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一文带你了解SR3-mini驱动器的安装及调试

1 概述

SR3-mini是基于PID电流控制算法设计的高性能、细分型步进电机驱动器产品，具有良好的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，许多配置参数为拨码开关可选。

1.1 特性

• 供电电源12–48V的直流电源 • 输出电流拨码开关设定，3位开关选择，最大3A • 输入3路光电隔离数字输入，兼容5-24V电平 • 速度范围最高可达3000rpm • 空闲电流拨码开关选择，在电机停止运行后1.0秒电流会自动减为额定电流的50%或90% • 自测模式电机以1转每秒的速度做正反转往复运动，拨码开关选择，ON时启用，OFF时关闭 • 细分设置拨码开关选择，16种细分：200，400，800，1600，3200，6400，12800，25600，1000，2000，4000，5000，6000，8000，10000，20000 步/转 • 控制模式脉冲方向模式和双脉冲模式

2 开始前的准备

使用SR3-mini 驱动器，您需要进行如下准备： • 一个12–48V的直流电源，请阅读下文标题为“选择合适的电源”的章节，以帮助您选择正确的电源 • 脉冲方向信号 • 一把小的一字螺丝刀用于拧紧连接器螺钉

2.1 安装硬件

SR3-mini 驱动器的安装环境必须具有良好的散热条件及空气流通。SR3-mini 驱动器周围必须留有足够的空间以保证空气流通。 • 不要在潮湿环境中使用 • 不要在可能引起电路短路的环境中使用 • 始终保持周围良好的空气流通

2.2 选择合适的电源

在选择电源时，最重要的是合理考虑实际应用中的电压和电流的需求。

2.2.1 选择电源电压

SR3-mini 驱动器在使用12~48V直流电压供电时有最佳表现。电压的选择取决于所需要的运行力矩以及可以接受的驱动器发热量（驱动器过热会自我保护）。较高的电源电压可以提高电机的高速性能，但同时也会增加SR3-mini 的发热量。因此，选择的电源电压越接近驱动器标称的上限值，允许用户使用的运行占空比（运转和停止的时间比例）就越小，即允许客户连续运行电机的时间就越小，否则将出现驱动器过热而自我保护。 SR3-mini 驱动器允许的最大工作电压范围是10~53V直流电压。当SR3-mini在12V直流电压供电时，电源输入端建议并联较大的稳压电容，以防止电源电压不稳定导致驱动器低压报警。另外，稳压电容还可以吸收电源线上的电流尖峰，防止驱动器误保护。当电源电压低于12V时，SR3-mini的工作可能会不可靠。请勿将SR3-mini工作在低于10V的直流电压下，否则驱动器会低压报警，但这个报警不会停止SR3-mini的工作。当驱动器使用稳压电源供电，且供电电压接近53V时，电源输入端建议采取电压钳位措施，以免发生供电电压高于53V，驱动器过压报警而停止SR3-mini工作的情况。推荐使用鸣志的反电势钳位吸收模块RC880。当驱动器使用非稳压电源供电时，请确保电源的空载输出电压值不高于直流53V。

3 安装及接线

3.1 连接电源

如果您的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置，可在电源和驱动器之间放置一个适当规格的快速熔断保险丝(规格不得超过3Amps)以保护驱动器和电源，请将该保险丝串联于电源的正极和驱动器的V+之间。连接电源“+” 端到驱动器“V+”端口，连接电源“–”端到驱动器“V-”端口。选择的电源是稳压电源，可能会遇到反电势再生电源的问题。因为步进电机是一个电磁能与机械能的转换单元，当步进电机拖着负载从一个较高的速度突然减速下来时，负载的一部分动能会转化成步进电机的电能，这个电能会以一个电压的形式叠加在驱动器的电源电压上，电源电压瞬间被抬高，这就很容易导致稳压电源输出过压而保护关断。使用鸣志的反电势钳位吸收模块RC880（如下图所示）可以有效地解决这个问题。您也可以利用RC880来检测自己的应用中是否存在反电势再生电源的问题，将RC880串联在SR3-mini与供电电源之间并正常工作，如果RC880上的“Regen”LED指示灯从未闪烁过，说明您的电路中没有过多的反电势，不必使用RC880。 RC880

3.2 连接输入 & 输出

3.2.1 连接引脚图

3.2.2 脉冲方向输入

SR3-mini 驱动器有2路高速光隔输入也称脉冲方向输入。它们能接收5-24V单端或差分信号，高达500KHz，最高电压可输入28V。脉冲信号为下降沿有效。电机运转方向取决于DIR电平信号，当DIR悬空或为低电平时，电机顺时针运转；DIR信号为高电平时，电机逆时针运转。上位机的灌电流输出连接方式

3.2.3 使能输入

EN输入使能或关断驱动器的功率部分，信号输入光电隔离，可以接收5-24V单端或差分信号，最高电压可用于输入28V。 EN信号为低电平时(光耦不导通)，驱动器为使能状态，电机正常运转; EN信号为高电平时(光耦导通)，驱动器功率部分关断，电机无励磁。 EN信号不接(悬空时驱动器上电后自动使能)。当电机处于报警状态时，EN输入可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障，然后输入一个下降沿信号至EN端，驱动器可重新启动功率部分，电机励磁运转。使用开关或继电器的连接方式