、控制器的所有功能集于一身的解决方案。与传统的开环步进电机对比，能提供更大的扭矩、更高的效率和更好的精度。它们具有完全可编程的板载运动控制，使用 MOONS' 的Q Programming语言，允许它们作为独立轴运行，运动曲线存储在非易失性存储器中。
• 丰富的机座尺寸 : NEMA11, NEMA17, NEMA23可供选择
• 每种尺寸电机提供丰富的高精密滚珠丝杆
• 标准化产品型号实现快速样品交付，满足多种应用
• 丰富的机座尺寸 : NEMA11, NEMA17, NEMA23可供选择
• 每种尺寸电机提供丰富的高精密滚珠丝杆
• 标准化产品型号实现快速样品交付，满足多种应用
产品特点
高传动效率
滚珠直线步进电机所配置的滚珠丝杠传动效率高达90%以上，其将旋转运动转化为直线运动时所需的扭矩仅为普通螺纹丝杠的1/3，甚至更小。
滚珠直线步进电机所配置的滚珠丝杠传动效率高达90%以上，其将旋转运动转化为直线运动时所需的扭矩仅为普通螺纹丝杠的1/3，甚至更小。
全闭环
• 准确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
• 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
• TSM17，TSM23产品内置20000脉冲/圈高分辨率编码器，提供了准确的位置精度，定位误差为±1脉冲(0.018°)。
• TSM11产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了准确的位置精度，定位误差为±1脉冲(0.2°)。
• 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
• TSM17，TSM23产品内置20000脉冲/圈高分辨率编码器，提供了准确的位置精度，定位误差为±1脉冲(0.018°)。
• TSM11产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了准确的位置精度，定位误差为±1脉冲(0.2°)。
多种控制模式
• 脉冲控制 • 模拟量控制 • 多轴总线控制 • 程序驻留（Q程序） 
低发热/高效率
• 闭环伺服模式下，根据实际负载情况实时调整电流的大小，降低电机发热。
• 闭环伺服模式下，静止时，电流几乎为零，无发热。
• 接近100%力矩输出能力，在紧凑的空间内发挥出更大的能量转化。
• 闭环伺服模式下，静止时，电流几乎为零，无发热。
• 接近100%力矩输出能力，在紧凑的空间内发挥出更大的能量转化。
平滑精确
• 基于高精度编码器的空间矢量电流控制算法，在全速度范围内均有优异的性能表现即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
——有效解决传统步进电机低速振动噪声问题
• 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
——在运行和静止时都确保定位的精确。
——有效解决传统步进电机低速振动噪声问题
• 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
——在运行和静止时都确保定位的精确。
运动检测
• 对某些实时性运动有准确性要求的应用场合，Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
• 可以来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此估计系统当前实际性能表现。
• 交互式监控与整定结合的界面可以获得良好的性能输出。
• 可以来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此估计系统当前实际性能表现。
• 交互式监控与整定结合的界面可以获得良好的性能输出。
其他关键特性
• 自动负载惯量识别功能
• 现场总线型产品 (RS-485，Modbus/RTU) 集成Daisy Chain 接口 (仅TSM17/23产品)
• 新增多种回原点模式
• 支持软件限位功能
• 现场总线型产品 (RS-485，Modbus/RTU) 集成Daisy Chain 接口 (仅TSM17/23产品)
• 新增多种回原点模式
• 支持软件限位功能
型号命名说明
电气参数
| 电机系列代号 | 匹配驱动器 | 力矩 | 转子惯量 | 编码器分辨率 | 最高转速 |
| N•m | g•cm2 | counts/rev | RPM | ||
| AM11RS2DMA | SSDC03系列 | 0.08 | 12 | 4096 | 3000 |
| AM17RS2DMA | SSDC03系列 | 0.42 | 57 | ||
| AM23RS2DMA | SSDC06系列 | 0.95 | 260 |
驱动器命名规则
驱动器规格
| 功率模块 | |
| 功率放大类型 | 双 H 桥，四象限 |
| 电流控制 | PWM 频率 20KHz |
| 输出电流 | SSDC03：最大输出连续电流 3A/ 相（正弦峰值），瞬时电流 4A(1.5s)，可根据所接电机自动调整限流值 |
| SSDC06：最大输出连续电流 6A/ 相（正弦峰值），瞬时电流 7.5A(1.5s)，可根据所接电机自动调整限流值 | |
| SSDC10：最大输出连续电流 10A/ 相（正弦峰值），瞬时电流 15A(1.5s)，可根据所接电机自动调整限流值 | |
| 输入电压 | SSDC03：12-48V 直流电源，输入电压绝对范围 10-53V 直流电源 |
| SSDC06：24-70V 直流电源，输入电压绝对范围 18-75V 直流电源 | |
| SSDC10：24-70V 直流电源，输入电压绝对范围 18-75V 直流电源 | |
| 保护 | 过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护等 |
| 控制模块 | |
| 细分等级 | 软件可调，可配置为 200-51200 步 / 圈之间任意偶数 |
| 编码器分辨率 | 4096 脉冲 / 圈 ( 对于 AM11/17/23/24/34RS 电机 ) |
| 速度范围 | 速度可达到 3000rpm |
| 滤波器 | 数字输入噪音滤波器、模拟输入滤波器、平滑滤波器、PID 滤波器、陷波器 |
| 非易失性存储器 | 配置参数存储在 DSP 芯片内部的 FLASH 中 |
| 控制模式 | -A 型号：SCL，Q，Modbus RTU，脉冲控制，模拟量控制，速度模式 |
| -R 型号：SCL，Q，Modbus RTU，脉冲控制，模拟量控制，速度模式 | |
| -C 型号：CANopen ( 符合 CiA301 和 CiA402 标准 )，预先存储在驱动器中的 Q 程序也可通过 CANopen 指令启动 | |
| -D 型号：eSCL，Q，Modbus TCP，脉冲控制，模拟量控制，速度模式 | |
| -IP 型号：EtherNet/IP，预先存储在驱动器中的 Q 程序也可通过 EtherNet/IP 指令启动 | |
| "-EC 型号：CoE（符合 CiA402 标准），支持 PP，PV，PT，CSP，CSV 和 HM 模式，预先存储在驱动器中的Q 程序也可通 过 EtherCAT 指令启动" | |
| 数字输入 | 8 路数字输入 X1，X2：光电隔离，差分，5-24VDC，最小脉宽 250ns，最大脉冲频率 2MHz X3，X4：光电隔离，差分，5-24VDC，最小脉宽 100us，最大脉冲频率 5KHz X5 ~ X8：光电隔离，单端，5-24VDC，最小脉宽 100us，最大脉冲频率 5KHz |
| 数字输出 | 4 路数字输出 Y1 ~ Y4：光电隔离，集电极开路，最大 30V/100mA，最大脉冲频率 10KHz |
| 模拟量输入 | 2 路模拟量输入 AIN1，AIN2：输入分辨率 12-bit，软件可配置成 0~5V，0~10V，±5V 或者 ±10V（GND 为 AIN 的参考地） |
| 编码器输出 | A±，B±，Z±：差分，26C31 线性驱动，最大 20mA 灌电流或拉电源 |
| +5V 输出 | 4.8-5V，最大 100mA |
| 通讯接口 | -A 型号：RS-232（压接型连接器） |
| -R 型号：双口 RS-485（RJ45 连接器） | |
| -C 型号：双口 CANopen（RJ45 连接器）兼有 RS-232 | |
| -D 型号：双口以太网（RJ45 连接器） | |
| -IP 型号：双口以太网（RJ45 连接器） | |
| -EC 型号：双口以太网（RJ45 连接器）和 RS-232（压接型连接器，用于配置） | |
| 物理规格 | |
| 环境温度 | 0-40℃ (32-104˚F)( 安装合适的散热器 ) |
| 环境湿度 | 最大 90%，无结露 |
丝杆代号
| 丝杆代码 | 丝杆外径 | 丝杆导程 | 步长(mm) | 对应螺母代号 |
| (mm) | (mm) | 步距角1.8° | ||
| B0601 | 6 | 1 | 0.005 | AK |
| B0602 | 6 | 2 | 0.01 | FF |
| B0606 | 6 | 6 | 0.03 | FF |
| B0801 | 8 | 1 | 0.005 | AK |
| B0802 | 8 | 2 | 0.01 | AK |
| B0805 | 8 | 5 | 0.025 | FF |
| B0808 | 8 | 8 | 0.04 | FF |
| B1002 | 10 | 2 | 0.01 | AK |
| B1004 | 10 | 4 | 0.02 | AK |
| B1010 | 10 | 10 | 0.05 | FF |
速度-推力参考曲线
系统尺寸图
2D尺寸图
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| AM23RS2DMA-B1010-140-FF1-0.PDF | 238 | ||
| AM23RS2DMA-B1010-285-FF1-S.PDF | 238 | ||
| AM23RS2DMA-B1010-320-FF1-S.PDF | 238 | ||
| AM23RS2DMA-B1010-155-FF1-0.PDF | 238 | ||
| AM23RS2DMA-B1010-165-FF1-0.PDF | 238 | ||
| AM23RS2DMA-B1010-200-FF1-S.PDF | 238 | ||
| AM23RS2DMA-B1010-225-FF1-S.PDF | 238 | ||
| AM23RS2DMA-B1010-375-FF1-S.PDF | 238 | ||
| AM23RS2DMA-B1010-180-FF1-0.PDF | 238 | ||
| AM23RS2DMA-B1010-120-FF1-0.PDF | 238 | ||
| AM23RS2DMA-B1010-395-FF1-S.PDF | 238 | ||
| AM23RS2DMA-B1010-250-FF1-S.PDF | 238 | ||
| AM23RS2DMA-B1010-105-FF1-0.PDF | 234 |
3D模型
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| AM23RS2DMA-B1010-140-FF1-0.STEP | STEP | 1343 | |
| AM23RS2DMA-B1010-120-FF1-0.STEP | STEP | 1328 | |
| AM23RS2DMA-B1010-155-FF1-0.STEP | STEP | 1336 | |
| AM23RS2DMA-B1010-105-FF1-0.STEP | STEP | 1353 | |
| AM23RS2DMA-B1010-225-FF1-S.STEP | STEP | 1288 | |
| AM23RS2DMA-B1010-375-FF1-S.STEP | STEP | 1262 | |
| AM23RS2DMA-B1010-250-FF1-S.STEP | STEP | 1239 | |
| AM23RS2DMA-B1010-180-FF1-0.STEP | STEP | 1303 | |
| AM23RS2DMA-B1010-285-FF1-S.STEP | STEP | 1253 | |
| AM23RS2DMA-B1010-395-FF1-S.STEP | STEP | 1211 | |
| AM23RS2DMA-B1010-165-FF1-0.STEP | STEP | 1335 | |
| AM23RS2DMA-B1010-320-FF1-S.STEP | STEP | 1268 | |
| AM23RS2DMA-B1010-200-FF1-S.STEP | STEP | 1273 |
目录册
| 标题 | 文件类型 | 大小(KB) | 下载 |
|---|---|---|---|
| 鸣志直线产品综合选型手册 | 22642 |
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