42步进电机参数表（NEMA17）：扭矩、电流、尺寸及选型
42步进电机是指安装机座尺寸为42mm×42mm的步进电机，又称NEMA17步进电机（NEMA为美国电气制造商协会）。常见42步进电机步距角为1.8°，机身长度约25～63mm，保持扭矩约0.2～0.88 N·m，额定电流0.27～2A，机身越长扭矩越大。鸣志42步进电机按机身长度提供多种型号，并有带刹车、带编码器、带减速机、防腐蚀、高精度0.9°等系列可选，下方可快速查看参数并直达型号页。
42步进电机尺寸图
42步进电机参数表（标准1.8°系列）
以下为鸣志42标准混合式步进电机常用型号，按机身长度从短到长排列，点击型号可查看详细参数、力矩曲线及购买：
| 电机型号 | 机身长度 | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 电机型号 | 机身长度 | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) |
| MS17HD5P4027 | 25.3mm | 0.27 | 0.2 | MS17HD2P4150 | 39.8mm | 1.5 | 0.5 |
| MS17HD5P4070 | 25.3mm | 0.7 | 0.21 | MS17HD2P4200 | 39.8mm | 2 | 0.48 |
| MS17HD5P4100 | 25.3mm | 1 | 0.21 | MS17HD6P4050 | 48.3mm | 0.5 | 0.67 |
| MS17HD5P4150 | 25.3mm | 1.5 | 0.2 | MS17HD6P4100 | 48.3mm | 1 | 0.63 |
| MS17HD4P4040 | 34.3mm | 0.4 | 0.34 | MS17HD6P4150 | 48.3mm | 1.5 | 0.62 |
| MS17HD4P4065 | 34.3mm | 0.65 | 0.32 | MS17HD6P4200 | 48.3mm | 2 | 0.63 |
| MS17HD4P4100 | 34.3mm | 1 | 0.33 | MS17HDBP4100 | 62.8mm | 1 | 0.82 |
| MS17HD4P4150 | 34.3mm | 1.5 | 0.32 | MS17HDBP4150 | 62.8mm | 1.5 | 0.88 |
| MS17HD2P4040 | 39.8mm | 0.4 | 0.48 | MS17HDBP4200 | 62.8mm | 2 | 0.83 |
| MS17HD2P4100 | 39.8mm | 1 | 0.48 |
通用参数：2相，步距角1.8°（200步/圈），步距角精度±5%，绝缘等级B（130℃），运行温度-20℃～50℃，IP40，UL、RoHS认证。数据以产品页为准。
如何选择42步进电机？
• 先定扭矩：根据负载计算所需扭矩并留1.5～2倍余量，扭矩越大机身越长；扭矩超过约0.9 N·m时可考虑57步进电机或带减速机型号。
• 再定电流：同一长度下，电流越大绕组电阻越小、高速性能越好，需与驱动器输出电流匹配。
• 按工况选系列：垂直轴选带刹车型，需防丢步选带编码器或步进伺服，要求低振动选0.9°高精度型，潮湿腐蚀环境选防腐蚀型。
计算方法可参考电机选择计算公式及案例；42、57、86的区别可参考42 57 86步进电机的区别。
鸣志42步进电机系列一览
| 产品系列 | 步距角 | 特点/适用场景 |
| 42标准混合式步进电机 | 1.8° | 大力矩、低噪音、平滑型，通用首选 |
| AM系列标准型混合式步进电机 | 1.8°/1.2°/0.9° | 两相、三相精选型号，可直接购买 |
| 带刹车混合式步进电机 | 1.8° | 断电自锁，适合垂直轴、摆动关节 |
| 带编码器混合式步进电机 | 1.8° | 自带1000线编码器，简单闭环 |
| 带减速机混合式步进电机 | 1.8° | 行星减速比5/10/20，输出扭矩更大 |
| 防腐蚀混合式步进电机 | 1.8° | 防锈涂层，适合潮湿、腐蚀环境 |
| 42平滑型混合式步进电机 | 1.2° | 更平滑、高精度、大力矩 |
| 42高精度混合式步进电机 | 0.9° | 0.9°步距角，运行更平稳、噪音更小 |
| 42带编码器混合式步进电机 | 1.8° | 光学/磁性编码器1000或1024线，抗干扰 |
简介：42标准混合式步进电机，大力矩、低噪音、平滑型、步进角度: 1.8°。规格参数如图所示：
简介：集合了针对各类应用精心挑选出的两相、三相混合式步进电机型号，步距角包含1.8°，1.2°，0.9°，尺寸包含14 mm、20 mm、28 mm、35 mm、42 mm、56 mm、60 mm、86 mm、110 mm。下图为42标准型混合式步进电机，可直接购买。
简介：带刹车混合式步进电机可实现断电自锁，适用于垂直运动或者摆动关节，被大量应用于需要防范危险发生的应用环境中。规格参数如图所示：
简介：带编码器混合式步进电机搭配鸣志步进驱动器的推荐型号，自带1000线增量编码器，实现简单的闭环控制，规格参数如图所示：
简介：带减速机型步进电机是搭配鸣志步进驱动器的推荐型号，匹配了减速比5，10，20的行星减速机，最大输出扭矩达到142N.m，规格参数如图所示：
简介：通过特殊处理技术在电机内外部附上保护性涂层，能有效地防止腐蚀生锈，延长电机使用寿命，可应用于航空，货运，汽车、通讯、太阳能设备等，验证条件如图所示：
购买地址：https://www.moons.com.cn/p/anti-corrosion-hybrid-stepper-motors/ms17hd2p4200-10-000004611110026246
简介：42平滑型混合式步进电机，尺寸是42x42mm，更平滑、高精度、小尺寸、大力矩、高可靠、步进角：1.2°，规格参数如图所示：
简介：42高精度混合式步进电机，高精度、高效率、高可靠性、步进角度: 0.9°。相比于1.8°步进电机，选用0.9°步进电机时，电机的工作频率翻倍，可以合理配置，使电机的工作频率不落在振动范围内，从而避开振动区，能使电机运行更加平稳、噪音更小。规格参数如图所示：
简介：42带编码器混合式步进电机，带光学或者磁性编码器步进电机，分辨率1000线或者1024线，高精度抗干扰适用于灰尘、污垢、油渍环境，实现了简单的闭环控制。产品图如下所示：
常见问题
问：42步进电机和NEMA17是一样的吗？
答：是的。42指安装法兰为42mm×42mm，NEMA17是美国NEMA标准中1.7英寸（约42mm）机座的叫法，两者指同一尺寸。
答：是的。42指安装法兰为42mm×42mm，NEMA17是美国NEMA标准中1.7英寸（约42mm）机座的叫法，两者指同一尺寸。
问：42步进电机扭矩一般多大？
答：常见1.8°标准型保持扭矩约0.2～0.88 N·m，与机身长度相关；需要更大扭矩可选带减速机型号或更大机座。
答：常见1.8°标准型保持扭矩约0.2～0.88 N·m，与机身长度相关；需要更大扭矩可选带减速机型号或更大机座。
问：42步进电机用什么驱动器？
答：需选择输出电流匹配的两相步进驱动器，如鸣志STF、SRX系列，或使用步进伺服方案防止丢步。
答：需选择输出电流匹配的两相步进驱动器，如鸣志STF、SRX系列，或使用步进伺服方案防止丢步。